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Ama Espinosa, Antonio José del antonio.delama@urjc.es

Matemática Aplicada, Ciencia e Ingeniería de los Materiales y Tecnología Electrónica / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Control of an Ambulatory Exoskeleton with a Brain-Machine Interface for Spinal Cord Injury Gait Rehabilitation

  • López-Larraz, E.
  • Trincado-Alonso, F.
  • Rajasekaran, V.
  • Pérez-Nombela, S.
  • del-Ama, A.J.
  • Aranda, J.
  • Minguez, J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Montesano, L.
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Frontiers In Neuroscience - 3/8/2016

Editor: Frontiers Media S.A.

10.3389/fnins.2016.00359 Ver en origen

  • ISSN 16624548
  • ISSN/ISBN 1662-453X

Neuromuscular Electrical Stimulation modelling by physiological and black-box approach

  • Elisa Piñuela Martín
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Juan Carlos Fraile Marinero
  • Ángel Manuel Gil Agudo

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 330-337) - 1/7/2016

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2015.09.012 Ver en origen

  • ISSN 16977912
  • ISSN/ISBN 1697-7920

Advances in selective activation of muscles for non-invasive motor neuroprostheses

  • Koutsou, Aikaterini D.
  • Moreno, Juan C.
  • del Ama, Antonio J.
  • Rocon, Eduardo
  • Pons, Jose L.;

Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation - 13/6/2016

10.1186/s12984-016-0165-2 Ver en origen

  • ISSN 17430003

Decoding the Attentional Demands of Gait through EEG Gamma Band Features

  • Costa, Á.
  • Iáñez, E.
  • Úbeda, A.
  • Hortal, E.
  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Azorín, J.M.
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Plos One - 26/4/2016

Editor: Public Library of Science

10.1371/journal.pone.0154136 Ver en origen

  • ISSN 19326203
  • ISSN/ISBN 1932-6203

Upper limb rehabilitation after spinal cord injury: a treatment based on a data glove and an immersive virtual reality environment

  • Dimbwadyo-Terrer, I.
  • Trincado-Alonso, F.
  • de los Reyes-Guzmán, A.
  • Aznar, M.A.
  • Alcubilla, C.
  • Pérez-Nombela, S.
  • del Ama-Espinosa, A.
  • Polonio-López, B.
  • Gil-Agudo, Á.
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Disability And Rehabilitation: Assistive Technology (p. 462-467) - 1/1/2016

Editor: Taylor and Francis Ltd

10.3109/17483107.2015.1027293 Ver en origen

  • ISSN 17483115
  • ISSN/ISBN 1748-3115

Modelización de la Estimulación Eléctrica Neuromuscular mediante un enfoque fisiológico y de caja negra

  • Elisa Piñuela Martín
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Juan Carlos Fraile Marinero
  • Ángel Manuel Gil Agudo

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 330-337) - 1/1/2016

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Benchmarking Bipedal Locomotion A Unified Scheme for Humanoids, Wearable Robots, and Humans

  • Torricelli, D.
  • Gonzalez-Vargas, J.
  • Veneman, J.F.
  • Mombaur, K.
  • Tsagarakis, N.
  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Moreno, J.C.
  • Pons, J.L.
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Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 103-115) - 1/9/2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/mra.2015.2448278 Ver en origen

  • ISSN 10709932
  • ISSN/ISBN 1070-9932

Hybrid therapy of walking with Kinesis overground robot for persons with incomplete spinal cord injury: A feasibility study

  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Bravo-Esteban, E.
  • Pérez-Nombela, S.
  • Pons, J.L.
  • Moreno, J.C.

Robotics And Autonomous Systems (p. 44-58) - 1/11/2015

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2014.10.014 Ver en origen

  • ISSN 09218890
  • ISSN/ISBN 0921-8890

Hybrid gait training with an overground robot for people with incomplete spinal cord injury: a pilot study

  • del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Pons, J.L.
  • Moreno, J.C.

Frontiers In Human Neuroscience - 13/5/2014

Editor: Frontiers Media S. A.

10.3389/fnhum.2014.00298 Ver en origen

  • ISSN 16625161
  • ISSN/ISBN 1662-5161

Hybrid FES-robot cooperative control of ambulatory gait rehabilitation exoskeleton

  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Pons, J.L.
  • Moreno, J.C.

Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation - 4/3/2014

Editor: BioMed Central Ltd.

10.1186/1743-0003-11-27 Ver en origen

  • ISSN 17430003
  • ISSN/ISBN 1743-0003

Este/a investigador/a no tiene libros.

