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Ama Espinosa, Antonio José del antonio.delama@urjc.es

Matemática Aplicada, Ciencia e Ingeniería de los Materiales y Tecnología Electrónica / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

A Subject-Specific Kinematic Model to Predict Human Motion in Exoskeleton-Assisted Gait

  • Torricelli, Diego
  • Cortes, Camilo
  • Lete, Nerea
  • Bertelsen, Alvaro
  • Gonzalez-Vargas, Jose E.
  • del-Ama, Antonio J.
  • Dimbwadyo, Iris
  • Moreno, Juan C.
  • Florez, Julian
  • Pons, Jose L.;
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Frontiers In Neurorobotics - 27/4/2018

10.3389/fnbot.2018.00018 Ver en origen

  • ISSN 16625218

A Survey on Socially Assistive Robotics: Clinicians' and Patients' Perception of a Social Robot within Gait Rehabilitation Therapies

  • Raigoso, Denniss
  • Cespedes, Nathalia
  • Cifuentes, Carlos A.
  • Del-Ama, Antonio J.
  • Munera, Marcela;

Brain Sciences - 1/6/2021

10.3390/brainsci11060738 Ver en origen

  • ISSN 20763425

A Systematic Methodology to Analyze the Impact of Hand-Rim Wheelchair Propulsion on the Upper Limb

  • Larraga-García, B.
  • Lozano-Berrio, V.
  • Gutiérrez, A.
  • Gil-Agudo, A.
  • Del-Ama, A.J.

Sensors - 1/11/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19214643 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

A novel motion tracking system for evaluation of functional rehabilitation of the upper limbs

  • Gil-Agudo, Á.
  • de los Reyes-Guzmán, A.
  • Dimbwadyo-Terrer, I.
  • Peñasco-Martín, B.
  • Bernal-Sahún, A.
  • López-Monteagudo, P.
  • del Ama-Espinosa, A.
  • Pons, J.L.
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Neural Regeneration Research (p. 1773-1782) - 1/7/2013

10.3969/j.issn.1673-5374.2013.19.005 Ver en origen

  • ISSN 16735374
  • ISSN/ISBN 1673-5374

Adaptation Strategies for Personalized Gait Neuroprosthetics

  • Koelewijn AD
  • Audu M
  • del-Ama AJ
  • Colucci A
  • Font-Llagunes JM
  • Gogeascoechea A
  • Hnat SK
  • Makowski N
  • Moreno JC
  • Nandor M
  • Quinn R
  • Reichenbach M
  • Reyes R-D
  • Sartori M
  • Soekadar S
  • Triolo RJ
  • Vermehren M
  • Wenger C
  • Yavuz US
  • Fey D
  • Beckerle P
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Frontiers In Neurorobotics - 1/1/2021

10.3389/fnbot.2021.750519 Ver en origen

  • ISSN 16625218

Adaptive multichannel FES neuroprosthesis with learning control and automatic gait assessment

  • Mueller, Philipp
  • del Ama, Antonio J.
  • Moreno, Juan C.
  • Schauer, Thomas;

Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation - 28/2/2020

10.1186/s12984-020-0640-7 Ver en origen

  • ISSN 17430003

Advances in selective activation of muscles for non-invasive motor neuroprostheses

  • Koutsou, Aikaterini D.
  • Moreno, Juan C.
  • del Ama, Antonio J.
  • Rocon, Eduardo
  • Pons, Jose L.;

Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation - 13/6/2016

10.1186/s12984-016-0165-2 Ver en origen

  • ISSN 17430003

Application of a model to analyze shoulder biomechanics in adult patients with spinal cord injury when walking with crutches in two different gait patterns

  • Perez-Rizo, E.
  • Trincado-Alonso, F.
  • Pérez-Nombela, S.
  • Del Ama-Espinosa, A.
  • Jiménez-Díaz, F.
  • Lozano-Berrio, V.
  • Gil-Agudo, A.
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Neurorehabilitation (p. 129-140) - 1/1/2017

Editor: IOS Press

10.3233/nre-161398 Ver en origen

  • ISSN 10538135
  • ISSN/ISBN 1878-6448

Application of the Gait Deviation Index to Study Gait Impairment in Adult Population With Spinal Cord Injury: Comparison With the Walking Index for Spinal Cord Injury Levels

  • Sinovas-Alonso, I.
  • Herrera-Valenzuela, D.
  • Cano-de-la-Cuerda, R.
  • Reyes-Guzmán, A.D.L.
  • del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.

Frontiers in Human Neuroscience - 4/4/2022

Editor: Frontiers Media S.A.

10.3389/fnhum.2022.826333 Ver en origen

  • ISSN 16625161
  • ISSN/ISBN 1662-5161

Assessing the Involvement of Users During Development of Lower Limb Wearable Robotic Exoskeletons: A Survey Study

  • Armannsdottir, Anna L.
  • Beckerle, Philipp
  • Moreno, Juan C.
  • van Asseldonk, Edwin H. F.
  • Manrique-Sancho, Maria-Teresa
  • del-Ama, Antonio J.
  • Veneman, Jan F.
  • Briem, Kristin;
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Human Factors (p. 351-364) - 13/1/2020

10.1177/0018720819883500 Ver en origen

  • ISSN 00187208

Este/a investigador/a no tiene libros.

7-Estimulación eléctrica neuromuscular en la lesión medular espinal.

