ARANDA ALMANSA, JOAQUIN
Publications
- Articles 48
- Books 6
- Book chapters 2
- Conferences 55
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 0
- Supervised theses 59
- Patent or software license 0
Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster
- Chaos, D.
- Moreno-Salinas, D.
- Aranda, J.
IEEE Access (p. 22123-22139) - 2022
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/access.2022.3152190 View at source
- ISSN/ISBN 2169-3536
Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres
- Moreno, R.
- Moreno-Salinas, D.
- Aranda, J.
Electronics (Switzerland) - 2019
Editor: MDPI AG
10.3390/electronics8050492 View at source
- ISSN/ISBN 2079-9292
Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine
- Moreno-Salinas, D.
- Moreno, R.
- Pereira, A.
- Aranda, J.
- de la Cruz, J.M.
Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.asoc.2018.12.002 View at source
- ISSN/ISBN 1568-4946
Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
International Journal of Distributed Sensor Networks - 2018
Editor: SAGE Publications Ltd
10.1177/1550147718773234 View at source
- ISSN/ISBN 1550-1477
Optimal multiple underwater target localization and tracking using two surface acoustic ranging sensors ⁎
- Moreno-Salinas, D.
- Crasta, N.
- Pascoal, A.
- Aranda, J.
IFAC-PapersOnLine (p. 177-182) - 2018
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2018.09.489 View at source
- ISSN/ISBN 2405-8963
Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 View at source
- ISSN/ISBN 1367-5788
Range-based cooperative underwater target localization
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
IFAC-PapersOnLine (p. 12366-12373) - 2017
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2017.08.2069 View at source
- ISSN/ISBN 2405-8963
Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”
- David Sánchez de la Llana
- Joaquín Aranda Almansa
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 44-55) - 2016
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/j.riai.2015.05.005 View at source
- ISSN/ISBN 1697-7920
Optimal Sensor Placement for Acoustic Underwater Target Positioning with Range-Only Measurements
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.
- Aranda, J.
IEEE Journal of Oceanic Engineering (p. 620-643) - 2016
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/joe.2015.2494918 View at source
- ISSN/ISBN 0364-9059
Optimal Motion Planning for Range-Based Marine Vehicle Positioning in the Presence of Unknown Currents
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Bayat, M.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
IFAC-PapersOnLine (p. 41-47) - 2016
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2016.10.319 View at source
- ISSN/ISBN 2405-8963
Fundamentos de lógica matemática y computación
- Joaquín Aranda Almansa
2006
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-96094-74-X
Robotics and automation in the maritime industries
- Joaquín Aranda Almansa
- Pablo González de Santos
- Jesús Manuel de la Cruz García
2006
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC
- ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6
Fundamentos de lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
2001
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-88667-45-0
Prácticas del motor de corriente continúa
- José Sánchez Moreno
- Ignacio López Rodríguez
- Sebastián Dormido Bencomo
- María Antonia Canto Díez
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: UNED
- ISSN/ISBN 84-362-3178-3
Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito
- Sebastián Dormido Bencomo
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: Madrid. UNED
Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions
- Astorga, A.M.
- Risco-Martín, J.L.
- Besada-Portas, E.
- de la Torre, L.
- Aranda, J.
Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013
Editor: IGI Global
10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 View at source
- ISSN/ISBN 9781466643697
Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Rocío Muñoz Mansilla
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
Optimal sensor trajectories for mobile underwater target positioning with noisy range measurements
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 5139-5144) - 2014
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20140824-6-za-1003.02407 View at source
- ISSN/ISBN 1474-6670
Virtual and remote practices for learning control topics with a 3dof quadrotor
- Besada-Portas, E.
- Lopez-Orozco, J.A.
- Aranda, J.
- De La Cruz, J.M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 78-83) - 2013
10.3182/20130828-3-uk-2039.00047 View at source
- ISSN/ISBN 1474-6670
Underwater target positioning with a single acoustic sensor
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 233-238) - 2013
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20130918-4-jp-3022.00067 View at source
- ISSN/ISBN 1474-6670
H-infinity control of the VEGA launch vehicle first stage in presence of roll
- De La Llana, D.S.
- Bennani, S.
- Cruciani, I.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 54-59) - 2013
Editor: IFAC Secretariat
- ISSN/ISBN 1474-6670
Quantized-state control of a hovercraft with discrete inputs
- Chaos, D.
