Ama Espinosa, Antonio José del antonio.delama@urjc.es

Actividades

A Subject-Specific Kinematic Model to Predict Human Motion in Exoskeleton-Assisted Gait

  • Torricelli, Diego
  • Cortes, Camilo
  • Lete, Nerea
  • Bertelsen, Alvaro
  • Gonzalez-Vargas, Jose E.
  • del-Ama, Antonio J.
  • Dimbwadyo, Iris
  • Moreno, Juan C.
  • Florez, Julian
  • Pons, Jose L.;
... Ver más Contraer

Frontiers In Neurorobotics - 27/4/2018

10.3389/fnbot.2018.00018 Ver en origen

  • ISSN 16625218

A Systematic Methodology to Analyze the Impact of Hand-Rim Wheelchair Propulsion on the Upper Limb

  • Larraga-García, B.
  • Lozano-Berrio, V.
  • Gutiérrez, A.
  • Gil-Agudo, A.
  • Del-Ama, A.J.

Sensors - 1/11/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19214643 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

EEG model stability and online decoding of attentional demand during gait using gamma band features

  • Costa-García, A.
  • Iáñez, E.
  • del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Azorín, J.M.

Neurocomputing (p. 151-162) - 30/9/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.neucom.2019.06.021 Ver en origen

  • ISSN 09252312
  • ISSN/ISBN 1872-8286

Terapia robótica con el exoesqueleto H2 en la rehabilitación de la marcha en pacientes con lesión medular incompleta. Una experiencia clínica

  • Ángel Manuel Gil Agudo
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Vicente Lozano Berrio
  • A Fernández López
  • A Megía García Carpintero
  • Jesús Benito Penalva
  • JL Pons
... Ver más Contraer

Rehabilitacion (p. 87-95) - 1/1/2020

  • ISSN 00487120
  • iMarina

Assessing the Involvement of Users During Development of Lower Limb Wearable Robotic Exoskeletons: A Survey Study

  • Armannsdottir, Anna L.
  • Beckerle, Philipp
  • Moreno, Juan C.
  • van Asseldonk, Edwin H. F.
  • Manrique-Sancho, Maria-Teresa
  • del-Ama, Antonio J.
  • Veneman, Jan F.
  • Briem, Kristin;
... Ver más Contraer

Human Factors (p. 351-364) - 13/1/2020

10.1177/0018720819883500 Ver en origen

  • ISSN 00187208

Adaptive multichannel FES neuroprosthesis with learning control and automatic gait assessment

  • Mueller, Philipp
  • del Ama, Antonio J.
  • Moreno, Juan C.
  • Schauer, Thomas;

Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation - 28/2/2020

10.1186/s12984-020-0640-7 Ver en origen

  • ISSN 17430003

Adaptation Strategies for Personalized Gait Neuroprosthetics

  • Koelewijn AD
  • Audu M
  • del-Ama AJ
  • Colucci A
  • Font-Llagunes JM
  • Gogeascoechea A
  • Hnat SK
  • Makowski N
  • Moreno JC
  • Nandor M
  • Quinn R
  • Reichenbach M
  • Reyes R-D
  • Sartori M
  • Soekadar S
  • Triolo RJ
  • Vermehren M
  • Wenger C
  • Yavuz US
  • Fey D
  • Beckerle P
... Ver más Contraer

Frontiers In Neurorobotics - 1/1/2021

10.3389/fnbot.2021.750519 Ver en origen

  • ISSN 16625218

El proyecto TAILOR: sistemas para la asistencia de la marcha

  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Juan C Moreno
  • Josep Maria Font

Sobre Ruedas (p. 22-30) - 1/1/2021

  • ISSN 2013231X
  • iMarina

Effect of posture and body weight loading on spinal posterior root reflex responses

  • Megía-García, Á.
  • Serrano-Muñoz, D.
  • Comino-Suárez, N.
  • del-Ama, A.J.
  • Moreno, J.C.
  • Gil-Agudo, A.
  • Taylor, J.
  • Gómez-Soriano, J.
... Ver más Contraer

