ARANDA ALMANSA, JOAQUIN
Actividades
- Artículos 48
- Libros 6
- Capítulos de libro 2
- Congresos 55
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 59
- Patentes o licencias de software 0
Hardware in the loop simulation benchmark for autonomous marine vehicles
- A. Moreno
- David Moreno Salinas
- Dictino Chaos
- Joaquín Aranda Almansa
Journal of maritime research: JMR (p. 3-18) - 2011
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
Identification of a surface marine vessel using LS-SVM
- Moreno-Salinas, D.
- Chaos, D.
- De La Cruz, J.M.
- Aranda, J.
Journal of Applied Mathematics - 2013
10.1155/2013/803548 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1110-757X
Identification of multivariable models of fast ferries
- Aranda, J.
- De La Cruz, J.M.
- Díaz, J.M.
European Journal of Control (p. 187-198) - 2004
Editor: Lavoisier
10.3166/ejc.10.187-198 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0947-3580
Improving the Comfort of a Fast Ferry
- De la Cruz, J.M.
- Aranda, J.
- Giron-Sierra, J.M.
- Velasco, F.
- Esteban, S.
- Diaz, J.M.
- de Andres-Toro, B.
IEEE Control Systems (p. 47-60) - 2004
10.1109/mcs.2004.1275431 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1066-033X
Integrated Motion Planning, Control, and Estimation for Range-Based Marine Vehicle Positioning and Target Localization
- Moreno-Salinas, D.
- Crasta, N.
- Ribeiro, M.
- Bayat, B.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
IFAC-PapersOnLine (p. 34-40) - 2016
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2016.10.318 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Interactive computer-aided control design using quantitative feedback theory: The problem of vertical movement stabilization on a high-speed ferry
- Díaz, J.M.
- Dormido, S.
- Aranda, J.
International Journal of Control (p. 813-825) - 2005
10.1080/00313020500171657 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0020-7179
Intermittent Bundle-Branch Block in Patients with Accessory Atrio-His or Atrio-Av Nodal Pathways - Variants of Lown-Ganong-Levine Syndrome
- BEFELER, B
- CASTELLANOS, A
- ARANDA, J
- GUTIERREZ, R
- LAZZARA, R
British Heart Journal (p. 173-179) - 1976
Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP
- ISSN/ISBN 0007-0769
Latin-America dilemma - industrial development
- ARANDA, J
SAM ADVANCED MANAGEMENT JOURNAL (p. 31-33) - 1968
Editor: SOC ADVANCEMENT MANAGEMENT
- ISSN/ISBN 0749-7075
Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine
- Moreno-Salinas, D.
- Moreno, R.
- Pereira, A.
- Aranda, J.
- de la Cruz, J.M.
Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.asoc.2018.12.002 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1568-4946
Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1367-5788
Fundamentos de lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
2001
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-88667-45-0
Fundamentos de lógica matemática y computación
- Joaquín Aranda Almansa
2006
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-96094-74-X
Lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
- José Luis Fernández Marrón
- Fernando Morilla García
1993
Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993
- ISSN/ISBN 84-88667-05-1
Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito
- Sebastián Dormido Bencomo
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: Madrid. UNED
Prácticas del motor de corriente continúa
- José Sánchez Moreno
- Ignacio López Rodríguez
- Sebastián Dormido Bencomo
- María Antonia Canto Díez
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: UNED
- ISSN/ISBN 84-362-3178-3
Robotics and automation in the maritime industries
- Joaquín Aranda Almansa
- Pablo González de Santos
- Jesús Manuel de la Cruz García
2006
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC
- ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6
Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions
- Astorga, A.M.
- Risco-Martín, J.L.
- Besada-Portas, E.
- de la Torre, L.
- Aranda, J.
Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013
Editor: IGI Global
10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781466643697
Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Rocío Muñoz Mansilla
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
A real-time control for path following of an USV
- Chaos, D.
- Moreno, D.
- Aranda, J.
- De La Cruz, J.M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 261-266) - 2009
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20090916-3-br-3001.0011 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
A research on motion smoothing of fast ferries
- De la Cruz, JM
- de Lucas, P
- Aranda, J
- Giron-Sierra, JM
- Velasco, F
- Maron, A
CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS 2001 (CAMS 2001) (p. 285-290) - 2002
Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
- ISSN/ISBN 0-08-043236-0
A robust QFT -eigenstructure assignment control method for the coupled dynamics in high-speed crafts
- Muñoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
- Dormido-Canto, S.
