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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Publications

Sensor networks for optimal target localization with bearings-only measurements in constrained three-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10386-10417) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810386 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Optimal sensor placement for multiple target positioning with range-only measurements in two-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10674-10710) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810674 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Latin-America dilemma - industrial development

  • ARANDA, J

SAM ADVANCED MANAGEMENT JOURNAL (p. 31-33) - 1968

Editor: SOC ADVANCEMENT MANAGEMENT

  • ISSN/ISBN 0749-7075

Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Dictino Chaos

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 231-243) - 2012

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2012.05.011 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 402-412) - 2013

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2013.05.012 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”

  • David Sánchez de la Llana
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 44-55) - 2016

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2015.05.005 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Automatización para las industrias marítimas: un estudio de la situación en España

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez
  • Pablo González de Santos
  • Juan Manuel De la Cruz López

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 70-75) - 2005

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control

  • Jesús Manuel de la Cruz García
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José María Girón Sierra

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 205-218) - 2012

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2012.05.001 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

A survey of Eigenstructure Assignment methods: Application to Aerospace Systems.

  • Crespo, J.
  • Aranda, J.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 142-154) - 1/1/2014

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2014.02.001 View at source

  • ISSN 16977912
  • ISSN/ISBN 1697-7920

Eigenstructure assignment-based controllers applied to flexible spacecraft

  • Crespo, J.
  • Aranda, J.;

Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers Part G-Journal Of Aerospace Engineering (p. 709-720) - 1/6/2011

10.1177/2041302510393027 View at source

  • ISSN 09544100
  • ISSN/ISBN 0954-4100

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 View at source

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

  • Cristina Cerrada Collado
  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

Uncovering DEVS simulation behaviour throughout the Open Provenance Model

  • Moreno, A.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Aranda, J.

Spring Simulation Multiconference 2010, SpringSim'10 (p. 207-214) - 2010

10.1145/1878537.1878661 View at source

  • ISSN/ISBN 9781450300698

Interoperability between devs and non-devs models using devs/soa

  • Risco-Martin, J.L.
  • Moreno, A.
  • Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Simulation Series - 2009

Editor: Association for Computing Machinery, Inc

  • ISSN/ISBN 0735-9276

Interactive generation of plant templates for robust control

  • Díaz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.
  • Muñoz, R.
  • Chaos, D.

Proceedings of the American Control Conference (p. 212-217) - 2007

10.1109/acc.2007.4282627 View at source

  • ISSN/ISBN 9781424409884

QFT robust control design by interactive approach

  • Díaz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.

Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 (p. 1301-1306) - 2005

10.1109/cdc.2005.1582338 View at source

  • ISSN/ISBN 9780780395688

Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Aranda, J.

Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016 (p. 1920-1925) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iciea.2016.7603901 View at source

  • ISSN/ISBN 9781509026050

Design of a dynamic positioning system for a moored floating platform using QFT robust control

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Reinoso, A.J.

Proceedings of the 2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2012 (p. 763-768) - 2012

10.1109/iciea.2012.6360827 View at source

  • ISSN/ISBN 9781457721175

DEVS/SOA: Towards DEVS interoperability in distributed M&S

  • Moreno, A.
  • Risco-Martíny, J.L.
  • Besadaz, E.
  • Mittalx, S.
  • Aranda, J.

Proceedings - IEEE International Symposium on Distributed Simulation and Real-Time Applications, DS-RT (p. 144-153) - 2009

10.1109/ds-rt.2009.18 View at source

  • ISSN/ISBN 9780769538686

Optimal sensor placement for underwater positioning with uncertainty in the target location

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2308-2314) - 2011

10.1109/icra.2011.5980152 View at source

  • ISSN/ISBN 1050-4729

Simulation benchmark for autonomous marine vehicles in LabView

  • Astorga, A.M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • García, D.C.
  • Almansa, J.A.

OCEANS 2011 IEEE - Spain - 2011

10.1109/oceans-spain.2011.6003603 View at source

  • ISSN/ISBN 9781457700866

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

This researcher has no research projects.

Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields

  • Santiago Cifuentes Costa
  • José María Girón Sierra (dir. tes.)
  • Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Segundo Esteban San Román (secr.)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
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2012

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Contributions to the configuration of fleets of robots for precision agriculture

  • Luis Alfredo Emmi
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Pablo González de Santos (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • José Antonio López Orozco (secr.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Christian Frasconi (voc.)
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2014

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Modeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators

  • Leonel José Paredes Madrid
  • Pablo González de Santos (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Segundo Esteban San Román (secr.)
  • Manuel Ferre Pérez (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
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2014

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Técnicas de visión por computador para la identificación del verdor y la detección de obstáculos en campos de maíz

  • Yerania Campos Silvestre
  • Juan Humberto Sossa Azuela (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
  • Matilde Santos Peñas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Raúl Rojas González (voc.)
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2017

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Correspondencia estereoscópica en imágenes obtenidas con proyección omnidireccional para entornos forestales

  • Pedro Javier Herrera Caro
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Fernando Sáenz Pérez (secr.)
  • Fernando Montes Pita (voc.)
  • Ángela Ribeiro Seijas (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2010

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Métodos de visión por computador para detección automática de líneas de cultivo curvas/rectas y malas hierbas en campos de maíz

  • Iván Danilo García Santillán
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
  • José Antonio López Orozco (secr.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Jaime Gómez Gil (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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(p. 1-132) - 2017

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations

  • Carlota Salinas Maldonado
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
  • Roemi Emilia Fernández Saavedra (dir. tes.)
  • Hector Montes Franceschi (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Antonio Ramón Jiménez Ruiz (voc.)
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(p. 1-185) - 2015

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Modelado y control experimental en seis grados de libertad aplicado a la atenuación de movimientos en barcos de alta velocidad

  • Joaquin Recas Piorno
  • José María Girón Sierra (dir. tes.)
  • Segundo Esteban San Román (dir. tes.)
  • Antonio Hernández Cachero (pres.)
  • Bonifacio de Andrés Toro (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Maria Riola Jose (voc.)
  • Manuel Juan de la Cruz (voc.)
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2006

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Estudio de los algoritmos evolutivos y su implementación como técnica heurística de optimización para su aplicación industrial

  • Pablo Fernández Blanco
  • Bonifacio de Andrés Toro (dir. tes.)
  • José María Girón Sierra (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • José Antonio López Orozco (secr.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
  • Maria Riola Jose (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2004

Reading institution: Universidad Complutense de Madrid

Contribución a la síntesis de controladores robustos mediante técnicas lmis

  • Jesús Revilla de Lucas
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Ramón Ferreiro García (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Francisco Jesús Velasco González (voc.)
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2005

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

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Last data update: 8/10/23 8:47 PM