ARANDA ALMANSA, JOAQUIN
Publications
- Articles 48
- Books 6
- Book chapters 2
- Conferences 55
- Working papers 0
- Technical reports 0
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- Supervised theses 59
- Patent or software license 0
A Neural Network model in stereovision matching
- Cruz, J.M.
- Pajares, G.
- Aranda, J.
Neural Networks (p. 805-813) - 1995
10.1016/0893-6080(95)00017-t View at source
- ISSN/ISBN 0893-6080
A controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform
- Rocío Muñoz Mansilla
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Sebastián Dormido Canto
- Dictino Chaos
Journal of maritime research: JMR (p. 37-52) - 2006
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
A survey of Eigenstructure Assignment methods: Application to Aerospace Systems.
- Crespo, J.
- Aranda, J.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 142-154) - 1/1/2014
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/j.riai.2014.02.001 View at source
- ISSN 16977912
- ISSN/ISBN 1697-7920
An analysis of models identification methods for high speed crafts
- Sebastián Dormido Canto
- Joaquín Aranda Almansa
- Rocío Muñoz Mansilla
- Sebastián Dormido Bencomo
- José Manuel Díaz Martínez
Journal of maritime research: JMR (p. 51-67) - 2005
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
An interactive approach totemplate generation in quantitative feedback theory methodology
- Diaz, J.-M.
- Dormido, S.
- Aranda, J.
Asian Journal of Control (p. 361-367) - 2008
10.1002/asjc.29 View at source
- ISSN/ISBN 1561-8625
An interactive software tool for learning robust control design using quantitative feedback theory methodology
- Díaz, J.M.
- Dormido, S.
- Aranda, J.
International Journal of Engineering Education (p. 1011-1023) - 2007
- ISSN/ISBN 0949-149X
Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales
- Rocío Muñoz Mansilla
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Dictino Chaos
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 231-243) - 2012
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/j.riai.2012.05.011 View at source
- ISSN/ISBN 1697-7920
Application of QFT order reduction methodology in the control of an autonomous marine vehicle
- Joaquín Aranda Almansa
- J. Joglar
Journal of maritime research: JMR (p. 67-78) - 2014
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
Application of an aeronautic control for ship path following
- David Moreno Salinas
- Dictino Chaos
- Joaquín Aranda Almansa
- R. Muñoz
- J.M. Díaz
- Sebastián Dormido Canto
Journal of maritime research: JMR (p. 71-82) - 2009
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
Application of quantitative feedback theory techniques for the control of a non-holonomic underactuated hovercraft
- Muñoz-Mansilla, R.
- Chaos, D.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
IET Control Theory and Applications (p. 2188-2197) - 2012
10.1049/iet-cta.2011.0225 View at source
- ISSN/ISBN 1751-8644
Fundamentos de lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
2001
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-88667-45-0
Fundamentos de lógica matemática y computación
- Joaquín Aranda Almansa
2006
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-96094-74-X
Lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
- José Luis Fernández Marrón
- Fernando Morilla García
1993
Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993
- ISSN/ISBN 84-88667-05-1
Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito
- Sebastián Dormido Bencomo
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: Madrid. UNED
Prácticas del motor de corriente continúa
- José Sánchez Moreno
- Ignacio López Rodríguez
- Sebastián Dormido Bencomo
- María Antonia Canto Díez
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: UNED
- ISSN/ISBN 84-362-3178-3
Robotics and automation in the maritime industries
- Joaquín Aranda Almansa
- Pablo González de Santos
- Jesús Manuel de la Cruz García
2006
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC
- ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6
Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions
- Astorga, A.M.
- Risco-Martín, J.L.
- Besada-Portas, E.
- de la Torre, L.
- Aranda, J.
Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013
Editor: IGI Global
10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 View at source
- ISSN/ISBN 9781466643697
Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Rocío Muñoz Mansilla
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
Objects positioning in water surface from a single image
- Juan Romeo
- Joaquín Aranda Almansa
- Gonzalo Pajares
- Jesús Manuel de la Cruz García
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1190-1197) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Optimal sensor placement for acoustic range-based underwater robot positioning
- Glotzbach, T.
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 215-220) - 2013
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20130918-4-jp-3022.00062 View at source
- ISSN/ISBN 1474-6670
Optimal sensor placement for multiple underwater target localization with acoustic range measurements
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 12825-12832) - 2011
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20110828-6-it-1002.03124 View at source
- ISSN/ISBN 1474-6670
Optimal sensor placement for underwater positioning with uncertainty in the target location
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2308-2314) - 2011
10.1109/icra.2011.5980152 View at source
- ISSN/ISBN 1050-4729
Optimal sensor placement for underwater target positioning with noisy range measurements
- Moreno, D.
