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CHAOS GARCIA, DICTINO

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

IEEE Access (p. 22123-22139) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2022.3152190 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Using IoT-Type Metadata and Smart Web Design to Create User Interfaces Automatically

  • de la Torre, L.
  • Chacon, J.
  • Chaos, D.
  • Heradio, R.
  • Chandramouli, R.

IEEE Transactions on Industrial Informatics (p. 3109-3118) - 2022

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/tii.2022.3186638 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1941-0050

Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots

  • Fabregas, E.
  • Farias, G.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Garcia, G.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Bencomo, S.D.
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IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 6679-6687) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tie.2019.2935976 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9948

Robust switched control of an air levitation system with minimum sensing

  • Chaos, D.
  • Chacón, J.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Dormido, S.

ISA Transactions (p. 327-336) - 2020

Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society

10.1016/j.isatra.2019.06.020 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0019-0578

Customized Online Laboratory Experiments: A General Tool and Its Application to the Furuta Inverted Pendulum [Focus on Education]

  • Galan D
  • Chaos D
  • De La Torre L
  • Aranda-Escolastico E
  • Heradio R

Ieee Control Systems Magazine (p. 75-87) - 1/10/2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/mcs.2019.2925256 Ver en origen

  • ISSN 02721708
  • ISSN/ISBN 1941-000X

Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm

  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Mathematical Problems in Engineering - 2013

10.1155/2013/890120 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1024-123X

Virtual and remote robotic laboratory using EJS, MATLAB and LabVIEW

  • Chaos, D.
  • Chacón, J.
  • Lopez-Orozco, J.A.
  • Dormido, S.

Sensors (Switzerland) (p. 2595-2612) - 2013

10.3390/s130202595 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

A mobile robots experimental environment with event-based wireless communication

  • Guinaldo, M.
  • Fábregas, E.
  • Farias, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Chaos, D.
  • Sánchez, J.
  • Dormido, S.
... Ver más Contraer

Sensors (Switzerland) (p. 9396-9413) - 2013

10.3390/s130709396 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 402-412) - 2013

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2013.05.012 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Identification of a surface marine vessel using LS-SVM

  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Journal of Applied Mathematics - 2013

10.1155/2013/803548 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1110-757X

Introducción a la informática básica

  • Dictino Chaos
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo
  • Emilio Letón Molina
  • Covadonga Rodrigo San Juan
  • Miguel Ángel Rubio González

2017

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-362-7199-7

Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience

  • Galan, D.
  • de la Torre, L.
  • Chaos, D.
  • Aranda, E.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 100-109) - 2019

Editor: Springer

10.1007/978-3-319-95678-7_11 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Enseñando robótica móvil con laboratorios remotos

  • Dictino Chaos
  • J. Chacón
  • José Antonio López Orozco
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • J. Aranda

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 96) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Aranda, J.

Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016 (p. 1920-1925) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iciea.2016.7603901 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509026050

Symbolic regression for marine vehicles identification

  • Moreno-Salinas, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 210-216) - 2015

10.1016/j.ifacol.2015.10.282 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Nuevas tecnologías para la enseñanza a distancia de la Robótica en el EEES: laboratorios remotos y la experiencia de la UNED

  • Dictino Chaos

Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior: libro de resúmenes XI FECIES (p. 604-604) - 2015

Editor: Asociación Española de Psicología Conductual AEPC

  • ISSN/ISBN 978-84-697-1002-9

Quantized-state control of a hovercraft with discrete inputs

  • Chaos, D.
  • Muñoz, R.
  • Moreno, D.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 7-12) - 2013

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20130918-4-jp-3022.00053 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Design of a dynamic positioning system for a moored floating platform using QFT robust control

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Reinoso, A.J.

Proceedings of the 2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2012 (p. 763-768) - 2012

10.1109/iciea.2012.6360827 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457721175

Applications of QFT robust control techniques to marine systems

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Reinoso, A.J.

IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA (p. 378-385) - 2011

10.1109/icca.2011.6138010 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1948-3449

Simulation benchmark for autonomous marine vehicles in LabView

  • Astorga, A.M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • García, D.C.
  • Almansa, J.A.

OCEANS 2011 IEEE - Spain - 2011

10.1109/oceans-spain.2011.6003603 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457700866

Coordinated control and crash avoidance logic

  • Moreno, D.
  • Aranda, J.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Diaz, J.M.

2009 European Control Conference, ECC 2009 (p. 3293-3298) - 2009

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/ecc.2009.7074913 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783952417393

A real-time control for path following of an USV

  • Chaos, D.
  • Moreno, D.
  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 261-266) - 2009

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20090916-3-br-3001.0011 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Identification of longitudinal and trasnversal dynamics of a fast ferry

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2008

10.3182/20080706-5-kr-1001.2480 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Control no lineal de vehículos marinos subactuados no holonómicos

  • Dictino Chaos
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Antonio Pedro Aguilar (voc.)
  • Francisco Gordillo Álvarez (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
... Ver más Contraer

2010

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 9/08/23 18:12