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Gualda Gómez, David david.gualda@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Sustainable Homecare Monitoring System by Sensing Electricity Data

  • Alcala, J.M.
  • Urena, J.
  • Hernandez, A.
  • Gualda, D.

Ieee Sensors Journal (p. 7741-7749) - 1/12/2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/jsen.2017.2713645 Ver en origen

  • ISSN 1530437X
  • ISSN/ISBN 1530-437X

Squat Vertical Jump of a 3DOF Robot Leg over an Inclined Plane: Analysis with Joint Torque Profile Approximation

  • Miyadaira, A.N.
  • Kolm Madrid, M.
  • Garcia, J.C.
  • Gualda, D.
  • Delai, A.L.

Ieee Latin America Transactions (p. 80-87) - 1/1/2018

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/tla.2018.8291458 Ver en origen

  • ISSN 15480992
  • ISSN/ISBN 1548-0992

Simultaneous calibration and navigation (SCAN) of multiple ultrasonic local positioning systems

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • García, E.
  • Alcalá, J.

Information Fusion (p. 53-65) - 1/1/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.inffus.2018.01.005 Ver en origen

  • ISSN 15662535
  • ISSN/ISBN 1566-2535

Simulation Tool and Online Demonstrator for CDMA-Based Ultrasonic Indoor Localization Systems

  • Pérez‐rubio, M.C.
  • Hernández, Á.
  • Gualda‐gómez, D.
  • Murano, S.
  • Vicente‐ranera, J.
  • Ciudad‐fernández, F.
  • Villadangos, J.M.
  • Nieto, R.
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Sensors - 1/2/2022

Editor: MDPI

10.3390/s22031038 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Self-Triggered Formation Control of Nonholonomic Robots

  • Santos, C.
  • Espinosa, F.
  • Martinez-Rey, M.
  • Gualda, D.
  • Losada, C.

Sensors - 2/6/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19122689 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Partially Constrained Extended Kalman Filter for Navigation Including Mapping Information

  • Gualda, D.
  • Urena, J.
  • Garcia, E.

Ieee Sensors Journal (p. 9036-9046) - 15/12/2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/jsen.2016.2616887 Ver en origen

  • ISSN 1530437X
  • ISSN/ISBN 1530-437X

Locally-Referenced Ultrasonic - LPS for Localization and Navigation

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • Garcí, J.C.
  • Lindo, A.

Sensors (p. 21750-21769) - 1/11/2014

Editor: MDPI AG

10.3390/s141121750 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

LOCATE-US: Indoor Positioning for Mobile Devices Using Encoded Ultrasonic Signals, Inertial Sensors and Graph-Matching

  • Gualda, D.
  • Pérez‐rubio, M.C.
  • Ureña, J.
  • Pérez‐bachiller, S.
  • Villadangos, J.M.
  • Hernández, Á.
  • García, J.J.
  • Jiménez, A.
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021

Editor: MDPI AG

10.3390/s21061950 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

FPGA-Based Architecture for Managing Ultrasonic Beacons in a Local Positioning System

  • Hernandez, A.
  • Garcia, E.
  • Gualda, D.
  • Villadangos, J.M.
  • Nombela, F.
  • Urena, J.

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 1954-1964) - 1/8/2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2017.2682938 Ver en origen

  • ISSN 00189456
  • ISSN/ISBN 0018-9456

Event-Based Energy Disaggregation Algorithm for Activity Monitoring From a Single-Point Sensor

  • Alcala, J.
  • Urena, J.
  • Hernandez, A.
  • Gualda, D.

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 2615-2626) - 1/10/2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2017.2700987 Ver en origen

  • ISSN 00189456
  • ISSN/ISBN 0018-9456

Este/a investigador/a no tiene libros.

Uso de una unidad de medida inercial para la ayuda al diagnóstico de la fragilidad

  • David Gualda Gómez
  • Juan Jesús García Domínguez
  • Ana Jimenez Martín
  • Adrián Rocandio Moreno
  • Dina Bousdar Ahmed
  • Estefanía Muñoz Díaz Ropero

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 88-93) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0088 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas

  • Jesús Ureña Ureña
  • Álvaro Hernández Alonso
  • David Gualda Gómez
  • José Manuel Villadangos Carrizo
  • Khaoula Mannay

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 394-400) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0394 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

A Robust UWB Indoor Positioning System for Highly Complex Environments

  • Garcia, Enrique
  • Poudereux, Pablo
  • Hernandez, Alvaro
  • Urena, Jesus
  • Gualda, David;

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) (p. 3386-3391) - 1/1/2015

  • iMarina

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Última actualización de los datos: 21/09/23 14:09