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FABREGAS ACOSTA, ERNESTO

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Human Activity Recognition by Sequences of Skeleton Features

  • Ramirez, H.
  • Velastin, S.A.
  • Aguayo, P.
  • Fabregas, E.
  • Farias, G.

Sensors - 2022

Editor: MDPI

10.3390/s22113991 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Image classification by using a reduced set of features in the TJ-II Thomson Scattering diagnostic

  • Farias, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Vega, J.
  • Martínez, I.
  • Hermosilla, G.
  • Fabregas, E.

Fusion Engineering and Design (p. 99-103) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.fusengdes.2018.02.081 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0920-3796

Mobile Robot Navigation Based on Embedded Computer Vision

  • Marroquín, A.
  • Garcia, G.
  • Fabregas, E.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Farias, G.

Mathematics - 2023

Editor: MDPI

10.3390/math11112561 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2227-7390

Modeling and Control of a Spherical Robot in the CoppeliaSim Simulator

  • Montenegro, G.
  • Chacón, R.
  • Fabregas, E.
  • Garcia, G.
  • Schröder, K.
  • Marroquín, A.
  • Dormido-Canto, S.
  • Farias, G.
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Sensors - 2022

Editor: MDPI

10.3390/s22166020 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Nuclear Fusion Pattern Recognition by Ensemble Learning

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Martínez, I.
  • Vega, J.
  • Dormido-Canto, S.
  • Vargas, H.

Complexity - 2021

Editor: Hindawi Limited

10.1155/2021/1207167 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1099-0526

Online Virtual Control Laboratory of Mobile Robots

  • Galán, D.
  • Fabregas, E.
  • Garcia, G.
  • Sáenz, J.
  • Farias, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.
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IFAC-PapersOnLine (p. 316-321) - 2018

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2018.06.084 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Position Control of a Mobile Robot through Deep Reinforcement Learning

  • Quiroga, F.
  • Hermosilla, G.
  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Montenegro, G.

Applied Sciences (Switzerland) - 2022

Editor: MDPI

10.3390/app12147194 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2076-3417

Reinforcement Learning for Position Control Problem of a Mobile Robot

  • Farias, G.
  • Garcia, G.
  • Montenegro, G.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IEEE Access (p. 152941-152951) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2020.3018026 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots

  • Fabregas, E.
  • Farias, G.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Garcia, G.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Bencomo, S.D.
... Ver más Contraer

IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 6679-6687) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tie.2019.2935976 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9948

Software parallelization of a probabilistic classifier based on Venn Prediction: Application to the TJ-II Thomson Scattering

  • Martínez, F.J.
  • Vega, J.
  • Dormido-Canto, S.
  • Pastor, I.
  • Fabregas, E.
  • Farias, G.

Fusion Engineering and Design (p. 130-133) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.fusengdes.2018.01.066 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0920-3796

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

3D positioning algorithm for low cost mobile robots

  • Socas, R.
  • Dormido, S.
  • Dormido, R.
  • Fábregas, E.

ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings (p. 5-14) - 2015

Editor: SciTePress

  • ISSN/ISBN 9789897581236

A remote laboratory for mobile robot applications

  • Neamţu, D.V.
  • Fabregas, E.
  • Wyns, B.
  • De Keyser, R.
  • Dormido, S.
  • Ionescu, C.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 7280-7285) - 2011

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20110828-6-it-1002.00649 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Automatic opinion classification using conformal predictors

  • Farias, G.
  • León, J.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.

IET Conference Publications (p. 58-64) - 2018

Editor: Institution of Engineering and Technology

Clasificador de noticias usando autoencoders

  • Farias, G.
  • Vergara, S.
  • Fabregas, E.
  • Hermosilla, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IEEE ICA-ACCA 2018 - IEEE International Conference on Automation/23rd Congress of the Chilean Association of Automatic Control: Towards an Industry 4.0 - Proceedings - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ica-acca.2018.8609711 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538655863

Desarrollo de un entorno colaborativo para aplicaciones de fusión

  • Jesús Chacón Sombría
  • Ernesto Fabregas
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Jesús Vega
  • José Sánchez Moreno

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 596-601) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Fall detection using human skeleton features

  • Ramirez, H.
  • Velastin, S.A.
  • Fabregas, E.
  • Meza, I.
  • Makris, D.
  • Farias, G.

IET Conference Publications (p. 73-78) - 2021

Editor: Institution of Engineering and Technology

10.1049/icp.2021.1465 Ver en origen

Improving the 3D positioning for low cost mobile robots

  • Socas, R.
  • Dormido, S.
  • Dormido, R.
  • Fabregas, E.

Lecture Notes in Electrical Engineering (p. 97-114) - 2016

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-31898-1_6 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1876-1119

Modeling and multivariable analysis of a flotation column system

  • Castro, C.
  • Vargas, H.
  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Aracena, A.
  • Morales, J.

IEEE ICA-ACCA 2018 - IEEE International Conference on Automation/23rd Congress of the Chilean Association of Automatic Control: Towards an Industry 4.0 - Proceedings - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ica-acca.2018.8609809 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538655863

Navigation control of the Khepera IV model with OpenCV in V-REP simulator

  • Farias, G.
  • Torres, E.
  • Fabregas, E.
  • Vargas, H.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IEEE ICA-ACCA 2018 - IEEE International Conference on Automation/23rd Congress of the Chilean Association of Automatic Control: Towards an Industry 4.0 - Proceedings - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ica-acca.2018.8609740 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538655863

Position control of a mobile robot using reinforcement learning

  • Farias, G.
  • Garcia, G.
  • Montenegro, G.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 17393-17398) - 2020

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2020.12.2093 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Plataformas interactivas de experimentación virtual y remota: aplicaciones de control y robótica

  • Ernesto Fabregas
  • Sebastián Dormido Canto (dir. tes.)
  • Gonzalo Alberto Farias Castro (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • José Sánchez Moreno (secr.)
  • Antonio Visioli (voc.)
  • Manuel Domínguez González (voc.)
  • Matilde Santos Peñas (voc.)
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2013

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/07/23 17:34