ARANDA ALMANSA, JOAQUIN
Actividades
- Artículos 48
- Libros 6
- Capítulos de libro 2
- Congresos 55
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 59
- Patentes o licencias de software 0
Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1367-5788
Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine
- Moreno-Salinas, D.
- Moreno, R.
- Pereira, A.
- Aranda, J.
- de la Cruz, J.M.
Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.asoc.2018.12.002 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1568-4946
An interactive approach totemplate generation in quantitative feedback theory methodology
- Diaz, J.-M.
- Dormido, S.
- Aranda, J.
Asian Journal of Control (p. 361-367) - 2008
- ISSN/ISBN 1561-8625
Retrograde his-bundle deflection in bundle-branch reentry
- CASTELLANOS, A
- EMBI, A
- ARANDA, J
- BEFELER, B
British Heart Journal (p. 301-303) - 1976
Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP
- ISSN/ISBN 0007-0769
Intermittent Bundle-Branch Block in Patients with Accessory Atrio-His or Atrio-Av Nodal Pathways - Variants of Lown-Ganong-Levine Syndrome
- BEFELER, B
- CASTELLANOS, A
- ARANDA, J
- GUTIERREZ, R
- LAZZARA, R
British Heart Journal (p. 173-179) - 1976
Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP
- ISSN/ISBN 0007-0769
Effects of pacing site on qrs morphology in wolff-parkinson-white syndrome - with special reference to pseudo-tachcardia-dependent block in accessory pathway and atrial gap
- CASTELLANOS, A
- ARANDA, J
- GUTIERREZ, R
- BEFELER, B
British Heart Journal (p. 363-368) - 1976
Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP
- ISSN/ISBN 0007-0769
Design of a multivariable robust controller to decrease the motion sickness incidence in fast ferries
- Aranda, J.
- de la Cruz, J.M.
- Díaz, J.M.
Control Engineering Practice (p. 985-999) - 2005
10.1016/j.conengprac.2004.11.003 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0967-0661
Reduced-order kalman filter for alignment
- Aranda, J.
- De La Cruz, J.M.
- Dormido, S.
- Ruipérez, P.
- Hernández, R.
Cybernetics and Systems (p. 1-16) - 1994
10.1080/01969729408902312 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1087-6553
Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres
- Moreno, R.
- Moreno-Salinas, D.
- Aranda, J.
Electronics (Switzerland) - 2019
Editor: MDPI AG
10.3390/electronics8050492 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2079-9292
Prácticas del motor de corriente continúa
- José Sánchez Moreno
- Ignacio López Rodríguez
- Sebastián Dormido Bencomo
- María Antonia Canto Díez
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: UNED
- ISSN/ISBN 84-362-3178-3
Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito
- Sebastián Dormido Bencomo
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: Madrid. UNED
Lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
- José Luis Fernández Marrón
- Fernando Morilla García
1993
Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993
- ISSN/ISBN 84-88667-05-1
Fundamentos de lógica matemática y computación
- Joaquín Aranda Almansa
2006
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-96094-74-X
Fundamentos de lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
2001
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-88667-45-0
Robotics and automation in the maritime industries
- Joaquín Aranda Almansa
- Pablo González de Santos
- Jesús Manuel de la Cruz García
2006
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC
- ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6
Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions
- Astorga, A.M.
- Risco-Martín, J.L.
- Besada-Portas, E.
- de la Torre, L.
- Aranda, J.
Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013
Editor: IGI Global
10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781466643697
Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Rocío Muñoz Mansilla
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information
- Moreno-Salinas, D.
- Crasta, N.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings (p. 201-206) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/controlo.2018.8514303 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781538653463
Non-linear QFT robust control of an underactuated RC hovercraft
- Munoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Diaz, J.M.
- Dormido-Canto, S.
- Chaos, D.
2007 European Control Conference, ECC 2007 (p. 1422-1429) - 2007
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.23919/ecc.2007.7068962 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783952417386
Coordinated control and crash avoidance logic
- Moreno, D.
- Aranda, J.
- Chaos, D.
- De La Cruz, J.M.
- Diaz, J.M.
2009 European Control Conference, ECC 2009 (p. 3293-3298) - 2009
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.23919/ecc.2009.7074913 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783952417393
Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Bayat, B.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings (p. 487-496) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/plans.2018.8373417 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781538616475
Conceptual learning of control by Java-based simulations
- Sanchez, J
- Morilla, F
- Dormido, S
- Aranda, J
- Ruiperez, P
ADVANCES IN CONTROL EDUCATION 2000 (p. 167-172) - 2001
Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
- ISSN/ISBN 0962-9505
Evolutionary algorithms for the design of a multivariable control for an aircraft flight control
- Aranda, J.