European Journal Of Neuroscience (p. 6575-6586) - 1/10/2021

Editor: John Wiley and Sons Inc

10.1111/ejn.15448 Ver en origen

  • ISSN 0953816X
  • ISSN/ISBN 1460-9568

A Survey on Socially Assistive Robotics: Clinicians' and Patients' Perception of a Social Robot within Gait Rehabilitation Therapies

  • Raigoso, Denniss
  • Cespedes, Nathalia
  • Cifuentes, Carlos A.
  • Del-Ama, Antonio J.
  • Munera, Marcela;

Brain Sciences - 1/6/2021

10.3390/brainsci11060738 Ver en origen

  • ISSN 20763425

Este/a investigador/a no tiene libros.

Análisis biomecánico de la propulsión manual en silla de ruedas

  • Ángel Manuel Gil Agudo
  • Antonio José del Ama Espinosa

Neurorrehabilitación: Métodos Específicos De Valoración Y Tratamiento (p. 193-202) - 1/1/2012

Editor: Editorial Médica Panamericana

  • ISSN/ISBN 978-8-49-835576-5

Un modelo de controlador FES basado en sinergias musculares para la rehabilitación del equilibrio con exoesqueletos híbridos

  • Stefano Piazza
  • Diego Torricelli
  • F. Brunetti
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Ángel Manuel Gil Agudo
  • José Luis Pons Rovira

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 (p. 15) - 1/1/2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Actuadores multimodales para compensación de la marcha de personas con patología neurologica

  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Magdo Bôrtole
  • Andres Garza Cervantes
  • Juan Camilo Moreno Sastoque
  • Ángel Manuel Gil Agudo
  • José Luis Pons Rovira

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 (p. 16) - 1/1/2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Medical and clinical engineering committee

  • del-Ama AJ
  • Borromeo S

Biosystems And Biorobotics (p. 361-364) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-34546-3_57 Ver en origen

  • ISSN 21953570

The importance of gait analysis in incomplete spinal cord injury patients in field of neurorehabilitation

  • Pérez-Nombela, S.
  • del Ama-Espinosa, A.J.
  • de los Reyes-Guzmán, A.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Molina-Rueda, F.
  • Torricelli, D.

Biosystems And Biorobotics (p. 673-677) - 1/1/2013

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-642-34546-3_109 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Robotic rehabilitation: Ten critical questions about current status and future prospects answered by emerging researchers

  • del-Ama AJ
  • Cuesta A
  • Rajasekaran V
  • Trincado F
  • In H
  • Reinkensmeyer D

Biosystems And Biorobotics (p. 189-205) - 1/1/2014

10.1007/978-3-642-38556-8_10 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Método de calibración anatómica para la alineación de unidades de medida inercial con los ejes anatómicos de la extremidad superior

  • E Aragón Basanta
  • JM Belda Lois
  • Antonio José del Ama Espinosa

Libro De Actas Del Xxxvi Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica (p. 155-158) - 1/1/2018

  • iMarina

Diseño e implementación de un sistema electrónico para la monitorización de la marcha en personas con lesión medular

  • Álvaro Gutiérrez Tenorio
  • Blanca Larraga García
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Álvaro Gutiérrez

Hacia Una Salud Personalizada Y Universal. Xxxvii Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica: Actas Del Congreso Caseib 2019 (p. 267-270) - 1/1/2019

  • iMarina

HYBRID WEARABLE ROBOTIC EXOSKELETONS FOR HUMAN WALKING

  • Moreno, Juan C.
  • Mohammed, Samer
  • Sharma, Nitin
  • del-Ama, Antonio J.;

WEARABLE ROBOTICS: SYSTEMS AND APPLICATIONS (p. 347-364) - 1/1/2020

10.1016/b978-0-12-814659-0.00018-7 Ver en origen

7-Estimulación eléctrica neuromuscular en la lesión medular espinal.

