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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Publications

Sensor networks for optimal target localization with bearings-only measurements in constrained three-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10386-10417) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810386 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Optimal sensor placement for multiple target positioning with range-only measurements in two-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10674-10710) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810674 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Latin-America dilemma - industrial development

  • ARANDA, J

SAM ADVANCED MANAGEMENT JOURNAL (p. 31-33) - 1968

Editor: SOC ADVANCEMENT MANAGEMENT

  • ISSN/ISBN 0749-7075

Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Dictino Chaos

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 231-243) - 2012

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2012.05.011 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 402-412) - 2013

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2013.05.012 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”

  • David Sánchez de la Llana
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 44-55) - 2016

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2015.05.005 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Automatización para las industrias marítimas: un estudio de la situación en España

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez
  • Pablo González de Santos
  • Juan Manuel De la Cruz López

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 70-75) - 2005

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control

  • Jesús Manuel de la Cruz García
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José María Girón Sierra

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 205-218) - 2012

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2012.05.001 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

A survey of Eigenstructure Assignment methods: Application to Aerospace Systems.

  • Crespo, J.
  • Aranda, J.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 142-154) - 1/1/2014

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2014.02.001 View at source

  • ISSN 16977912
  • ISSN/ISBN 1697-7920

Eigenstructure assignment-based controllers applied to flexible spacecraft

  • Crespo, J.
  • Aranda, J.;

Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers Part G-Journal Of Aerospace Engineering (p. 709-720) - 1/6/2011

10.1177/2041302510393027 View at source

  • ISSN 09544100
  • ISSN/ISBN 0954-4100

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 View at source

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

  • Cristina Cerrada Collado
  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

Uncovering DEVS simulation behaviour throughout the Open Provenance Model

  • Moreno, A.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Aranda, J.

Spring Simulation Multiconference 2010, SpringSim'10 (p. 207-214) - 2010

10.1145/1878537.1878661 View at source

  • ISSN/ISBN 9781450300698

Interoperability between devs and non-devs models using devs/soa

  • Risco-Martin, J.L.
  • Moreno, A.
  • Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Simulation Series - 2009

Editor: Association for Computing Machinery, Inc

  • ISSN/ISBN 0735-9276

Interactive generation of plant templates for robust control

  • Díaz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.
  • Muñoz, R.
  • Chaos, D.

Proceedings of the American Control Conference (p. 212-217) - 2007

10.1109/acc.2007.4282627 View at source

  • ISSN/ISBN 9781424409884

QFT robust control design by interactive approach

  • Díaz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.

Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 (p. 1301-1306) - 2005

10.1109/cdc.2005.1582338 View at source

  • ISSN/ISBN 9780780395688

Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Aranda, J.

Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016 (p. 1920-1925) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iciea.2016.7603901 View at source

  • ISSN/ISBN 9781509026050

Design of a dynamic positioning system for a moored floating platform using QFT robust control

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Reinoso, A.J.

Proceedings of the 2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2012 (p. 763-768) - 2012

10.1109/iciea.2012.6360827 View at source

  • ISSN/ISBN 9781457721175

DEVS/SOA: Towards DEVS interoperability in distributed M&S

  • Moreno, A.
  • Risco-Martíny, J.L.
  • Besadaz, E.
  • Mittalx, S.
  • Aranda, J.

Proceedings - IEEE International Symposium on Distributed Simulation and Real-Time Applications, DS-RT (p. 144-153) - 2009

10.1109/ds-rt.2009.18 View at source

  • ISSN/ISBN 9780769538686

Optimal sensor placement for underwater positioning with uncertainty in the target location

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2308-2314) - 2011

10.1109/icra.2011.5980152 View at source

  • ISSN/ISBN 1050-4729

Simulation benchmark for autonomous marine vehicles in LabView

  • Astorga, A.M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • García, D.C.
  • Almansa, J.A.

OCEANS 2011 IEEE - Spain - 2011

10.1109/oceans-spain.2011.6003603 View at source

  • ISSN/ISBN 9781457700866

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

This researcher has no research projects.

Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles

  • Javier Crespo Moreno
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Jose Manuel Diez Martinez (secr.)
  • Luis Pérez Sanz (voc.)
  • Matilde Santos Peñas (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
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2011

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Aplicaciones de los sistemas de radiofrecuencia y posicionamiento en la seguridad industrial

  • Mario Luis Ruz Ruiz
  • Antonio José Cubero Atienza (dir. tes.)
  • Francisco Vazquez Serrano (dir. tes.)
  • Joaquín Aranda Almansa (pres.)
  • Jorge Eugenio Jiménez Hornero (secr.)

2013

Reading institution: Universidad de Córdoba (ESP)

Definición e implantación de herramientas avanzadas 3D en el diseño integrado y eficiente de sistemas HVAC en buques: desde el proyecto conceptual hasta la producción

  • Rafael de Góngora Escrivá de Romaní
  • Rodrigo Pérez Fernández (dir. tes.)
  • Miguel Ángel Herreros Sierra (pres.)
  • Jose María Riola Rodríguez (secr.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)

2015

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

La evacuación del buque de guerra: estudio del movimiento de personal en situaciones de emergencia

  • Francisco Javier Pérez Villalonga
  • Jose María Riola Rodríguez (dir. tes.)
  • Honorio Sierra Cano (pres.)
  • José María González Alvárez-Campana (secr.)
  • José María Girón Sierra (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Amable López Piñeiro (voc.)
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2008

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Generación simbólica de transformaciones lineales fraccionales para la validación de leyes de control de vuelo mediante análisis mu

  • Borja Alberto Pedro Martinez
  • José María Marcos Elgoibar (dir. tes.)
  • Rafael Sanjurjo Navarro (pres.)
  • Miguel Granadino García (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2004

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Estudio dinámico de la supervivencia en la mar de los buques ferries con avería. Altura crítica de agua sobre la cubierta del garaje e influencia de la superestructura

  • Jose María Riola Rodríguez
  • Carlos Arias Rodrigo (dir. tes.)
  • Manuel Meizoso Fernández (pres.)
  • Mariano Pérez Sobrino (secr.)
  • Amadeo García Gómez (voc.)
  • Jesús Valle Cabezas (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2001

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Respuesta dinámica de los movimientos verticales del buque a las variaciones topográficas de los fondos en las vías de navegación. Aportaciones al estudio del fenómeno SQAT

  • Ricardo Zamora Rodríguez (Director) Doctorando: Miguel Ángel Herreros Sierra

1/1/2003

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA

  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2014

Reading date: 31-01-2014

Reading institution: Universidad Carlos III de Madrid

Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social

  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

2010

Reading date: 20-07-2010

Reading institution: Universidad Carlos III de Madrid

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/10/23 8:47 PM