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FABREGAS ACOSTA, ERNESTO

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Position Control of a Mobile Robot through Deep Reinforcement Learning

  • Quiroga, F.
  • Hermosilla, G.
  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Montenegro, G.

Applied Sciences (Switzerland) - 2022

Editor: MDPI

10.3390/app12147194 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2076-3417

Nuclear Fusion Pattern Recognition by Ensemble Learning

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Martínez, I.
  • Vega, J.
  • Dormido-Canto, S.
  • Vargas, H.

Complexity - 2021

Editor: Hindawi Limited

10.1155/2021/1207167 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1099-0526

Developing a remote laboratory for engineering education

  • Fabregas, E.
  • Farias, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.
  • Esquembre, F.

Computers and Education (p. 1686-1697) - 2011

10.1016/j.compedu.2011.02.015 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0360-1315

Image classification by using a reduced set of features in the TJ-II Thomson Scattering diagnostic

  • Farias, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Vega, J.
  • Martínez, I.
  • Hermosilla, G.
  • Fabregas, E.

Fusion Engineering and Design (p. 99-103) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.fusengdes.2018.02.081 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0920-3796

Automatic recognition of anomalous patterns in discharges by recurrent neural networks

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.
  • Vega, J.
  • Vergara, S.

Fusion Engineering and Design - 2020

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.fusengdes.2020.111495 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0920-3796

Software parallelization of a probabilistic classifier based on Venn Prediction: Application to the TJ-II Thomson Scattering

  • Martínez, F.J.
  • Vega, J.
  • Dormido-Canto, S.
  • Pastor, I.
  • Fabregas, E.
  • Farias, G.

Fusion Engineering and Design (p. 130-133) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.fusengdes.2018.01.066 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0920-3796

Automatic Recognition of Anomalous Patterns in Discharges by Applying Deep Learning

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.
  • Vega, J.
  • Vergara, S.

Fusion Science and Technology (p. 925-932) - 2020

Editor: Bellwether Publishing, Ltd.

10.1080/15361055.2020.1820804 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1943-7641

Reinforcement Learning for Position Control Problem of a Mobile Robot

  • Farias, G.
  • Garcia, G.
  • Montenegro, G.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IEEE Access (p. 152941-152951) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2020.3018026 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Development of an Easy-to-Use Multi-Agent Platform for Teaching Mobile Robotics

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Peralta, E.
  • Vargas, H.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IEEE Access (p. 55885-55897) - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2019.2913916 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Applying Deep Learning for Improving Image Classification in Nuclear Fusion Devices

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.
  • Vega, J.
  • Vergara, S.
  • Bencomo, S.D.
  • Pastor, I.
  • Olmedo, A.
... Ver más Contraer

IEEE Access (p. 72345-72356) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2018.2881832 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Automatic opinion classification using conformal predictors

  • Farias, G.
  • León, J.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.

IET Conference Publications (p. 58-64) - 2018

Editor: Institution of Engineering and Technology

Fall detection using human skeleton features

  • Ramirez, H.
  • Velastin, S.A.
  • Fabregas, E.
  • Meza, I.
  • Makris, D.
  • Farias, G.

IET Conference Publications (p. 73-78) - 2021

Editor: Institution of Engineering and Technology

10.1049/icp.2021.1465 Ver en origen

A remote laboratory for mobile robot applications

  • Neamţu, D.V.
  • Fabregas, E.
  • Wyns, B.
  • De Keyser, R.
  • Dormido, S.
  • Ionescu, C.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 7280-7285) - 2011

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20110828-6-it-1002.00649 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Position control of a mobile robot using reinforcement learning

  • Farias, G.
  • Garcia, G.
  • Montenegro, G.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 17393-17398) - 2020

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2020.12.2093 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Improving the 3D positioning for low cost mobile robots

  • Socas, R.
  • Dormido, S.
  • Dormido, R.
  • Fabregas, E.

Lecture Notes in Electrical Engineering (p. 97-114) - 2016

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-31898-1_6 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1876-1119

Teaching Control supported by Virtual Labs under a Competency-based curriculum

  • Vargas, H.
  • De La Torre, L.
  • Chacón, J.
  • Heradio, R.
  • Farías, G.
  • Fabregas, E.
  • Sanchez, J.
  • Dormido, S.
... Ver más Contraer

Proceedings of the LACCEI international Multi-conference for Engineering, Education and Technology - 2018

Editor: Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions

10.18687/laccei2018.1.1.463 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2414-6390

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Plataformas interactivas de experimentación virtual y remota: aplicaciones de control y robótica

  • Ernesto Fabregas
  • Sebastián Dormido Canto (dir. tes.)
  • Gonzalo Alberto Farias Castro (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • José Sánchez Moreno (secr.)
  • Antonio Visioli (voc.)
  • Manuel Domínguez González (voc.)
  • Matilde Santos Peñas (voc.)
... Ver más Contraer

2013

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/07/23 17:34