RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Ocaña Miguel, Manuel

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Error analysis in a stereo vision-based pedestrian detection sensor for collision avoidance applications

  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.

Sensors (p. 3741-3758) - 2010

10.3390/s100403741 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Real-time hierarchical stereo Visual SLAM in large-scale environments

  • Schleicher, D.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Barea, R.
  • López, E.

Robotics and Autonomous Systems (p. 991-1002) - 2010

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2010.03.016 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Vision-based traffic data collection sensor for automotive applications

  • Llorca, D.F.
  • Sánchez, S.
  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.

Sensors (p. 860-875) - 2010

10.3390/s100100860 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Automatic training method applied to a WiFi+ultrasound POMDP navigation system

  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.A.
  • Flores, R.
  • Llorca, D.F.
  • Schleicher, D.

Robotica (p. 1049-1061) - 2009

10.1017/s0263574709005463 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Real-time hierarchical outdoor slam based on stereovision and GPS fusion

  • Schleicher, D.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Barea, R.
  • López, M.E.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 440-452) - 2009

10.1109/tits.2009.2026317 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

SLAM and map merging

  • Angel León García
  • Rafael Barea Navarro
  • Luis M. Bergasa Pascual
  • M. Elena López Guillén
  • Manuel Ocaña Miguel
  • David Schleicher Gómez

JoPha: Journal of Physical Agents (p. 13-23) - 2009

Editor: Red de Agentes Físicos

10.14198/jopha.2009.3.1.03 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1888-0258

Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection

  • Alonso, I.P.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.Á.
  • Bergasa, L.M.
  • De Toro, P.R.
  • Nuevo, J.
  • Ocaña, M.
  • Garrido, M.Á.G.
... Ver más Contraer

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 292-307) - 2007

10.1109/tits.2007.894194 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Low level controller for a POMDP based on WiFi observations

  • Sotelo, M.A.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.
  • Marrón, M.
  • García, M.A.

Robotics and Autonomous Systems (p. 132-145) - 2007

10.1016/j.robot.2006.07.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Knowledge-based intelligent diagnosis of ground robot collision with non detectable obstacles

  • Alonso, J.M.
  • Magdalena, L.
  • Guillaume, S.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Flores, R.
... Ver más Contraer

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 539-566) - 1/4/2007

10.1007/s10846-006-9125-6 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

Stereo vision-based pedestrian recognition for ITS applications

  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Sotelo, M.A.
  • Revenga, P.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Nuevo, J.
  • Flores, R.
... Ver más Contraer

WSEAS Transactions on Information Science and Applications (p. 554-561) - 2006

  • ISSN/ISBN 1790-0832

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Including Transfer Learning and Synthetic Data in a Training Process of a 2D Object Detector for Autonomous Driving

  • Antunes, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Araluce, J.
  • Gutiérrez, R.
  • Arango, J.F.
  • Ocaña, M.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 465-478) - 2023

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-21062-4_38 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2367-3389

ARAGAN: A dRiver Attention estimation model based on conditional Generative Adversarial Network

  • Araluce, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocana, M.
  • Barea, R.
  • Lopez-Guillen, E.
  • Revenga, P.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1066-1072) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iv51971.2022.9827175 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781665488211

HD maps: Exploiting OpenDRIVE potential for Path Planning and Map Monitoring

  • Diaz-Diaz, A.
  • Ocana, M.
  • Llamazares, A.
  • Gomez-Huelamo, C.
  • Revenga, P.
  • Bergasa, L.M.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1211-1217) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iv51971.2022.9827297 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781665488211

Towards ultra-stable DAS measurements

  • Vidal-Moreno, P.J.
  • Rochat, E.
  • Fernández-Ruiz, M.R.
  • Martins, H.
  • Martin-Lopez, S.
  • Ocaña, M.
  • Gonzalez-Herraez, M.
... Ver más Contraer

Optics InfoBase Conference Papers - 2022

Editor: Optica Publishing Group (formerly OSA)

10.1364/ofs.2022.th4.26 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781557528209

Estimation of Customer Activity Patterns in Open Malls by Means of Combining Localization and Process Mining Techniques

  • Ocaña, M.
  • Llamazares, Á.
  • Revenga, P.A.
  • García-Garrido, M.A.
  • Hernández, N.
  • Álvarez, P.
  • Fabra, J.
  • Chapela-Campa, D.
  • Mucientes, M.
  • Lama, M.
  • Bugarín, A.
  • Alonso, J.M.
... Ver más Contraer

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 30-43) - 2021

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-030-62579-5_3 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2194-5365

Adquisición de competencias transversales en estudios universitarios mediante la participación en concursos de robótica

  • Julio Pastor Mendoza
  • Emiliano Pereira González
  • Ángel J. Álvarez Miguel
  • Cristina Alén Cordero
  • Ana Jimenez Martín
  • Victor Pedro Gil Jiménez
  • Angel Llamazares Llamazares
  • José Luis Martín Sánchez
  • Enrique Santiso Gomez
  • José Alvarez Giménez
  • Hilario Gómez Moreno
  • Manuel Ocaña Miguel
  • Pedro Alfonso Revenga de Toro
  • Elisa Rojas Sánchez
  • Ricardo Mallol
... Ver más Contraer

XIV Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica: Proceedings TAEE 2020 = XIV Conferência em Tecnologias Aplicadas ao Ensino da Eletrónica = XIV Conference on Technology, Teaching and Learning of Electronics (p. 233-240) - 2020

Editor: Instituto Superior de Engenharia do Porto

  • ISSN/ISBN 978-989-54758-3-4

Real-Time Bird's Eye View Multi-Object Tracking system based on Fast Encoders for Object Detection

  • Gómez-Huélamo, C.
  • Del Egido, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • Ocaña, M.
  • Arango, F.
  • Gutiérrez-Moreno, R.
... Ver más Contraer

2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2020 - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc45102.2020.9294737 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728141497

Acquisition of transversal skills in university studies through participation in robotics competitions

  • Mendoza, J.P.
  • Pereira, E.
  • Miguel, A.J.A.
  • Cordero, C.A.
  • Martin, A.J.
  • Jimenez, P.G.
  • Llamazares, A.L.
  • Sanchez, J.L.M.
  • Gomez, E.S.
  • Calvo, J.A.J.
  • Moreno, H.G.
  • Miguel, M.O.
  • De Toro, P.A.R.
  • Sanchez, E.R.
  • Poyato, R.M.
... Ver más Contraer

Proceedings - 2020 14th Technologies Applied to Electronics Teaching Conference, TAEE 2020 - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/taee46915.2020.9163701 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728167329

A cloud-based parallel system for locating customers in indoor malls

  • Álvarez, P.
  • Hernández, N.
  • Fabra, J.
  • Ocaña, M.

CEUR Workshop Proceedings (p. 109-116) - 2019

Editor: CEUR-WS

  • ISSN/ISBN 1613-0073

Infrared and camera fusion sensor for indoor positioning

  • Martin-Gorostiza, E.
  • Garcia-Garrido, M.A.
  • Pizarro, D.
  • Torres, P.
  • Miguel, M.O.
  • Salido-Monzu, D.

2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2019 - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin.2019.8911812 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728117881

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:10