A Workaround for Recruitment Issues in Preliminary WR Studies: Audio Feedback and Instrumented Crutches to Train Test Subjects

  • Lancini M
  • Pasinetti S
  • Ghidelli M
  • Padovani P
  • Pinto-Fernández D
  • del-Ama AJ
  • Diego Torricelli
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Biosystems And Biorobotics (p. 627-631) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-69547-7_101 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Safety, Feasibility and Acceptance with HANK Ambulatory Robotic Exoskeleton in Incomplete Spinal Cord Injury Patients

  • Megía-García, A.
  • del-Ama, A.J.
  • Lozano-Berrio, V.
  • Sinovas-Alonso, I.
  • Comino-Suárez, N.
  • Gil-Agudo, A.

Biosystems And Biorobotics (p. 935-939) - 1/1/2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-030-70316-5_149 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Feasibility of Transcutaneous Spinal Cord Stimulation Combined with Robotic-Assisted Gait Training (Lokomat) for Gait Rehabilitation of an Incomplete Spinal Cord Injury Subject

  • Comino-Suárez, N.
  • Gómez-Soriano, J.
  • Serrano-Muñoz, D.
  • Megía-García, A.
  • del Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Moreno, J.C.
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Biosystems And Biorobotics (p. 735-739) - 1/1/2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-030-70316-5_117 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Towards Functional Description of Gait Impairments After Neurological Diseases for the Development of Personalized Robotic and Neuroprosthetic Wearable Systems for Walking Assistance

  • Sinovas-Alonso, I.
  • Gil-Agudo, A.
  • Comino-Suárez, N.
  • Megía-García, A.
  • Murillo-Licea, N.
  • Opisso-Salleras, E.
  • Vidal-Samsó, J.
  • del-Ama, A.J.
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Biosystems And Biorobotics (p. 941-945) - 1/1/2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-030-70316-5_150 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

HYBRID WEARABLE ROBOTIC EXOSKELETONS FOR HUMAN WALKING

  • Moreno, Juan C.
  • Mohammed, Samer
  • Sharma, Nitin
  • del-Ama, Antonio J.;

WEARABLE ROBOTICS: SYSTEMS AND APPLICATIONS (p. 347-364) - 1/1/2020

10.1016/b978-0-12-814659-0.00018-7 Ver en origen

7-Estimulación eléctrica neuromuscular en la lesión medular espinal.

  • S Ceruelo Abajo
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • MªAngeles Alcaraz Rousselet
  • Mªdel Mar Atienza Pérez
  • Elisa López Dolado

Lesión Medular: Enfoque Multidisciplinario (p. 45-51) - 1/1/2020

  • iMarina

Diseño e implementación de un sistema electrónico para la monitorización de la marcha en personas con lesión medular

  • Álvaro Gutiérrez Tenorio
  • Blanca Larraga García
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Álvaro Gutiérrez

Hacia Una Salud Personalizada Y Universal. Xxxvii Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica: Actas Del Congreso Caseib 2019 (p. 267-270) - 1/1/2019

  • iMarina

Método de calibración anatómica para la alineación de unidades de medida inercial con los ejes anatómicos de la extremidad superior

  • E Aragón Basanta
  • JM Belda Lois
  • Antonio José del Ama Espinosa

Libro De Actas Del Xxxvi Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica (p. 155-158) - 1/1/2018

  • iMarina

Robotic rehabilitation: Ten critical questions about current status and future prospects answered by emerging researchers

  • del-Ama AJ
  • Cuesta A
  • Rajasekaran V
  • Trincado F
  • In H
  • Reinkensmeyer D

Biosystems And Biorobotics (p. 189-205) - 1/1/2014

10.1007/978-3-642-38556-8_10 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Medical and clinical engineering committee

  • del-Ama AJ
  • Borromeo S

Biosystems And Biorobotics (p. 361-364) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-34546-3_57 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Instrumented crutches with audio feedback to alter assisted gait

  • Ghidelli, Marco
  • Padovani, Pietro
  • Pinto-Fernandez, David
  • Pasinetti, Simone
  • del-Ama, Antonio J.
  • Torricelli, Diego
  • Lancini, Matteo;
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2021 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON METROLOGY FOR INDUSTRY 4.0 & IOT (IEEE METROIND4.0 & IOT) (p. 37-41) - 1/1/2021