- Muñoz, R.
- Moreno, D.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 7-12) - 2013
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20130918-4-jp-3022.00053 View at source
- ISSN/ISBN 1474-6670
Optimal sensor placement for acoustic range-based underwater robot positioning
- Glotzbach, T.
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 215-220) - 2013
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20130918-4-jp-3022.00062 View at source
- ISSN/ISBN 1474-6670
Surface sensor networks for Underwater Vehicle positioning with bearings-only measurements
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 208-214) - 2012
10.1109/iros.2012.6385616 View at source
- ISSN/ISBN 9781467317375
Design of a dynamic positioning system for a moored floating platform using QFT robust control
- Muñoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
- Chaos, D.
- Reinoso, A.J.
Proceedings of the 2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2012 (p. 763-768) - 2012
10.1109/iciea.2012.6360827 View at source
- ISSN/ISBN 9781457721175
DEVS-based validation of uav path planning in hostile environments
- Moreno, A.
- De La Torre, L.
- Risco-Martin, J.L.
- Besada-Portas, E.
- Aranda, J.
International Defense and Homeland Security Simulation Workshop, DHSS 2011, Held at the International Mediterranean and Latin American Modeling Multiconference, I3M 2011 (p. 135-140) - 2011
Editor: Caltek s.r.l.
Optimal sensor placement for underwater positioning with uncertainty in the target location
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2308-2314) - 2011
10.1109/icra.2011.5980152 View at source
- ISSN/ISBN 1050-4729
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Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador
- José Antonio García Pulido
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- Joaquín Aranda Almansa (pres.)
- José María Sebastián Zúñiga (secr.)
- José Jaime Ruz Ortiz (voc.)
2019
Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Técnicas de visión por computador para la identificación del verdor y la detección de obstáculos en campos de maíz
- Yerania Campos Silvestre
- Juan Humberto Sossa Azuela (dir. tes.)
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
- Matilde Santos Peñas (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- José María Sebastián Zúñiga (voc.)
- Raúl Rojas González (voc.)
2017
Reading institution: Universidad Complutense de Madrid
Métodos de visión por computador para detección automática de líneas de cultivo curvas/rectas y malas hierbas en campos de maíz
- Iván Danilo García Santillán
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
- José Antonio López Orozco (secr.)
- José María Sebastián Zúñiga (voc.)
- Jaime Gómez Gil (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
(p. 1-132) - 2017
Reading institution: Universidad Complutense de Madrid
Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas
- Martin Montalvo Martínez
- María Guijarro Mata-García (dir. tes.)
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
- José Antonio López Orozco (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- J. R. Llata (voc.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
2015
Reading institution: Universidad Complutense de Madrid
Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística
- José María Benítez Escario
- Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
- José María Girón Sierra (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- Antonio Mora García (voc.)
- José Manuel Andújar Márquez (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2015
Reading institution: Universidad Complutense de Madrid
A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations
- Carlota Salinas Maldonado
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
- Roemi Emilia Fernández Saavedra (dir. tes.)
- Hector Montes Franceschi (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Gonzalo Pajares (secr.)
- Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Antonio Ramón Jiménez Ruiz (voc.)
(p. 1-185) - 2015
Reading institution: Universidad Complutense de Madrid
Diseño de controladores H-infinito para el control de plantas mal condicionadas en presencia de perturbaciones
- David Sánchez de la Llana
- Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Gonzalo Pajares (secr.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
2015
Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Definición e implantación de herramientas avanzadas 3D en el diseño integrado y eficiente de sistemas HVAC en buques: desde el proyecto conceptual hasta la producción
- Rafael de Góngora Escrivá de Romaní
- Rodrigo Pérez Fernández (dir. tes.)
- Miguel Ángel Herreros Sierra (pres.)
- Jose María Riola Rodríguez (secr.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2015
Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid
Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
2014
Reading date: 31-01-2014
Reading institution: Universidad Carlos III de Madrid
Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores
- Juan Sebastian Romeo Granados
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
- José Antonio López Orozco (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Francisco Rovira Más (voc.)
- José María Armingol Moreno (voc.)
2014
Reading institution: Universidad Complutense de Madrid
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
-
INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Role: Miembro
Researcher profiles
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