ARANDA ALMANSA, JOAQUIN
Publications
- Articles 48
- Books 6
- Book chapters 2
- Conferences 55
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 0
- Supervised theses 59
- Patent or software license 0
Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 View at source
- ISSN/ISBN 1367-5788
Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine
- Moreno-Salinas, D.
- Moreno, R.
- Pereira, A.
- Aranda, J.
- de la Cruz, J.M.
Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.asoc.2018.12.002 View at source
- ISSN/ISBN 1568-4946
An interactive approach totemplate generation in quantitative feedback theory methodology
- Diaz, J.-M.
- Dormido, S.
- Aranda, J.
Asian Journal of Control (p. 361-367) - 2008
10.1002/asjc.29 View at source
- ISSN/ISBN 1561-8625
Retrograde his-bundle deflection in bundle-branch reentry
- CASTELLANOS, A
- EMBI, A
- ARANDA, J
- BEFELER, B
British Heart Journal (p. 301-303) - 1976
Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP
- ISSN/ISBN 0007-0769
Intermittent Bundle-Branch Block in Patients with Accessory Atrio-His or Atrio-Av Nodal Pathways - Variants of Lown-Ganong-Levine Syndrome
- BEFELER, B
- CASTELLANOS, A
- ARANDA, J
- GUTIERREZ, R
- LAZZARA, R
British Heart Journal (p. 173-179) - 1976
Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP
- ISSN/ISBN 0007-0769
Effects of pacing site on qrs morphology in wolff-parkinson-white syndrome - with special reference to pseudo-tachcardia-dependent block in accessory pathway and atrial gap
- CASTELLANOS, A
- ARANDA, J
- GUTIERREZ, R
- BEFELER, B
British Heart Journal (p. 363-368) - 1976
Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP
- ISSN/ISBN 0007-0769
Design of a multivariable robust controller to decrease the motion sickness incidence in fast ferries
- Aranda, J.
- de la Cruz, J.M.
- Díaz, J.M.
Control Engineering Practice (p. 985-999) - 2005
10.1016/j.conengprac.2004.11.003 View at source
- ISSN/ISBN 0967-0661
Reduced-order kalman filter for alignment
- Aranda, J.
- De La Cruz, J.M.
- Dormido, S.
- Ruipérez, P.
- Hernández, R.
Cybernetics and Systems (p. 1-16) - 1994
10.1080/01969729408902312 View at source
- ISSN/ISBN 1087-6553
Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres
- Moreno, R.
- Moreno-Salinas, D.
- Aranda, J.
Electronics (Switzerland) - 2019
Editor: MDPI AG
10.3390/electronics8050492 View at source
- ISSN/ISBN 2079-9292
Prácticas del motor de corriente continúa
- José Sánchez Moreno
- Ignacio López Rodríguez
- Sebastián Dormido Bencomo
- María Antonia Canto Díez
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: UNED
- ISSN/ISBN 84-362-3178-3
Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito
- Sebastián Dormido Bencomo
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: Madrid. UNED
Lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
- José Luis Fernández Marrón
- Fernando Morilla García
1993
Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993
- ISSN/ISBN 84-88667-05-1
Fundamentos de lógica matemática y computación
- Joaquín Aranda Almansa
2006
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-96094-74-X
Fundamentos de lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
2001
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-88667-45-0
Robotics and automation in the maritime industries
- Joaquín Aranda Almansa
- Pablo González de Santos
- Jesús Manuel de la Cruz García
2006
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC
- ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6
Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions
- Astorga, A.M.
- Risco-Martín, J.L.
- Besada-Portas, E.
- de la Torre, L.
- Aranda, J.
Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013
Editor: IGI Global
10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 View at source
- ISSN/ISBN 9781466643697
Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Rocío Muñoz Mansilla
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information
- Moreno-Salinas, D.
- Crasta, N.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings (p. 201-206) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/controlo.2018.8514303 View at source
- ISSN/ISBN 9781538653463
Non-linear QFT robust control of an underactuated RC hovercraft
- Munoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Diaz, J.M.
- Dormido-Canto, S.
- Chaos, D.
2007 European Control Conference, ECC 2007 (p. 1422-1429) - 2007
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.23919/ecc.2007.7068962 View at source
- ISSN/ISBN 9783952417386
Coordinated control and crash avoidance logic
- Moreno, D.
- Aranda, J.
- Chaos, D.
- De La Cruz, J.M.
- Diaz, J.M.