10.1109/metroind4.0iot51437.2021.9488501 Ver en origen

Comparison of Intramuscular and Surface Electromyography Recordings Towards the Control of Wearable Robots for Incomplete Spinal Cord Injury Rehabilitation

  • Rodrigues, C.
  • Fernandéz, M.
  • Megia, A.
  • Comino, N.
  • Del-Ama, A.
  • Gil-Agudo, A.
  • Jung, M.K.
  • Muceli, S.
  • Farina, D.
  • Moreno, J.
  • Pons, J.L.
  • Barroso, F.O.
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2020 8th Ieee Ras/Embs International Conference For Biomedical Robotics And Biomechatronics (Biorob) (p. 564-569) - 1/1/2020

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/biorob49111.2020.9224361 Ver en origen

  • ISSN 21551774
  • ISSN/ISBN 2155-1774

Cambios en la cinemática articular tras entrenamiento de la marcha con exoesqueleto robótico ambulatorio

  • Del-Ama, Antonio José
  • Megía García-Carpintero, Álvaro
  • Lozano-Berrio, Vicente
  • Gil-Agudo, Angel

Libro De Actas - 11 Simposio Cea De Bioingeniería - 14/11/2019

10.4995/ceabioing.2019.10065 Ver en origen

Testing FES of Ankle Plantarflexor and Dorsiflexor Muscles to Support Unilateral Gait Disorders

  • Gil, J.
  • Ortiz, A.
  • Del-Ama, A. J.
  • Pons, J. L.
  • Moreno, J. C.;

Biosystems And Biorobotics (p. 434-438) - 1/1/2019

10.1007/978-3-030-01845-0_87 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Design and Implementation of a Novel Semi-Active Hybrid Unilateral Stance Control Knee Ankle Foot Orthosis

  • Gil, J.
  • Sanchez-Villamanan, M. C.
  • Gomez, J.
  • Ortiz, A.
  • del-Ama, A. J.
  • Pons, J. L.
  • Moreno, J. C.;
... Ver más Contraer

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5163-5168) - 1/1/2018

  • ISSN 21530858
  • iMarina

Simultaneous estimation of human and exoskeleton motion: A simplified protocol

  • Álvarez, M.T.
  • Torricelli, D.
  • Del-Ama, A.J.
  • Pinto, D.
  • Gonzalez-Vargas, J.
  • Moreno, J.C.
  • Gil-Agudo, A.
  • Pons, J.L.
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Ieee ... International Conference On Rehabilitation Robotics : [Proceedings] (p. 1431-1436) - 1/1/2017

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/icorr.2017.8009449 Ver en origen

  • ISSN 19457901
  • ISSN/ISBN 9781538622964

An EMG-informed Model to Evaluate Assistance of the Biomot Compliant Ankle Actuator

  • Ceseracciu, E.
  • Tagliapietra, L.
  • Moreno, J.C.
  • Asin, G.
  • del-Ama, A.J.
  • Pérez, S.
  • Piñuela, E.
  • Gil, Á.
  • Reggiani, M.
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Biosystems And Biorobotics (p. 260-264) - 1/1/2017

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-46532-6_43 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Attention Level Measurement During Exoskeleton Rehabilitation Through a BMI System

  • Costa, Á.
  • Asín-Prieto, G.
  • González-Vargas, J.
  • Iáñez, E.
  • Moreno, J.C.
  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Azorín, J.M.
... Ver más Contraer

Biosystems And Biorobotics (p. 243-247) - 1/1/2017

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-46532-6_40 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Muscle Activity and Coordination During Robot-AssistedWalking with H2 Exoskeleton

  • Del-Ama, A.J.
  • Asín-Prieto, G.
  • Piñuela-Martín, E.
  • Pérez-Nombela, S.
  • Lozano-Berrio, V.
  • Serrano-Muñóz, D.
  • Trincado-Alonso, F.
  • González-Vargas, J.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Pons, J.L.
  • Moreno, J.C.
... Ver más Contraer

Biosystems And Biorobotics (p. 349-353) - 1/1/2017

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-46669-9_59 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Proposal for Clinical Validation of Lower Limb Robotic Exoskeleton in Patients with Incomplete Spinal Cord Injury

  • Pérez-Nombela, S.
  • del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Alcobendas-Maestro, M.
  • López-Díaz, F.
  • Benito-Penalva, J.
  • Pons, J.L.
  • Moreno, J.C.
... Ver más Contraer

Biosystems And Biorobotics (p. 1439-1443) - 1/1/2017

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-46669-9_236 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:16