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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Publications

Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

IEEE Access (p. 22123-22139) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2022.3152190 View at source

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres

  • Moreno, R.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

Electronics (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/electronics8050492 View at source

  • ISSN/ISBN 2079-9292

Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

  • Moreno-Salinas, D.
  • Moreno, R.
  • Pereira, A.
  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.

Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.asoc.2018.12.002 View at source

  • ISSN/ISBN 1568-4946

Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

International Journal of Distributed Sensor Networks - 2018

Editor: SAGE Publications Ltd

10.1177/1550147718773234 View at source

  • ISSN/ISBN 1550-1477

Optimal multiple underwater target localization and tracking using two surface acoustic ranging sensors ⁎

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 177-182) - 2018

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2018.09.489 View at source

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 View at source

  • ISSN/ISBN 1367-5788

Range-based cooperative underwater target localization

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 12366-12373) - 2017

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2017.08.2069 View at source

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”

  • David Sánchez de la Llana
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 44-55) - 2016

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2015.05.005 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Optimal Sensor Placement for Acoustic Underwater Target Positioning with Range-Only Measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IEEE Journal of Oceanic Engineering (p. 620-643) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/joe.2015.2494918 View at source

  • ISSN/ISBN 0364-9059

Optimal Motion Planning for Range-Based Marine Vehicle Positioning in the Presence of Unknown Currents

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Bayat, M.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 41-47) - 2016

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2016.10.319 View at source

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 View at source

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Interactive generation of plant templates for robust control

  • Díaz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.
  • Muñoz, R.
  • Chaos, D.

Proceedings of the American Control Conference (p. 212-217) - 2007

10.1109/acc.2007.4282627 View at source

  • ISSN/ISBN 9781424409884

Non-linear QFT robust control of an underactuated RC hovercraft

  • Munoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Diaz, J.M.
  • Dormido-Canto, S.
  • Chaos, D.

2007 European Control Conference, ECC 2007 (p. 1422-1429) - 2007

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/ecc.2007.7068962 View at source

  • ISSN/ISBN 9783952417386

A robust QFT -eigenstructure assignment control method for the coupled dynamics in high-speed crafts

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Dormido-Canto, S.
  • Chaos, D.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 141-146) - 2007

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20070919-3-hr-3904.00026 View at source

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Discrete Event based approach to the simulation of a continuous naval system

  • Chaos, D.
  • Aranda, J.
  • Muñoz, R.
  • Díaz, J.M.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 223-228) - 2007

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20070919-3-hr-3904.00040 View at source

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Benchmark control problems for a non-linear underactuated hovercraft: A simulation laboratory for control testing

  • Aranda, J.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Muñoz, R.
  • Díaz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 463-468) - 2006

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20060621-3-es-2905.00080 View at source

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Overview of a research on actuators control for better seakeeping in fast ships

  • Giron-Sierra, J.M.
  • Esteban, S.
  • Recas, J.
  • Andres, B.
  • De La Cruz, J.M.
  • Riola, J.M.
  • Aranda, J.
  • Velasco, F.
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IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 43-48) - 2005

  • ISSN/ISBN 1474-6670

QFT robust control design by interactive approach

  • Díaz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.

Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 (p. 1301-1306) - 2005

10.1109/cdc.2005.1582338 View at source

  • ISSN/ISBN 9780780395688

Parallel evolutionary computation: Application of an EA to controller design

  • Parrilla, M.
  • Aranda, J.
  • Dormido-Canto, S.

Lecture Notes in Computer Science (p. 153-162) - 2005

Editor: Springer Verlag

10.1007/11499305_16 View at source

  • ISSN/ISBN 0302-9743

Robust control for the coupling of lateral and longitudinal dynamics in high-speed crafts

  • Aranda, J.
  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Díaz, J.M.
  • Dormido-Canto, S.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 49-54) - 2005

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20050703-6-cz-1902.01950 View at source

  • ISSN/ISBN 1474-6670

QFT for the design of an aircraft flight control

  • Santander, A.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 138-143) - 2005

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20050703-6-cz-1902.01984 View at source

  • ISSN/ISBN 1474-6670

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Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador

  • José Antonio García Pulido
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • Joaquín Aranda Almansa (pres.)
  • José María Sebastián Zúñiga (secr.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (voc.)

2019

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Técnicas de visión por computador para la identificación del verdor y la detección de obstáculos en campos de maíz

  • Yerania Campos Silvestre
  • Juan Humberto Sossa Azuela (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
  • Matilde Santos Peñas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Raúl Rojas González (voc.)
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2017

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Métodos de visión por computador para detección automática de líneas de cultivo curvas/rectas y malas hierbas en campos de maíz

  • Iván Danilo García Santillán
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
  • José Antonio López Orozco (secr.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Jaime Gómez Gil (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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(p. 1-132) - 2017

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas

  • Martin Montalvo Martínez
  • María Guijarro Mata-García (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • J. R. Llata (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
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2015

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística

  • José María Benítez Escario
  • Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
  • José María Girón Sierra (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Antonio Mora García (voc.)
  • José Manuel Andújar Márquez (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2015

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations

  • Carlota Salinas Maldonado
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
  • Roemi Emilia Fernández Saavedra (dir. tes.)
  • Hector Montes Franceschi (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Antonio Ramón Jiménez Ruiz (voc.)
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(p. 1-185) - 2015

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Diseño de controladores H-infinito para el control de plantas mal condicionadas en presencia de perturbaciones

  • David Sánchez de la Llana
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)

2015

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Definición e implantación de herramientas avanzadas 3D en el diseño integrado y eficiente de sistemas HVAC en buques: desde el proyecto conceptual hasta la producción

  • Rafael de Góngora Escrivá de Romaní
  • Rodrigo Pérez Fernández (dir. tes.)
  • Miguel Ángel Herreros Sierra (pres.)
  • Jose María Riola Rodríguez (secr.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)

2015

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA

  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2014

Reading date: 31-01-2014

Reading institution: Universidad Carlos III de Madrid

Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores

  • Juan Sebastian Romeo Granados
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Francisco Rovira Más (voc.)
  • José María Armingol Moreno (voc.)
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2014

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/10/23 8:47 PM