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MORENO SALINAS, DAVID

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Application of an aeronautic control for ship path following

  • David Moreno Salinas
  • Dictino Chaos
  • Joaquín Aranda Almansa
  • R. Muñoz
  • J.M. Díaz
  • Sebastián Dormido Canto

Journal of maritime research: JMR (p. 71-82) - 2009

Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica

  • ISSN/ISBN 1697-4840

Hardware in the loop simulation benchmark for autonomous marine vehicles

  • A. Moreno
  • David Moreno Salinas
  • Dictino Chaos
  • Joaquín Aranda Almansa

Journal of maritime research: JMR (p. 3-18) - 2011

Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica

  • ISSN/ISBN 1697-4840

Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm

  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Mathematical Problems in Engineering - 2013

10.1155/2013/890120 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1024-123X

Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 402-412) - 2013

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2013.05.012 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Sensor networks for optimal target localization with bearings-only measurements in constrained three-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10386-10417) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810386 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Identification of a surface marine vessel using LS-SVM

  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Journal of Applied Mathematics - 2013

10.1155/2013/803548 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1110-757X

Optimal sensor placement for multiple target positioning with range-only measurements in two-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10674-10710) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810674 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Nonlinear control for trajectory tracking of a nonholonomic RC-hovercraft with discrete inputs

  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.

Mathematical Problems in Engineering - 2013

Editor: Hindawi Publishing Corporation

10.1155/2013/589267 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1563-5147

Optimal Sensor Placement for Acoustic Underwater Target Positioning with Range-Only Measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IEEE Journal of Oceanic Engineering (p. 620-643) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/joe.2015.2494918 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0364-9059

Optimal Motion Planning for Range-Based Marine Vehicle Positioning in the Presence of Unknown Currents

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Bayat, M.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 41-47) - 2016

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2016.10.319 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Optimal sensor trajectories for mobile underwater target positioning with noisy range measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 5139-5144) - 2014

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20140824-6-za-1003.02407 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Symbolic regression for marine vehicles identification

  • Moreno-Salinas, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 210-216) - 2015

10.1016/j.ifacol.2015.10.282 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Underwater single-beacon localization: Optimal trajectory planning and minimum-energy estimation

  • Pedro, M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.

IFAC-PapersOnLine (p. 155-160) - 2015

10.1016/j.ifacol.2015.06.025 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia

  • Raquel Dormido Canto
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Fernando Morilla García
  • Sebastián Dormido Canto
  • Natividad Duro Carralero
  • Elena Gaudioso Vázquez
  • Félix Hernández del Olmo
  • David Moreno Salinas
  • Pedro Javier Herrera Caro
  • Jesús Antonio Vega Sánchez
  • Raúl Moreno Salinas
... Ver más Contraer

La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017 (p. 16-21) - 2018

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-09-02666-1

Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings (p. 201-206) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/controlo.2018.8514303 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538653463

Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Bayat, B.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings (p. 487-496) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/plans.2018.8373417 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538616475

Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 645-652) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

  • Cristina Cerrada Collado
  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

Sistema portátil de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D

  • Juan Francisco Navarro Iribarne
  • David Moreno Salinas
  • José Sánchez Moreno

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 926-933) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Adaptive sensor networks for mobile target localization and tracking

  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • A.M. Pascoal (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Thomas A Glotzbach (voc.)
  • Eva Besada Portas (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
... Ver más Contraer

2013

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/07/23 17:34