- Chaos, D.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 141-146) - 2007
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20070919-3-hr-3904.00026 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Age-related changes in pharmacokinetics of diphenylhydantoin (DPH) in new born and young infant - implications regarding treatment of neonatal convulsions
- LOUGHNAN, PM
- WATTERS, G
- ARANDA, J
- NEIMS, AH
AUSTRALIAN PAEDIATRIC JOURNAL (p. 204-205) - 1976
Editor: BLACKWELL SCIENCE
- ISSN/ISBN 0004-993X
Applications of QFT robust control techniques to marine systems
- Muñoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
- Chaos, D.
- Reinoso, A.J.
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA (p. 378-385) - 2011
10.1109/icca.2011.6138010 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1948-3449
Benchmark control problems for a non-linear underactuated hovercraft: A simulation laboratory for control testing
- Aranda, J.
- Chaos, D.
- Dormido-Canto, S.
- Muñoz, R.
- Díaz, J.M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 463-468) - 2006
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20060621-3-es-2905.00080 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Conceptual learning of control by Java-based simulations
- Sanchez, J
- Morilla, F
- Dormido, S
- Aranda, J
- Ruiperez, P
ADVANCES IN CONTROL EDUCATION 2000 (p. 167-172) - 2001
Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
- ISSN/ISBN 0962-9505
Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
- Jesús Manuel de la Cruz García
- José Antonio López Orozco
- Eva Besada Portas
- Joaquín Aranda Almansa
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1044-1051) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Coordinated control and crash avoidance logic
- Moreno, D.
- Aranda, J.
- Chaos, D.
- De La Cruz, J.M.
- Diaz, J.M.
2009 European Control Conference, ECC 2009 (p. 3293-3298) - 2009
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.23919/ecc.2009.7074913 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783952417393
DEVS-based validation of uav path planning in hostile environments
- Moreno, A.
- De La Torre, L.
- Risco-Martin, J.L.
- Besada-Portas, E.
- Aranda, J.
International Defense and Homeland Security Simulation Workshop, DHSS 2011, Held at the International Mediterranean and Latin American Modeling Multiconference, I3M 2011 (p. 135-140) - 2011
Editor: Caltek s.r.l.
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations
- Carlota Salinas Maldonado
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
- Roemi Emilia Fernández Saavedra (dir. tes.)
- Hector Montes Franceschi (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Gonzalo Pajares (secr.)
- Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Antonio Ramón Jiménez Ruiz (voc.)
(p. 1-185) - 2015
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Adaptive sensor networks for mobile target localization and tracking
- David Moreno Salinas
- Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
- A.M. Pascoal (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Sebastián Dormido Canto (secr.)
- Thomas A Glotzbach (voc.)
- Eva Besada Portas (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
2013
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
An integral web-based environment for control engineering education
- Héctor Vargas Oyarzún
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- José Sánchez Moreno (dir. tes.)
- Fernando Torres Medina (pres.)
- José Luis Guzmán Sánchez (secr.)
- Christophe Salzmann (voc.)
- Sasa Divjak (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2010
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes
- Héctor Montes
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Antonio Hernández Cachero (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Alfonso Baños Torrico (voc.)
- Pablo González de Santos (voc.)
2005
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Aplicaciones de los sistemas de radiofrecuencia y posicionamiento en la seguridad industrial
- Mario Luis Ruz Ruiz
- Antonio José Cubero Atienza (dir. tes.)
- Francisco Vazquez Serrano (dir. tes.)
- Joaquín Aranda Almansa (pres.)
- Jorge Eugenio Jiménez Hornero (secr.)
2013
Defensa realizada en: Universidad de Córdoba (ESP)
Application of intelligent algorithms to aerospace problems
- Fernando Alonso Zotes
- Matilde Santos Peñas (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- María Teresa de Pedro Lucio (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- Ricardo García (voc.)
2011
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Aprendizaje de vocabulario y ELAO: análisis experimental y comparativo entre actividades tradicionales y con recursos multimedia, en la enseñanza del inglés como lengua extranjera
- Joaquín P. Martín Iglesias
- Germán Ruipérez García (dir. tes.)
- José Carlos García Cabrero (dir. tes.)
- Ricardo Mairal Usón (pres.)
- María Dolores Castrillo de Larreta-Azelain (secr.)
- Ana María Gimeno Sanz (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Santiago García Gavín (voc.)
(p. 1-377) - 2006
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Autosintonía de reguladores PID mediante sistemas de muestreo adaptativo
- Luis Grau Fernández
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- César de Prada Moraga (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- Manuel de la Sen Parte (voc.)
- Fernando Morilla García (voc.)
(p. 1-245) - 1994
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields
- Santiago Cifuentes Costa
- José María Girón Sierra (dir. tes.)
- Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Segundo Esteban San Román (secr.)
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
2012
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística
- José María Benítez Escario
- Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
- José María Girón Sierra (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- Antonio Mora García (voc.)
- José Manuel Andújar Márquez (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2015
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Dialnet id