ARANDA ALMANSA, JOAQUIN
Actividades
- Artículos 48
- Libros 6
- Capítulos de libro 2
- Congresos 55
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 59
- Patentes o licencias de software 0
A Neural Network model in stereovision matching
- Cruz, J.M.
- Pajares, G.
- Aranda, J.
Neural Networks (p. 805-813) - 1995
10.1016/0893-6080(95)00017-t Ver en origen
- ISSN/ISBN 0893-6080
A controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform
- Rocío Muñoz Mansilla
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Sebastián Dormido Canto
- Dictino Chaos
Journal of maritime research: JMR (p. 37-52) - 2006
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
A survey of Eigenstructure Assignment methods: Application to Aerospace Systems.
- Crespo, J.
- Aranda, J.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 142-154) - 1/1/2014
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/j.riai.2014.02.001 Ver en origen
- ISSN 16977912
- ISSN/ISBN 1697-7920
An analysis of models identification methods for high speed crafts
- Sebastián Dormido Canto
- Joaquín Aranda Almansa
- Rocío Muñoz Mansilla
- Sebastián Dormido Bencomo
- José Manuel Díaz Martínez
Journal of maritime research: JMR (p. 51-67) - 2005
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
An interactive approach totemplate generation in quantitative feedback theory methodology
- Diaz, J.-M.
- Dormido, S.
- Aranda, J.
Asian Journal of Control (p. 361-367) - 2008
- ISSN/ISBN 1561-8625
An interactive software tool for learning robust control design using quantitative feedback theory methodology
- Díaz, J.M.
- Dormido, S.
- Aranda, J.
International Journal of Engineering Education (p. 1011-1023) - 2007
- ISSN/ISBN 0949-149X
Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales
- Rocío Muñoz Mansilla
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Dictino Chaos
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 231-243) - 2012
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/j.riai.2012.05.011 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1697-7920
Application of QFT order reduction methodology in the control of an autonomous marine vehicle
- Joaquín Aranda Almansa
- J. Joglar
Journal of maritime research: JMR (p. 67-78) - 2014
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
Application of an aeronautic control for ship path following
- David Moreno Salinas
- Dictino Chaos
- Joaquín Aranda Almansa
- R. Muñoz
- J.M. Díaz
- Sebastián Dormido Canto
Journal of maritime research: JMR (p. 71-82) - 2009
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
Application of quantitative feedback theory techniques for the control of a non-holonomic underactuated hovercraft
- Muñoz-Mansilla, R.
- Chaos, D.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
IET Control Theory and Applications (p. 2188-2197) - 2012
10.1049/iet-cta.2011.0225 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1751-8644
Fundamentos de lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
2001
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-88667-45-0
Fundamentos de lógica matemática y computación
- Joaquín Aranda Almansa
2006
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-96094-74-X
Lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
- José Luis Fernández Marrón
- Fernando Morilla García
1993
Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993
- ISSN/ISBN 84-88667-05-1
Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito
- Sebastián Dormido Bencomo
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: Madrid. UNED
Prácticas del motor de corriente continúa
- José Sánchez Moreno
- Ignacio López Rodríguez
- Sebastián Dormido Bencomo
- María Antonia Canto Díez
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: UNED
- ISSN/ISBN 84-362-3178-3
Robotics and automation in the maritime industries
- Joaquín Aranda Almansa
- Pablo González de Santos
- Jesús Manuel de la Cruz García
2006
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC
- ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6
Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions
- Astorga, A.M.
- Risco-Martín, J.L.
- Besada-Portas, E.
- de la Torre, L.
- Aranda, J.
Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013
Editor: IGI Global
10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781466643697
Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Rocío Muñoz Mansilla
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
H-infinity control of the VEGA launch vehicle first stage in presence of roll
- De La Llana, D.S.
- Bennani, S.
- Cruciani, I.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 54-59) - 2013
Editor: IFAC Secretariat
- ISSN/ISBN 1474-6670
Identification of longitudinal and trasnversal dynamics of a fast ferry
- Muñoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
- Chaos, D.
- De La Cruz, J.M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2008
10.3182/20080706-5-kr-1001.2480 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Identification of the vertical plane motion model of a high speed craft by model testing in irregular waves
- de la Cruz, JM
- Aranda, J
- Ruiperez, P
- Diaz, JM
- Maron, A
CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS (CAMS'98) (p. 257-262) - 1999
Editor: PERGAMON PRESS LTD
- ISSN/ISBN 0-08-043033-3
Interactive generation of plant templates for robust control
- Díaz, J.M.
- Dormido, S.
- Aranda, J.
- Muñoz, R.
- Chaos, D.
Proceedings of the American Control Conference (p. 212-217) - 2007
10.1109/acc.2007.4282627 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781424409884
Interoperability between devs and non-devs models using devs/soa
- Risco-Martin, J.L.
