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FABREGAS ACOSTA, ERNESTO

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Development of an Easy-to-Use Multi-Agent Platform for Teaching Mobile Robotics

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Peralta, E.
  • Vargas, H.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IEEE Access (p. 55885-55897) - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2019.2913916 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Applying Deep Learning for Improving Image Classification in Nuclear Fusion Devices

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.
  • Vega, J.
  • Vergara, S.
  • Bencomo, S.D.
  • Pastor, I.
  • Olmedo, A.
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IEEE Access (p. 72345-72356) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2018.2881832 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

An interactive simulator for networked mobile robots

  • Guinaldo, M.
  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Sánchez, J.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IEEE Network (p. 14-20) - 2012

10.1109/mnet.2012.6201211 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0890-8044

Distributed Formation Control for Multiagent Systems Using a Fractional-Order Proportional-Integral Structure

  • Cajo, R.
  • Guinaldo, M.
  • Fabregas, E.
  • Dormido, S.
  • Plaza, D.
  • De Keyser, R.
  • Ionescu, C.
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IEEE Transactions on Control Systems Technology (p. 2738-2745) - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tcst.2021.3053541 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1558-0865

A remote laboratory as an innovative educational tool for practicing control engineering concepts

  • Ionescu, C.M.
  • Fabregas, E.
  • Cristescu, S.M.
  • Dormido, S.
  • De Keyser, R.

IEEE Transactions on Education (p. 436-442) - 2013

10.1109/te.2013.2249516 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0018-9359

Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots

  • Fabregas, E.
  • Farias, G.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Garcia, G.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Bencomo, S.D.
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IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 6679-6687) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tie.2019.2935976 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9948

A Khepera IV library for robotic control education using V-REP

  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Peralta, E.
  • Torres, E.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 9150-9155) - 2017

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2017.08.1721 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Virtual Laboratory of the Ball and Plate System

  • Fabregas, E.
  • Chacón, J.
  • Dormido-Canto, S.
  • Farias, G.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 152-157) - 2015

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2015.11.229 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Online Virtual Control Laboratory of Mobile Robots

  • Galán, D.
  • Fabregas, E.
  • Garcia, G.
  • Sáenz, J.
  • Farias, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.
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IFAC-PapersOnLine (p. 316-321) - 2018

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2018.06.084 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Virtual and Remote Laboratory with the Ball and Plate System

  • Fabregas, E.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 9132-9137) - 2017

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2017.08.1716 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Teaching control in mobile robotics with V-REP and a Khepera IV library

  • Fabregas, E.
  • Farias, G.
  • Peralta, E.
  • Vargas, H.
  • Dormido, S.

2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016 (p. 821-826) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/cca.2016.7587920 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509007554

Preliminary results with BERT for human activity recognition using skeleton sequences features

  • Ramirez, H.
  • Velastin, S.A.
  • Fabregas, E.
  • Farias, G.

2022 IEEE International Conference on Automation/25th Congress of the Chilean Association of Automatic Control: For the Development of Sustainable Agricultural Systems, ICA-ACCA 2022 - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ica-acca56767.2022.10006316 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781665494083

Simulación de Khepera IV en V-REP

  • Ernesto Fabregas
  • Emmanuel Peralta
  • Gonzalo Alberto Farias Castro
  • Héctor Vargas Oyarzún
  • Sebastián Dormido Bencomo

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 610-615) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Desarrollo de un entorno colaborativo para aplicaciones de fusión

  • Jesús Chacón Sombría
  • Ernesto Fabregas
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Jesús Vega
  • José Sánchez Moreno

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 596-601) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Virtual and remote experimentation with the Ball and Hoop system

  • Fabregas, E.
  • Duro, N.
  • Dormido, R.
  • Dormido-Canto, S.
  • Vargas, H.
  • Dormido, S.

ETFA 2009 - 2009 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - 2009

10.1109/etfa.2009.5347108 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424427284

3D positioning algorithm for low cost mobile robots

  • Socas, R.
  • Dormido, S.
  • Dormido, R.
  • Fábregas, E.

ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings (p. 5-14) - 2015

Editor: SciTePress

  • ISSN/ISBN 9789897581236

Two mobile robots platforms for experimentation: comparison and synthesis

  • Fabregas, E.
  • Farias, G.
  • Peralta, E.
  • Sánchez, J.
  • Dormido, S.

ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 439-446) - 2017

Editor: SciTePress

10.5220/0006469004390446 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789897582646

Navigation control of the Khepera IV model with OpenCV in V-REP simulator

  • Farias, G.
  • Torres, E.
  • Fabregas, E.
  • Vargas, H.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IEEE ICA-ACCA 2018 - IEEE International Conference on Automation/23rd Congress of the Chilean Association of Automatic Control: Towards an Industry 4.0 - Proceedings - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ica-acca.2018.8609740 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538655863

Modeling and multivariable analysis of a flotation column system

  • Castro, C.
  • Vargas, H.
  • Farias, G.
  • Fabregas, E.
  • Aracena, A.
  • Morales, J.

IEEE ICA-ACCA 2018 - IEEE International Conference on Automation/23rd Congress of the Chilean Association of Automatic Control: Towards an Industry 4.0 - Proceedings - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ica-acca.2018.8609809 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538655863

Clasificador de noticias usando autoencoders

  • Farias, G.
  • Vergara, S.
  • Fabregas, E.
  • Hermosilla, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Dormido, S.

IEEE ICA-ACCA 2018 - IEEE International Conference on Automation/23rd Congress of the Chilean Association of Automatic Control: Towards an Industry 4.0 - Proceedings - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ica-acca.2018.8609711 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538655863

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Plataformas interactivas de experimentación virtual y remota: aplicaciones de control y robótica

  • Ernesto Fabregas
  • Sebastián Dormido Canto (dir. tes.)
  • Gonzalo Alberto Farias Castro (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • José Sánchez Moreno (secr.)
  • Antonio Visioli (voc.)
  • Manuel Domínguez González (voc.)
  • Matilde Santos Peñas (voc.)
... Ver más Contraer

2013

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/07/23 17:34