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Ama Espinosa, Antonio José del antonio.delama@urjc.es

Matemática Aplicada, Ciencia e Ingeniería de los Materiales y Tecnología Electrónica / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Online Assessment of Human-Robot Interaction for Hybrid Control of Walking

  • Del-Ama, A.J.
  • Moreno, J.C.
  • Gil-Agudo, Á.
  • de-los-Reyes, A.
  • Pons, J.L.

Sensors (p. 215-225) - 1/1/2012

10.3390/s120100215 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Benchmarking the Effects on Human-Exoskeleton Interaction of Trajectory, Admittance and EMG-Triggered Exoskeleton Movement Control

  • Rodrigues-Carvalho, Camila
  • Fernandez-Garcia, Marvin
  • Pinto-Fernandez, David
  • Sanz-Morere, Clara
  • Barroso, Filipe Oliveira
  • Borromeo, Susana
  • Rodriguez-Sanchez, Cristina
  • Moreno, Juan C.
  • del-Ama, Antonio J.;
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Sensors - 1/1/2023

10.3390/s23020791 Ver en origen

  • ISSN 14248220

El proyecto TAILOR: sistemas para la asistencia de la marcha

  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Juan C Moreno
  • Josep Maria Font

Sobre Ruedas (p. 22-30) - 1/1/2021

  • ISSN 2013231X
  • iMarina

Shoulder kinetics and ultrasonography changes after performing a high-intensity task in spinal cord injury subjects and healthy controls (vol 54, pg 277, 2016)

  • Gil-Agudo, A.
  • Mozos, M.S.
  • Ruiz, B.C.
  • Del-Ama, A.J.
  • Pérez-Rizo, E.
  • Segura-Fragoso, A.
  • Jiménez-Díaz, F.
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Spinal Cord (p. 625-625) - 1/6/2017

Editor: Nature Publishing Group

10.1038/sc.2016.179 Ver en origen

  • ISSN 13624393
  • ISSN/ISBN 1476-5624

Shoulder joint kinetics during wheelchair propulsion on a treadmill at two different speeds in spinal cord injury patients

  • Gil-Agudo, A.
  • Del Ama-Espinosa, A.
  • Pérez-Rizo, E.
  • Pérez-Nombela, S.
  • Crespo-Ruiz, B.

Spinal Cord (p. 290-296) - 1/4/2010

10.1038/sc.2009.126 Ver en origen

  • ISSN 13624393
  • ISSN/ISBN 1362-4393

Modular control of gait after incomplete spinal cord injury: differences between sides

  • Pérez-Nombela, S.
  • Barroso, F.
  • Torricelli, D.
  • De Los Reyes-Guzmán, A.
  • Del-Ama, A.J.
  • Gómez-Soriano, J.
  • Pons, J.L.
  • Gil-Agudo, Á.
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Spinal Cord (p. 79-86) - 1/1/2017

Editor: Nature Publishing Group

10.1038/sc.2016.99 Ver en origen

  • ISSN 13624393
  • ISSN/ISBN 1476-5624

Este/a investigador/a no tiene libros.

Actuadores multimodales para compensación de la marcha de personas con patología neurologica

  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Magdo Bôrtole
  • Andres Garza Cervantes
  • Juan Camilo Moreno Sastoque
  • Ángel Manuel Gil Agudo
  • José Luis Pons Rovira

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 (p. 16) - 1/1/2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Un modelo de controlador FES basado en sinergias musculares para la rehabilitación del equilibrio con exoesqueletos híbridos

  • Stefano Piazza
  • Diego Torricelli
  • F. Brunetti
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Ángel Manuel Gil Agudo
  • José Luis Pons Rovira

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 (p. 15) - 1/1/2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Feasibility of Transcutaneous Spinal Cord Stimulation Combined with Robotic-Assisted Gait Training (Lokomat) for Gait Rehabilitation of an Incomplete Spinal Cord Injury Subject