- Pascoal, A.M.
- Alcocer, A.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 85-90) - 2010
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20100915-3-de-3008.00056 View at source
- ISSN/ISBN 1474-6670
Optimal sensor trajectories for mobile underwater target positioning with noisy range measurements
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 5139-5144) - 2014
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20140824-6-za-1003.02407 View at source
- ISSN/ISBN 1474-6670
Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor
- Cristina Cerrada Collado
- Dictino Chaos
- David Moreno Salinas
- Joaquín Aranda Almansa
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022
Editor: Servizo de Publicacións
Overview of a research on actuators control for better seakeeping in fast ships
- Giron-Sierra, J.M.
- Esteban, S.
- Recas, J.
- Andres, B.
- De La Cruz, J.M.
- Riola, J.M.
- Aranda, J.
- Velasco, F.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 43-48) - 2005
- ISSN/ISBN 1474-6670
Parallel evolutionary computation: Application of an EA to controller design
- Parrilla, M.
- Aranda, J.
- Dormido-Canto, S.
Lecture Notes in Computer Science (p. 153-162) - 2005
Editor: Springer Verlag
10.1007/11499305_16 View at source
- ISSN/ISBN 0302-9743
QFT for the design of an aircraft flight control
- Santander, A.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 138-143) - 2005
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20050703-6-cz-1902.01984 View at source
- ISSN/ISBN 1474-6670
This researcher has no working papers.
This researcher has no technical reports.
This researcher has no research projects.
A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations
- Carlota Salinas Maldonado
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
- Roemi Emilia Fernández Saavedra (dir. tes.)
- Hector Montes Franceschi (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Gonzalo Pajares (secr.)
- Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Antonio Ramón Jiménez Ruiz (voc.)
(p. 1-185) - 2015
Reading institution: Universidad Complutense de Madrid
Adaptive sensor networks for mobile target localization and tracking
- David Moreno Salinas
- Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
- A.M. Pascoal (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Sebastián Dormido Canto (secr.)
- Thomas A Glotzbach (voc.)
- Eva Besada Portas (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
2013
Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
An integral web-based environment for control engineering education
- Héctor Vargas Oyarzún
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- José Sánchez Moreno (dir. tes.)
- Fernando Torres Medina (pres.)
- José Luis Guzmán Sánchez (secr.)
- Christophe Salzmann (voc.)
- Sasa Divjak (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2010
Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes
- Héctor Montes
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Antonio Hernández Cachero (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Alfonso Baños Torrico (voc.)
- Pablo González de Santos (voc.)
2005
Reading institution: Universidad Complutense de Madrid
Aplicaciones de los sistemas de radiofrecuencia y posicionamiento en la seguridad industrial
- Mario Luis Ruz Ruiz
- Antonio José Cubero Atienza (dir. tes.)
- Francisco Vazquez Serrano (dir. tes.)
- Joaquín Aranda Almansa (pres.)
- Jorge Eugenio Jiménez Hornero (secr.)
2013
Reading institution: Universidad de Córdoba (ESP)
Application of intelligent algorithms to aerospace problems
- Fernando Alonso Zotes
- Matilde Santos Peñas (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- María Teresa de Pedro Lucio (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- Ricardo García (voc.)
2011
Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Aprendizaje de vocabulario y ELAO: análisis experimental y comparativo entre actividades tradicionales y con recursos multimedia, en la enseñanza del inglés como lengua extranjera
- Joaquín P. Martín Iglesias
- Germán Ruipérez García (dir. tes.)
- José Carlos García Cabrero (dir. tes.)
- Ricardo Mairal Usón (pres.)
- María Dolores Castrillo de Larreta-Azelain (secr.)
- Ana María Gimeno Sanz (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Santiago García Gavín (voc.)
(p. 1-377) - 2006
Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Autosintonía de reguladores PID mediante sistemas de muestreo adaptativo
- Luis Grau Fernández
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- César de Prada Moraga (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- Manuel de la Sen Parte (voc.)
- Fernando Morilla García (voc.)
(p. 1-245) - 1994
Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields
- Santiago Cifuentes Costa
- José María Girón Sierra (dir. tes.)
- Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Segundo Esteban San Román (secr.)
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
2012
Reading institution: Universidad Complutense de Madrid
Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística
- José María Benítez Escario
- Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
- José María Girón Sierra (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- Antonio Mora García (voc.)
- José Manuel Andújar Márquez (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2015
Reading institution: Universidad Complutense de Madrid
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
-
INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Role: Miembro
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