- Moreno, A.
- Cruz, J.M.
- Aranda, J.
Simulation Series - 2009
Editor: Association for Computing Machinery, Inc
- ISSN/ISBN 0735-9276
Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia
- Raquel Dormido Canto
- Joaquín Aranda Almansa
- Fernando Morilla García
- Sebastián Dormido Canto
- Natividad Duro Carralero
- Elena Gaudioso Vázquez
- Félix Hernández del Olmo
- David Moreno Salinas
- Pedro Javier Herrera Caro
- Jesús Antonio Vega Sánchez
- Raúl Moreno Salinas
La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017 (p. 16-21) - 2018
Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia
- ISSN/ISBN 978-84-09-02666-1
Modeling and simulation of navigation systems: An INS simulation Matlab toolbox
- Orozco, JAL
- Ruiperez, P
- delaCruz, JM
- Aranda, J
EUROSIM '95 SIMULATION CONGRESS (p. 607-612) - 1995
Editor: ELSEVIER SCIENCE PUBL B V
- ISSN/ISBN 0-444-82241-0
Neuro-fuzzy modelling of a fast ferry vertical motion
- López, R.
- Santos, M.
- Aranda, J.
- Esteban, S.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 325-330) - 2002
Editor: IFAC Secretariat
- ISSN/ISBN 1474-6670
New models of coronary-artery disease and myocardial ischemia
- SCHERLAG, BJ
- EMBI, A
- ARANDA, J
- HOPE, RR
- BEFELER, B
CLINICAL RESEARCH - 1977
Editor: SLACK INC
- ISSN/ISBN 0009-9279
Non-linear QFT robust control of an underactuated RC hovercraft
- Munoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Diaz, J.M.
- Dormido-Canto, S.
- Chaos, D.
2007 European Control Conference, ECC 2007 (p. 1422-1429) - 2007
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.23919/ecc.2007.7068962 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783952417386
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations
- Carlota Salinas Maldonado
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
- Roemi Emilia Fernández Saavedra (dir. tes.)
- Hector Montes Franceschi (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Gonzalo Pajares (secr.)
- Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Antonio Ramón Jiménez Ruiz (voc.)
(p. 1-185) - 2015
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Adaptive sensor networks for mobile target localization and tracking
- David Moreno Salinas
- Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
- A.M. Pascoal (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Sebastián Dormido Canto (secr.)
- Thomas A Glotzbach (voc.)
- Eva Besada Portas (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
2013
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
An integral web-based environment for control engineering education
- Héctor Vargas Oyarzún
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- José Sánchez Moreno (dir. tes.)
- Fernando Torres Medina (pres.)
- José Luis Guzmán Sánchez (secr.)
- Christophe Salzmann (voc.)
- Sasa Divjak (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2010
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes
- Héctor Montes
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Antonio Hernández Cachero (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Alfonso Baños Torrico (voc.)
- Pablo González de Santos (voc.)
2005
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Aplicaciones de los sistemas de radiofrecuencia y posicionamiento en la seguridad industrial
- Mario Luis Ruz Ruiz
- Antonio José Cubero Atienza (dir. tes.)
- Francisco Vazquez Serrano (dir. tes.)
- Joaquín Aranda Almansa (pres.)
- Jorge Eugenio Jiménez Hornero (secr.)
2013
Defensa realizada en: Universidad de Córdoba (ESP)
Application of intelligent algorithms to aerospace problems
- Fernando Alonso Zotes
- Matilde Santos Peñas (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- María Teresa de Pedro Lucio (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- Ricardo García (voc.)
2011
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Aprendizaje de vocabulario y ELAO: análisis experimental y comparativo entre actividades tradicionales y con recursos multimedia, en la enseñanza del inglés como lengua extranjera
- Joaquín P. Martín Iglesias
- Germán Ruipérez García (dir. tes.)
- José Carlos García Cabrero (dir. tes.)
- Ricardo Mairal Usón (pres.)
- María Dolores Castrillo de Larreta-Azelain (secr.)
- Ana María Gimeno Sanz (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Santiago García Gavín (voc.)
(p. 1-377) - 2006
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Autosintonía de reguladores PID mediante sistemas de muestreo adaptativo
- Luis Grau Fernández
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- César de Prada Moraga (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- Manuel de la Sen Parte (voc.)
- Fernando Morilla García (voc.)
(p. 1-245) - 1994
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields
- Santiago Cifuentes Costa
- José María Girón Sierra (dir. tes.)
- Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Segundo Esteban San Román (secr.)
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
2012
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística
- José María Benítez Escario
- Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
- José María Girón Sierra (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- Antonio Mora García (voc.)
- José Manuel Andújar Márquez (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2015
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Dialnet id