  • Comino-Suárez, N.
  • Gómez-Soriano, J.
  • Serrano-Muñoz, D.
  • Megía-García, A.
  • del Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Moreno, J.C.
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Biosystems And Biorobotics (p. 735-739) - 1/1/2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-030-70316-5_117 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Towards Functional Description of Gait Impairments After Neurological Diseases for the Development of Personalized Robotic and Neuroprosthetic Wearable Systems for Walking Assistance

  • Sinovas-Alonso, I.
  • Gil-Agudo, A.
  • Comino-Suárez, N.
  • Megía-García, A.
  • Murillo-Licea, N.
  • Opisso-Salleras, E.
  • Vidal-Samsó, J.
  • del-Ama, A.J.
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Biosystems And Biorobotics (p. 941-945) - 1/1/2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-030-70316-5_150 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Robotic rehabilitation: Ten critical questions about current status and future prospects answered by emerging researchers

  • del-Ama AJ
  • Cuesta A
  • Rajasekaran V
  • Trincado F
  • In H
  • Reinkensmeyer D

Biosystems And Biorobotics (p. 189-205) - 1/1/2014

10.1007/978-3-642-38556-8_10 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Medical and clinical engineering committee

  • del-Ama AJ
  • Borromeo S

Biosystems And Biorobotics (p. 361-364) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-34546-3_57 Ver en origen

  • ISSN 21953570

A Workaround for Recruitment Issues in Preliminary WR Studies: Audio Feedback and Instrumented Crutches to Train Test Subjects

  • Lancini M
  • Pasinetti S
  • Ghidelli M
  • Padovani P
  • Pinto-Fernández D
  • del-Ama AJ
  • Diego Torricelli
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Biosystems And Biorobotics (p. 627-631) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-69547-7_101 Ver en origen

  • ISSN 21953570

The importance of gait analysis in incomplete spinal cord injury patients in field of neurorehabilitation

  • Pérez-Nombela, S.
  • del Ama-Espinosa, A.J.
  • de los Reyes-Guzmán, A.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Molina-Rueda, F.
  • Torricelli, D.

Biosystems And Biorobotics (p. 673-677) - 1/1/2013

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-642-34546-3_109 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Safety, Feasibility and Acceptance with HANK Ambulatory Robotic Exoskeleton in Incomplete Spinal Cord Injury Patients

  • Megía-García, A.
  • del-Ama, A.J.
  • Lozano-Berrio, V.
  • Sinovas-Alonso, I.
  • Comino-Suárez, N.
  • Gil-Agudo, A.

Biosystems And Biorobotics (p. 935-939) - 1/1/2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-030-70316-5_149 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Diseño e implementación de un sistema electrónico para la monitorización de la marcha en personas con lesión medular

  • Álvaro Gutiérrez Tenorio
  • Blanca Larraga García
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Álvaro Gutiérrez

Hacia Una Salud Personalizada Y Universal. Xxxvii Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica: Actas Del Congreso Caseib 2019 (p. 267-270) - 1/1/2019

  • iMarina

A Flexible Architecture to Enhance Wearable Robots: Integration of EMG-informed Models

  • Ceseracciu, E.
  • Mantoan, A.
  • Bassa, M.
  • Moreno, J. C.
  • Pons, J. L.
  • Asin Prieto, G.
  • del Ama, A. J.
  • Marquez-Sanchez, E.
  • Gil-Agudo, A.
  • Pizzolato, C.
  • Lloyd, D. G.
  • Reggiani, M.;
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2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 4368-4374) - 1/1/2015

  • ISSN 21530858
  • iMarina

Single Joint Movement Decoding from EEG in Healthy and Incomplete Spinal Cord Injured Subjects

  • Ubeda, Andres
  • Costa, Alvaro
  • Ianez, Eduardo
  • Pinuela-Martin, Elisa
  • Marquez-Sanchez, Ester
  • del-Ama, Antonio J.
  • Gil-Agudo, Angel
  • Azorin, Jose M.;
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2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 6179-6183) - 1/1/2015

  • ISSN 21530858
  • iMarina

Starting and finishing gait detection using a BMI for spinal cord injury rehabilitation