  • S Ceruelo Abajo
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • MªAngeles Alcaraz Rousselet
  • Mªdel Mar Atienza Pérez
  • Elisa López Dolado

Lesión Medular: Enfoque Multidisciplinario (p. 45-51) - 1/1/2020

  • iMarina

A Design to Compensate Gait

  • del-Ama, A. J.
  • Moreno, J. C.
  • Gill, A. M.
  • Palazon, R.;

ACTUATOR 10, CONFERENCE PROCEEDINGS (p. 1037-+) - 1/1/2010

  • iMarina

Characterization of Spatio-Temporal Parameters of Human Gait Assisted by a Robotic Walker

  • Frizera, Anselmo
  • Elias, Arlindo
  • del-Ama, Antonio J.
  • Ceres, Ramon
  • Bastos, Teodiano Freire;

2020 8th Ieee Ras/Embs International Conference For Biomedical Robotics And Biomechatronics (Biorob) (p. 1087-1091) - 1/1/2012

  • ISSN 21551782
  • iMarina

A novel FES control paradigm based on muscle synergies for postural rehabilitation therapy with hybrid exoskeletons

  • Piazza, S.
  • Torricelli, D.
  • Brunetti, F.
  • del-Ama, A. J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Pons, J. L.;

Conference Proceedings : ... Annual International Conference Of The Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Conference (p. 1868-1871) - 1/1/2012

  • ISSN 1557170X
  • iMarina

A Robotic Exoskeleton for Overground Gait Rehabilitation

  • Bortole, M.
  • del Ama, A.
  • Rocon, E.
  • Moreno, J. C.
  • Brunetti, F.
  • Pons, J. L.;

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 3356-3361) - 1/1/2013

  • ISSN 10504729
  • iMarina

Feasibility of Hybrid Gait Training with Kinesis Overground Robot for Persons with incomplete Spinal Cord Injury

  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Pons, J.L.
  • Moreno, J.C.

NEUROTECHNIX 2013 - Proceedings of the International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics (p. 190-193) - 1/1/2013

10.5220/0004659701900193 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789898565808

Characterization of a Dual PID-ILC FES Controller for FES-Robot Control of Swing Phase of Walking

  • del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Pons, J.L.
  • Moreno, J.C.

Biosystems And Biorobotics (p. 341-349) - 1/1/2014

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-08072-7_54 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Symbiotic Wearable Robotic Exoskeletons: The Concept of the BioMot Project

  • Moreno, J.C.
  • Asin, G.
  • Pons, J.L.
  • Cuypers, H.
  • Vanderborght, B.
  • Lefeber, D.
  • Ceseracciu, E.
  • Reggiani, M.
  • Thorsteinsson, F.
  • del-Ama, A.
  • Gil-Agudo, A.
  • Shimoda, S.
  • Iáñez, E.
  • Azorin, J.M.
  • Roa, J.
... Ver más Contraer

Lecture Notes In Computer Science (p. 72-83) - 1/1/2014

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-13500-7_6 Ver en origen

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 1611-3349

Modular Control of Gait in Incomplete Spinal Cord Injury: Preliminary Results

  • Pérez-Nombela, S.
  • Barroso, F.
  • Torricelli, D.
  • Soriano, J.G.
  • de los Reyes-Guzmán, A.
  • del-Ama, A.J.
  • Pons, J.L.
  • Gil-Agudo, Á.
... Ver más Contraer

Biosystems And Biorobotics (p. 601-610) - 1/1/2014

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-08072-7_87 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Testing the Generation of Speed-Dependent Gait Trajectories to Control a 6DoF Overground Exoskeleton

  • Asín-Prieto, G.
  • Shimoda, S.
  • González, J.
  • Pons, J.L.
  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Moreno, J.C.
... Ver más Contraer

Lecture Notes In Computer Science (p. 495-501) - 1/1/2015

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-22876-1_42 Ver en origen

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 1611-3349

A Flexible Architecture to Enhance Wearable Robots: Integration of EMG-informed Models

  • Ceseracciu, E.
  • Mantoan, A.
  • Bassa, M.
  • Moreno, J. C.
  • Pons, J. L.
  • Asin Prieto, G.
  • del Ama, A. J.
  • Marquez-Sanchez, E.
  • Gil-Agudo, A.
  • Pizzolato, C.
  • Lloyd, D. G.
  • Reggiani, M.;
... Ver más Contraer

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 4368-4374) - 1/1/2015

  • ISSN 21530858
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:16