ARANDA ESCOLASTICO, ERNESTO
Actividades
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Control of a Chain Pendulum: A fuzzy logic approach
- Aranda-Escolástico, E.
- Guinaldo, M.
- Santos, M.
- Dormido, S.
International Journal of Computational Intelligence Systems (p. 281-295) - 2016
Editor: Taylor and Francis Ltd.
10.1080/18756891.2016.1150001 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1875-6883
A novel approach to periodic event-triggered control: Design and application to the inverted pendulum
- Aranda-Escolástico, E.
- Guinaldo, M.
- Gordillo, F.
- Dormido, S.
ISA Transactions (p. 327-338) - 2016
Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society
10.1016/j.isatra.2016.08.019 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0019-0578
An Object-Oriented Library for Process Control Simulations in MATLAB
- Rodríguez, C.
- Guinaldo, M.
- Aranda-Escolástico, E.
- Guzmán, J.L.
- Dormido, S.
IFAC-PapersOnLine (p. 15686-15691) - 2017
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2017.08.2403 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Design of periodic event-triggered control for polynomial systems: A delay system approach
- Aranda-Escolástico, E.
- Abdelrahim, M.
- Guinaldo, M.
- Dormido, S.
- Heemels, W.P.M.H.
IFAC-PapersOnLine (p. 7887-7892) - 2017
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2017.08.748 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Anytime optimal control strategy for multi-rate systems
- Aranda Escolastico, E.
- Guinaldo, M.
- Cuenca, A.
- Salt, J.
- Dormido, S.
IEEE Access (p. 2790-2797) - 2017
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/access.2017.2671906 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2169-3536
Optimal control for aperiodic dual-rate systems with time-varying delays
- Aranda-Escolástico, E.
- Salt, J.
- Guinaldo, M.
- Chacón, J.
- Dormido, S.
Sensors (Switzerland) - 2018
Editor: MDPI AG
10.3390/s18051491 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Asynchronous periodic event-triggered control with dynamical controllers
- Aranda-Escolástico, E.
- Rodríguez, C.
- Guinaldo, M.
- Luis Guzmán, J.
- Dormido, S.
Journal of the Franklin Institute (p. 3455-3469) - 2018
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.jfranklin.2018.01.037 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0016-0032
Customized Online Laboratory Experiments: A General Tool and Its Application to the Furuta Inverted Pendulum [Focus on Education]
- Galan D
- Chaos D
- De La Torre L
- Aranda-Escolastico E
- Heradio R
Ieee Control Systems Magazine (p. 75-87) - 1/10/2019
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/mcs.2019.2925256 Ver en origen
- ISSN 02721708
- ISSN/ISBN 1941-000X
Event-Based Feedforward Control of Linear Systems with input Time-Delay
- Rodríguez, C.
- Aranda-Escolástico, E.
- Guinaldo, M.
- Guzmán, J.L.
- Dormido, S.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (p. 541-553) - 2019
Editor: Sciendo
10.2478/amcs-2019-0040 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2083-8492
Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots
- Fabregas, E.
- Farias, G.
- Aranda-Escolástico, E.
- Garcia, G.
- Chaos, D.
- Dormido-Canto, S.
- Bencomo, S.D.
IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 6679-6687) - 2020
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/tie.2019.2935976 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1557-9948
Este/a investigador/a no tiene libros.
Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience
- Galan, D.
- de la Torre, L.
- Chaos, D.
- Aranda, E.
Lecture Notes in Networks and Systems (p. 100-109) - 2019
Editor: Springer
10.1007/978-3-319-95678-7_11 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2367-3389
Fuzzy logic vs analytic controllers on a non-linear system
- Aranda, E.
- Guinaldo, M.
- Dormido, S.
- Santos, M.
Decision Making and Soft Computing - Proceedings of the 11th International FLINS Conference, FLINS 2014 (p. 448-453) - 2014
Editor: World Scientific Publishing Co. Pte Ltd
- ISSN/ISBN 9789814619967
Lógica difusa VS controladores analíticos en un sistema no lineal
- Ernesto Aranda Escolástico
- María Guinaldo Losada
- Matilde Santos Peñas
- Sebastián Dormido Bencomo
X Simposio CEA de Control Inteligente (p. 1-6) - 2014
Editor: Comite Español de Automática CEA-IFAC
A novel approach for periodic event-Triggering based on general quadratic functions
- Aranda-Escolastico, E.
- Guinaldo, M.
- Dormido, S.
Proceedings of 1st International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, EBCCSP 2015 - 2015
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/ebccsp.2015.7300649 Ver en origen
- ISSN/ISBN 978-1-4673-7888-8
Stability of output event-based control systems through quadratic trigger functions
- Aranda-Escolastico, E.
- Guinaldo, M.
- Dormido, S.
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA - 2015
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/etfa.2015.7301402 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781467379298
Nuevas estrategias de control basado en eventos: Diseño y aplicación al péndulo invertido
- Ernesto Aranda Escolástico
- María Guinaldo Losada
- Sebastián Dormido Bencomo
XIII Simposio CEA de Ingeniería de Control (p. 1-8) - 2015
Editor: Comite Español de Automática CEA-IFAC
- ISSN/ISBN 978-84-606-6284-6
Periodic event-triggered swing-up control of the inverted pendulum
- Aranda-Escolástico, E.
- Gordillo, F.
- Guinaldo, M.
- Dormido, S.
Lecture Notes in Electrical Engineering (p. 23-36) - 2017
Editor: Springer Verlag
10.1007/978-3-319-43671-5_3 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1876-1119
Entorno de experimentacion para laboratorios en linea: El caso del péndulo de furuta
- Daniel Galán
- Luis de la Torre Cubillo
- Dictino Chaos
- Ernesto Aranda Escolástico
- José Sánchez Moreno
- Sebastián Dormido Bencomo
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 114-120) - 2018
Editor: Universidad de Extremadura
10.17979/spudc.9788497497565.0114 Ver en origen
- ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5
Optimización en sistemas de control multifrecuencia
- Ernesto Aranda Escolástico
- Julián José Salt Llobregat
- María Guinaldo Losada
- Jesús Chacón Sombría
- H. Vargas
- Sebastián Dormido Bencomo
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 491-498) - 2018
Editor: Universidad de Extremadura
10.17979/spudc.9788497497565.0491 Ver en origen
- ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5
Underwater coverage with a mobile robot of limited control authority
- Aranda-Escolástico, E.
- Cortés, J.
- Guinaldo, M.
- Dormido, S.
2018 European Control Conference, ECC 2018 (p. 1088-1093) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.23919/ecc.2018.8550093 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783952426982
Nuevas estrategias de control basado en eventos: Aplicación a sistemas subactuados
- rnesto Aranda-Escolástico
- María Guinaldo Losada
- Sebastián Dormido Bencomo
XVI Simposio CEA de Ingeniería de Control (p. 10-16) - 2018
Editor: Comite Español de Automática CEA-IFAC
- ISSN/ISBN 978-84-09-00224-5
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Novel aperiodic sampling and control strategies: aplication to underactuated systems
- Ernesto Aranda Escolástico
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- María Guinaldo Losada (dir. tes.)
- Julián José Salt Llobregat (pres.)
- Francisco Gordillo Álvarez (secr.)
- Dimos V. Dimarogonas (voc.)
2018
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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INGENIERÍA DE SISTEMAS Y CONTROL
Rol: Miembro
-
INGENIERÍA DEL SOFTWARE Y SISTEMAS
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
-
Dialnet id
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