- de la Cruz, J.M.
- Parrilla, M.
- Ruiperez, P.
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit - 2000
- ISSN/ISBN 9781563479786
Age-related changes in pharmacokinetics of diphenylhydantoin (DPH) in new born and young infant - implications regarding treatment of neonatal convulsions
- LOUGHNAN, PM
- WATTERS, G
- ARANDA, J
- NEIMS, AH
AUSTRALIAN PAEDIATRIC JOURNAL (p. 204-205) - 1976
Editor: BLACKWELL SCIENCE
- ISSN/ISBN 0004-993X
Objects positioning in water surface from a single image
- Juan Romeo
- Joaquín Aranda Almansa
- Gonzalo Pajares
- Jesús Manuel de la Cruz García
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1190-1197) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
- Jesús Manuel de la Cruz García
- José Antonio López Orozco
- Eva Besada Portas
- Joaquín Aranda Almansa
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1044-1051) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT
- Rocío Muñoz Mansilla
- José Manuel Díaz Martínez
- Dictino Chaos
- David Moreno Salinas
- Joaquín Aranda Almansa
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 645-652) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Modelo y control neuro-borroso de las aceleraciones verticales de un buque de alta velocidad
- Rafael López Martínez
- Matilde Santos Peñas (dir. tes.)
- Luis Vázquez Martínez (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- José María Girón Sierra (secr.)
- Agustín Jiménez Avelló (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Francisco Jesús Velasco González (voc.)
2004
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Application of intelligent algorithms to aerospace problems
- Fernando Alonso Zotes
- Matilde Santos Peñas (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- María Teresa de Pedro Lucio (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- Ricardo García (voc.)
2011
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Super-resolution: multi-frame registration and interpolation using optimal projections on functional spaces
- Alfonso Sánchez-Beato Suárez
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- José María Sebastián Zúñiga (voc.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- José Jaime Ruz Ortiz (voc.)
(p. 1-141) - 2008
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Contribuciones a la síntesis de controladores robustos. Aplicaciones a los sistemas de estabilización y control de aeronaves
- Luis García González
- Manuel J. López Sánchez (dir. tes.)
- Ramón Ferreiro García (pres.)
- Manuel Haro Casado (secr.)
- Francisco Mesa Varela (voc.)
- Jose Lorenzo Trujillo (voc.)
- José María Girón Sierra (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Francisco Jesús Velasco González (voc.)
2012
Defensa realizada en: Universidad de Cádiz
Control de sistemas no lineales mediante realimentación del estado
- Jerónimo Iglesias Villalbos
- Manuel Haro Casado (dir. tes.)
- Ramón Ferreiro García (pres.)
- Manés Fernández Cabanas (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Francisco Jesús Velasco González (voc.)
- José María Girón Sierra (voc.)
2002
Defensa realizada en: Universidad de Cádiz
Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador
- José Antonio García Pulido
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- Joaquín Aranda Almansa (pres.)
- José María Sebastián Zúñiga (secr.)
- José Jaime Ruz Ortiz (voc.)
2019
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Estudio de la generación de temperaturas subambientales en un proceso termodinámico basado en el efecto magnetocalórico mediante prototipado y análisis termomagnético
- Javier Romero Gómez
- Ramón Ferreiro García (dir. tes.)
- José Carbia (dir. tes.)
- Joaquín Aranda Almansa (pres.)
- Álvaro Baaliña Insua (secr.)
- Francisco Javier Pérez Castelo (voc.)
- Manuel Haro Casado (voc.)
- J. López Bernal (voc.)
(p. 1-168) - 2013
Defensa realizada en: Universidade da Coruña
Estudio para la definición e implementación de algoritmos de tratamiento digital de señales impulsivas producidas por detectores de radiación construidos con semiconductores de ancho GAP
- Germà García Belmonte
- José Manuel Pérez Morales (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- Pedro Gómez Vilda (voc.)
- Carlos Willmott Zappacosta (voc.)
- María Shaw Martos (voc.)
(p. 1-160) - 1996
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Metodología de reducción de modelos y control robusto QFT para el gobierno y estabilización de buques
- Teresa Montserrat Rueda Rodríguez
- Francisco Jesús Velasco González (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Juan María Pérez Oria (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- Mario García Sanz (voc.)
2005
Defensa realizada en: Universidad de Cantabria
Identificación de modelos lineales y no lineales de maniobra de buques: un enfoque de caja gris
- Elías Revestido Herrero
- Francisco Jesús Velasco González (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- J. R. Llata (secr.)
- Juan María Pérez Oria (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
2011
Defensa realizada en: Universidad de Cantabria
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Dialnet id