2009 European Control Conference, ECC 2009 (p. 3293-3298) - 2009
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.23919/ecc.2009.7074913 View at source
- ISSN/ISBN 9783952417393
Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Bayat, B.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings (p. 487-496) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/plans.2018.8373417 View at source
- ISSN/ISBN 9781538616475
Conceptual learning of control by Java-based simulations
- Sanchez, J
- Morilla, F
- Dormido, S
- Aranda, J
- Ruiperez, P
ADVANCES IN CONTROL EDUCATION 2000 (p. 167-172) - 2001
Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
- ISSN/ISBN 0962-9505
Evolutionary algorithms for the design of a multivariable control for an aircraft flight control
- Aranda, J.
- de la Cruz, J.M.
- Parrilla, M.
- Ruiperez, P.
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit - 2000
- ISSN/ISBN 9781563479786
Age-related changes in pharmacokinetics of diphenylhydantoin (DPH) in new born and young infant - implications regarding treatment of neonatal convulsions
- LOUGHNAN, PM
- WATTERS, G
- ARANDA, J
- NEIMS, AH
AUSTRALIAN PAEDIATRIC JOURNAL (p. 204-205) - 1976
Editor: BLACKWELL SCIENCE
- ISSN/ISBN 0004-993X
Objects positioning in water surface from a single image
- Juan Romeo
- Joaquín Aranda Almansa
- Gonzalo Pajares
- Jesús Manuel de la Cruz García
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1190-1197) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
- Jesús Manuel de la Cruz García
- José Antonio López Orozco
- Eva Besada Portas
- Joaquín Aranda Almansa
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1044-1051) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT
- Rocío Muñoz Mansilla
- José Manuel Díaz Martínez
- Dictino Chaos
- David Moreno Salinas
- Joaquín Aranda Almansa
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 645-652) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
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Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles
- Javier Crespo Moreno
- Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Jose Manuel Diez Martinez (secr.)
- Luis Pérez Sanz (voc.)
- Matilde Santos Peñas (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
2011
Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Aplicaciones de los sistemas de radiofrecuencia y posicionamiento en la seguridad industrial
- Mario Luis Ruz Ruiz
- Antonio José Cubero Atienza (dir. tes.)
- Francisco Vazquez Serrano (dir. tes.)
- Joaquín Aranda Almansa (pres.)
- Jorge Eugenio Jiménez Hornero (secr.)
2013
Reading institution: Universidad de Córdoba (ESP)
Definición e implantación de herramientas avanzadas 3D en el diseño integrado y eficiente de sistemas HVAC en buques: desde el proyecto conceptual hasta la producción
- Rafael de Góngora Escrivá de Romaní
- Rodrigo Pérez Fernández (dir. tes.)
- Miguel Ángel Herreros Sierra (pres.)
- Jose María Riola Rodríguez (secr.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2015
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
La evacuación del buque de guerra: estudio del movimiento de personal en situaciones de emergencia
- Francisco Javier Pérez Villalonga
- Jose María Riola Rodríguez (dir. tes.)
- Honorio Sierra Cano (pres.)
- José María González Alvárez-Campana (secr.)
- José María Girón Sierra (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Amable López Piñeiro (voc.)
2008
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
Generación simbólica de transformaciones lineales fraccionales para la validación de leyes de control de vuelo mediante análisis mu
- Borja Alberto Pedro Martinez
- José María Marcos Elgoibar (dir. tes.)
- Rafael Sanjurjo Navarro (pres.)
- Miguel Granadino García (secr.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2004
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
Estudio dinámico de la supervivencia en la mar de los buques ferries con avería. Altura crítica de agua sobre la cubierta del garaje e influencia de la superestructura
- Jose María Riola Rodríguez
- Carlos Arias Rodrigo (dir. tes.)
- Manuel Meizoso Fernández (pres.)
- Mariano Pérez Sobrino (secr.)
- Amadeo García Gómez (voc.)
- Jesús Valle Cabezas (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2001
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
Respuesta dinámica de los movimientos verticales del buque a las variaciones topográficas de los fondos en las vías de navegación. Aportaciones al estudio del fenómeno SQAT
- Ricardo Zamora Rodríguez (Director) Doctorando: Miguel Ángel Herreros Sierra
1/1/2003
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
2014
Reading date: 31-01-2014
Reading institution: Universidad Carlos III de Madrid
Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2010
Reading date: 20-07-2010
Reading institution: Universidad Carlos III de Madrid
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
-
INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Role: Miembro
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