ARANDA ESCOLASTICO, ERNESTO
Actividades
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Revisiting the simplified internal model control tuning rules for low-order controllers: Feedforward controller
- Rodríguez, C.
- Aranda-Escolástico, E.
- Guzmán, J.L.
- Berenguel, M.
- Hägglund, T.
IET Control Theory and Applications (p. 1612-1618) - 2020
Editor: Institution of Engineering and Technology
10.1049/iet-cta.2019.0823 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1751-8652
Event-Based Feedforward Control of Linear Systems with input Time-Delay
- Rodríguez, C.
- Aranda-Escolástico, E.
- Guinaldo, M.
- Guzmán, J.L.
- Dormido, S.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (p. 541-553) - 2019
Editor: Sciendo
10.2478/amcs-2019-0040 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2083-8492
Customized Online Laboratory Experiments: A General Tool and Its Application to the Furuta Inverted Pendulum [Focus on Education]
- Galan D
- Chaos D
- De La Torre L
- Aranda-Escolastico E
- Heradio R
Ieee Control Systems Magazine (p. 75-87) - 1/10/2019
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/mcs.2019.2925256 Ver en origen
- ISSN 02721708
- ISSN/ISBN 1941-000X
Optimal control for aperiodic dual-rate systems with time-varying delays
- Aranda-Escolástico, E.
- Salt, J.
- Guinaldo, M.
- Chacón, J.
- Dormido, S.
Sensors (Switzerland) - 2018
Editor: MDPI AG
10.3390/s18051491 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Asynchronous periodic event-triggered control with dynamical controllers
- Aranda-Escolástico, E.
- Rodríguez, C.
- Guinaldo, M.
- Luis Guzmán, J.
- Dormido, S.
Journal of the Franklin Institute (p. 3455-3469) - 2018
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.jfranklin.2018.01.037 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0016-0032
An Object-Oriented Library for Process Control Simulations in MATLAB
- Rodríguez, C.
- Guinaldo, M.
- Aranda-Escolástico, E.
- Guzmán, J.L.
- Dormido, S.
IFAC-PapersOnLine (p. 15686-15691) - 2017
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2017.08.2403 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Design of periodic event-triggered control for polynomial systems: A delay system approach
- Aranda-Escolástico, E.
- Abdelrahim, M.
- Guinaldo, M.
- Dormido, S.
- Heemels, W.P.M.H.
IFAC-PapersOnLine (p. 7887-7892) - 2017
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2017.08.748 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Anytime optimal control strategy for multi-rate systems
- Aranda Escolastico, E.
- Guinaldo, M.
- Cuenca, A.
- Salt, J.
- Dormido, S.
IEEE Access (p. 2790-2797) - 2017
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/access.2017.2671906 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2169-3536
Control of a Chain Pendulum: A fuzzy logic approach
- Aranda-Escolástico, E.
- Guinaldo, M.
- Santos, M.
- Dormido, S.
International Journal of Computational Intelligence Systems (p. 281-295) - 2016
Editor: Taylor and Francis Ltd.
10.1080/18756891.2016.1150001 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1875-6883
A novel approach to periodic event-triggered control: Design and application to the inverted pendulum
- Aranda-Escolástico, E.
- Guinaldo, M.
- Gordillo, F.
- Dormido, S.
ISA Transactions (p. 327-338) - 2016
Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society
10.1016/j.isatra.2016.08.019 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0019-0578
Este/a investigador/a no tiene libros.
Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience
- Galan, D.
- de la Torre, L.
- Chaos, D.
- Aranda, E.
Lecture Notes in Networks and Systems (p. 100-109) - 2019
Editor: Springer
10.1007/978-3-319-95678-7_11 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2367-3389
Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red
- Ernesto Aranda Escolástico
- Carlos Rodríguez
- María Guinaldo Losada
- José Luis Guzmán Sánchez
- Sebastián Dormido Bencomo
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 499-504) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Distributed targeted distance-based formation control for mechanical systems
- Aranda-Escolastico, E.
- Colombo, L.J.
- Guinaldo, M.
European Control Conference 2020, ECC 2020 (p. 172-177) - 2020
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
- ISSN/ISBN 9783907144015
Decoupled feedforward-feedback periodic event-triggered control for disturbance rejection
- Aranda-Escolástico, E.
- Guinaldo, M.
- Guzmán, J.L.
- Dormido, S.
IFAC-PapersOnLine (p. 2708-2713) - 2020
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2020.12.411 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo
- Ernesto Aranda Escolástico
- María Guinaldo Losada
- Sebastián Dormido Canto
- Leonardo Jesús Colombo
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (p. 655-662) - 2019
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-716-9
Puzzlex: An online experimentation environment for control engineering labs
- Galan, D.
- Chaos, D.
- De La Torre, L.
- Aranda-Escolastico, E.
- Heradio, R.
Proceedings of the 2019 5th Experiment at International Conference, exp.at 2019 (p. 69-73) - 2019
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/expat.2019.8876580 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781728136370
Entorno de experimentacion para laboratorios en linea: El caso del péndulo de furuta
- Daniel Galán
- Luis de la Torre Cubillo
- Dictino Chaos
- Ernesto Aranda Escolástico
- José Sánchez Moreno
- Sebastián Dormido Bencomo
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 114-120) - 2018
Editor: Universidad de Extremadura
10.17979/spudc.9788497497565.0114 Ver en origen
- ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5
Optimización en sistemas de control multifrecuencia
- Ernesto Aranda Escolástico
- Julián José Salt Llobregat
- María Guinaldo Losada
- Jesús Chacón Sombría
- H. Vargas
- Sebastián Dormido Bencomo
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 491-498) - 2018
Editor: Universidad de Extremadura
10.17979/spudc.9788497497565.0491 Ver en origen
- ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5
Underwater coverage with a mobile robot of limited control authority
- Aranda-Escolástico, E.
- Cortés, J.
- Guinaldo, M.
- Dormido, S.
2018 European Control Conference, ECC 2018 (p. 1088-1093) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.23919/ecc.2018.8550093 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783952426982
Nuevas estrategias de control basado en eventos: Aplicación a sistemas subactuados
- rnesto Aranda-Escolástico
- María Guinaldo Losada
- Sebastián Dormido Bencomo
XVI Simposio CEA de Ingeniería de Control (p. 10-16) - 2018
Editor: Comite Español de Automática CEA-IFAC
- ISSN/ISBN 978-84-09-00224-5
Periodic event-triggered swing-up control of the inverted pendulum
- Aranda-Escolástico, E.
- Gordillo, F.
- Guinaldo, M.
- Dormido, S.
Lecture Notes in Electrical Engineering (p. 23-36) - 2017
Editor: Springer Verlag
10.1007/978-3-319-43671-5_3 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1876-1119
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Novel aperiodic sampling and control strategies: aplication to underactuated systems
- Ernesto Aranda Escolástico
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- María Guinaldo Losada (dir. tes.)
- Julián José Salt Llobregat (pres.)
- Francisco Gordillo Álvarez (secr.)
- Dimos V. Dimarogonas (voc.)
2018
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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INGENIERÍA DE SISTEMAS Y CONTROL
Rol: Miembro
-
INGENIERÍA DEL SOFTWARE Y SISTEMAS
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Dialnet id
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