  • Hortal, Enrique
  • Marquez-Sanchez, Ester
  • Costa, Alvaro
  • Pinuela-Martin, Elisa
  • Salazar-Varas, Rocio
  • Perez-Nombela, Soraya
  • del-Ama, Antonio J.
  • Gil-Agudo, Angel
  • Azorin, Jose M.;
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2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 6184-6189) - 1/1/2015

  • ISSN 21530858
  • iMarina

Design and Implementation of a Novel Semi-Active Hybrid Unilateral Stance Control Knee Ankle Foot Orthosis

  • Gil, J.
  • Sanchez-Villamanan, M. C.
  • Gomez, J.
  • Ortiz, A.
  • del-Ama, A. J.
  • Pons, J. L.
  • Moreno, J. C.;
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2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5163-5168) - 1/1/2018

  • ISSN 21530858
  • iMarina

Experimental architecture for synchronized recordings of cerebral, muscular and biomechanical data during lower limb activities

  • Ianez, E.
  • Costa, A.
  • Ceseracciu, E.
  • Marquez-Sanchez, E.
  • Pinuela-Martin, E.
  • Asin, G.
  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Reggiani, M.
  • Pons, J.L.
  • Moreno, J.C.
  • Azorin, J.M.
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2015 23rd Mediterranean Conference On Control And Automation (Med) (p. 143-149) - 1/1/2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/med.2015.7158742 Ver en origen

  • ISSN 2325369X
  • ISSN/ISBN 9781479999361

Characterization of Spatio-Temporal Parameters of Human Gait Assisted by a Robotic Walker

  • Frizera, Anselmo
  • Elias, Arlindo
  • del-Ama, Antonio J.
  • Ceres, Ramon
  • Bastos, Teodiano Freire;

2020 8th Ieee Ras/Embs International Conference For Biomedical Robotics And Biomechatronics (Biorob) (p. 1087-1091) - 1/1/2012

  • ISSN 21551782
  • iMarina

Comparison of Intramuscular and Surface Electromyography Recordings Towards the Control of Wearable Robots for Incomplete Spinal Cord Injury Rehabilitation

  • Rodrigues, C.
  • Fernandéz, M.
  • Megia, A.
  • Comino, N.
  • Del-Ama, A.
  • Gil-Agudo, A.
  • Jung, M.K.
  • Muceli, S.
  • Farina, D.
  • Moreno, J.
  • Pons, J.L.
  • Barroso, F.O.
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2020 8th Ieee Ras/Embs International Conference For Biomedical Robotics And Biomechatronics (Biorob) (p. 564-569) - 1/1/2020

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/biorob49111.2020.9224361 Ver en origen

  • ISSN 21551774
  • ISSN/ISBN 2155-1774

Instrumented crutches with audio feedback to alter assisted gait

  • Ghidelli, Marco
  • Padovani, Pietro
  • Pinto-Fernandez, David
  • Pasinetti, Simone
  • del-Ama, Antonio J.
  • Torricelli, Diego
  • Lancini, Matteo;
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2021 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON METROLOGY FOR INDUSTRY 4.0 & IOT (IEEE METROIND4.0 & IOT) (p. 37-41) - 1/1/2021

10.1109/metroind4.0iot51437.2021.9488501 Ver en origen

Benchmarking lower limb wearable robots: emerging approaches and technologies

  • Torricelli, D.
  • Del Ama, A.J.
  • Gonzalez, J.
  • Moreno, J.
  • Gil, A.
  • Pons, J.L.

8TH ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON PERVASIVE TECHNOLOGIES RELATED TO ASSISTIVE ENVIRONMENTS (PETRA 2015) - 1/1/2015

Editor: Association for Computing Machinery, Inc

10.1145/2769493.2769589 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781450334525

A Design to Compensate Gait

  • del-Ama, A. J.
  • Moreno, J. C.
  • Gill, A. M.
  • Palazon, R.;

ACTUATOR 10, CONFERENCE PROCEEDINGS (p. 1037-+) - 1/1/2010

  • iMarina

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Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:16