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FABREGAS ACOSTA, ERNESTO

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

A Khepera IV library for robotic control education using V-REP

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Peralta, E.
  • Torres, E.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 9150-9155) - 2017

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2017.08.1721 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

A distributed vision-based navigation system for khepera iv mobile robots

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Torres, E.
  • Bricas, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

Sensors (Switzerland) (p. 1-19) - 2020

Editor: MDPI AG

10.3390/s20185409 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

A mobile robots experimental environment with event-based wireless communication

  • Guinaldo, M.
  • Fábregas, E.
  • Farias, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Chaos, D.
  • Sánchez, J.
  • Dormido, S.
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Sensors (Switzerland) (p. 9396-9413) - 2013

10.3390/s130709396 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

A neural network approach for building an obstacle detection model by fusion of proximity sensors data

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Peralta, E.
  • Vargas, H.
  • Hermosilla, G.
  • Garcia, G.
  • Dormido, S.
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Sensors (Switzerland) - 2018

Editor: MDPI AG

10.3390/s18030683 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

A remote laboratory as an innovative educational tool for practicing control engineering concepts

  • Ionescu, C.M.
  • Fabregas, E.
  • Cristescu, S.M.
  • Dormido, S.
  • De Keyser, R.

IEEE Transactions on Education (p. 436-442) - 2013

10.1109/te.2013.2249516 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0018-9359

An interactive simulator for networked mobile robots

  • Guinaldo, M.
  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Sánchez, J.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IEEE Network (p. 14-20) - 2012

10.1109/mnet.2012.6201211 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0890-8044

Applying Deep Learning for Improving Image Classification in Nuclear Fusion Devices

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.
  • Vega, J.
  • Vergara, S.
  • Bencomo, S.D.
  • Pastor, I.
  • Olmedo, A.
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IEEE Access (p. 72345-72356) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2018.2881832 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Automatic Recognition of Anomalous Patterns in Discharges by Applying Deep Learning

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.
  • Vega, J.
  • Vergara, S.

Fusion Science and Technology (p. 925-932) - 2020

Editor: Bellwether Publishing, Ltd.

10.1080/15361055.2020.1820804 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1943-7641

Automatic control for the production of alginate by azotobacter vinelandii

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Diaz-Barrera, A.
  • Ponce, B.
  • Castro, C.
  • Dormido-Canto, S.

IEEE Access (p. 168606-168612) - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2019.2954180 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Automatic recognition of anomalous patterns in discharges by recurrent neural networks

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.
  • Vega, J.
  • Vergara, S.

Fusion Engineering and Design - 2020

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.fusengdes.2020.111495 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0920-3796

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

3D positioning algorithm for low cost mobile robots

  • Socas, R.
  • Dormido, S.
  • Dormido, R.
  • Fábregas, E.

ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings (p. 5-14) - 2015

Editor: SciTePress

  • ISSN/ISBN 9789897581236

A remote laboratory for mobile robot applications

  • Neamţu, D.V.
  • Fabregas, E.
  • Wyns, B.
  • De Keyser, R.
  • Dormido, S.
  • Ionescu, C.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 7280-7285) - 2011

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20110828-6-it-1002.00649 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Automatic opinion classification using conformal predictors

  • Farias, G.
  • León, J.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.

IET Conference Publications (p. 58-64) - 2018

Editor: Institution of Engineering and Technology

Clasificador de noticias usando autoencoders

  • Farias, G.
  • Vergara, S.
  • Fabregas, E.
  • Hermosilla, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IEEE ICA-ACCA 2018 - IEEE International Conference on Automation/23rd Congress of the Chilean Association of Automatic Control: Towards an Industry 4.0 - Proceedings - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ica-acca.2018.8609711 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538655863

Desarrollo de un entorno colaborativo para aplicaciones de fusión

  • Jesús Chacón Sombría
  • Ernesto Fabregas
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Jesús Vega
  • José Sánchez Moreno

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 596-601) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Fall detection using human skeleton features

  • Ramirez, H.
  • Velastin, S.A.
  • Fabregas, E.
  • Meza, I.
  • Makris, D.
  • Farias, G.

IET Conference Publications (p. 73-78) - 2021

Editor: Institution of Engineering and Technology

10.1049/icp.2021.1465 Ver en origen

Improving the 3D positioning for low cost mobile robots

  • Socas, R.
  • Dormido, S.
  • Dormido, R.
  • Fabregas, E.

Lecture Notes in Electrical Engineering (p. 97-114) - 2016

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-31898-1_6 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1876-1119

Modeling and multivariable analysis of a flotation column system

  • Castro, C.
  • Vargas, H.
  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Aracena, A.
  • Morales, J.

IEEE ICA-ACCA 2018 - IEEE International Conference on Automation/23rd Congress of the Chilean Association of Automatic Control: Towards an Industry 4.0 - Proceedings - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ica-acca.2018.8609809 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538655863

Navigation control of the Khepera IV model with OpenCV in V-REP simulator

  • Farias, G.
  • Torres, E.
  • Fabregas, E.
  • Vargas, H.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IEEE ICA-ACCA 2018 - IEEE International Conference on Automation/23rd Congress of the Chilean Association of Automatic Control: Towards an Industry 4.0 - Proceedings - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ica-acca.2018.8609740 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538655863

Position control of a mobile robot using reinforcement learning

  • Farias, G.
  • Garcia, G.
  • Montenegro, G.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 17393-17398) - 2020

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2020.12.2093 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Plataformas interactivas de experimentación virtual y remota: aplicaciones de control y robótica

  • Ernesto Fabregas
  • Sebastián Dormido Canto (dir. tes.)
  • Gonzalo Alberto Farias Castro (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • José Sánchez Moreno (secr.)
  • Antonio Visioli (voc.)
  • Manuel Domínguez González (voc.)
  • Matilde Santos Peñas (voc.)
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2013

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/07/23 17:34