  • S Ceruelo Abajo
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • MªAngeles Alcaraz Rousselet
  • Mªdel Mar Atienza Pérez
  • Elisa López Dolado

Lesión Medular: Enfoque Multidisciplinario (p. 45-51) - 1/1/2020

  • iMarina

A Workaround for Recruitment Issues in Preliminary WR Studies: Audio Feedback and Instrumented Crutches to Train Test Subjects

  • Lancini M
  • Pasinetti S
  • Ghidelli M
  • Padovani P
  • Pinto-Fernández D
  • del-Ama AJ
  • Diego Torricelli
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Biosystems And Biorobotics (p. 627-631) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-69547-7_101 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Actuadores multimodales para compensación de la marcha de personas con patología neurologica

  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Magdo Bôrtole
  • Andres Garza Cervantes
  • Juan Camilo Moreno Sastoque
  • Ángel Manuel Gil Agudo
  • José Luis Pons Rovira

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 (p. 16) - 1/1/2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Análisis biomecánico de la propulsión manual en silla de ruedas

  • Ángel Manuel Gil Agudo
  • Antonio José del Ama Espinosa

Neurorrehabilitación: Métodos Específicos De Valoración Y Tratamiento (p. 193-202) - 1/1/2012

Editor: Editorial Médica Panamericana

  • ISSN/ISBN 978-8-49-835576-5

Diseño e implementación de un sistema electrónico para la monitorización de la marcha en personas con lesión medular

  • Álvaro Gutiérrez Tenorio
  • Blanca Larraga García
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Álvaro Gutiérrez

Hacia Una Salud Personalizada Y Universal. Xxxvii Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica: Actas Del Congreso Caseib 2019 (p. 267-270) - 1/1/2019

  • iMarina

Feasibility of Transcutaneous Spinal Cord Stimulation Combined with Robotic-Assisted Gait Training (Lokomat) for Gait Rehabilitation of an Incomplete Spinal Cord Injury Subject

  • Comino-Suárez, N.
  • Gómez-Soriano, J.
  • Serrano-Muñoz, D.
  • Megía-García, A.
  • del Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Moreno, J.C.
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Biosystems And Biorobotics (p. 735-739) - 1/1/2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-030-70316-5_117 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

HYBRID WEARABLE ROBOTIC EXOSKELETONS FOR HUMAN WALKING

  • Moreno, Juan C.
  • Mohammed, Samer
  • Sharma, Nitin
  • del-Ama, Antonio J.;

WEARABLE ROBOTICS: SYSTEMS AND APPLICATIONS (p. 347-364) - 1/1/2020

10.1016/b978-0-12-814659-0.00018-7 Ver en origen

Medical and clinical engineering committee

  • del-Ama AJ
  • Borromeo S

Biosystems And Biorobotics (p. 361-364) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-34546-3_57 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Método de calibración anatómica para la alineación de unidades de medida inercial con los ejes anatómicos de la extremidad superior

  • E Aragón Basanta
  • JM Belda Lois
  • Antonio José del Ama Espinosa

Libro De Actas Del Xxxvi Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica (p. 155-158) - 1/1/2018

  • iMarina

Robotic rehabilitation: Ten critical questions about current status and future prospects answered by emerging researchers

  • del-Ama AJ
  • Cuesta A
  • Rajasekaran V
  • Trincado F
  • In H
  • Reinkensmeyer D

Biosystems And Biorobotics (p. 189-205) - 1/1/2014

10.1007/978-3-642-38556-8_10 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Characterization of a Dual PID-ILC FES Controller for FES-Robot Control of Swing Phase of Walking

  • del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Pons, J.L.
  • Moreno, J.C.

Biosystems And Biorobotics (p. 341-349) - 1/1/2014

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-08072-7_54 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Comparison of Intramuscular and Surface Electromyography Recordings Towards the Control of Wearable Robots for Incomplete Spinal Cord Injury Rehabilitation

  • Rodrigues, C.
  • Fernandéz, M.
  • Megia, A.
  • Comino, N.
  • Del-Ama, A.
  • Gil-Agudo, A.
  • Jung, M.K.
  • Muceli, S.
  • Farina, D.
  • Moreno, J.
  • Pons, J.L.
  • Barroso, F.O.
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2020 8th Ieee Ras/Embs International Conference For Biomedical Robotics And Biomechatronics (Biorob) (p. 564-569) - 1/1/2020

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/biorob49111.2020.9224361 Ver en origen

  • ISSN 21551774
  • ISSN/ISBN 2155-1774

Decoding Muscle Excitation Primitives from Slow Cortical Potentials During Knee Flexion-Extension

  • Úbeda, A.
  • Sartori, M.
  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Azorín, J.M.
  • Farina, D.

Biosystems And Biorobotics (p. 1151-1156) - 1/1/2017

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-46669-9_187 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Design and Implementation of a Novel Semi-Active Hybrid Unilateral Stance Control Knee Ankle Foot Orthosis

  • Gil, J.
  • Sanchez-Villamanan, M. C.
  • Gomez, J.
  • Ortiz, A.
  • del-Ama, A. J.
  • Pons, J. L.
  • Moreno, J. C.;
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2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5163-5168) - 1/1/2018

  • ISSN 21530858
  • iMarina

Detection of Subject's Intention to Trigger Transitions Between Sit, Stand and Walk with a Lower Limb Exoskeleton

  • Trincado-Alonso, F.
  • del Ama-Espinosa, A.J.
  • Asín-Prieto, G.
  • Piñuela-Martín, E.
  • Pérez-Nombela, S.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Pons, J.L.
  • Moreno, J.C.
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Biosystems And Biorobotics (p. 248-252) - 1/1/2017

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-46532-6_41 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Experimental architecture for synchronized recordings of cerebral, muscular and biomechanical data during lower limb activities

  • Ianez, E.
  • Costa, A.
  • Ceseracciu, E.
  • Marquez-Sanchez, E.
  • Pinuela-Martin, E.
  • Asin, G.
  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Reggiani, M.
  • Pons, J.L.
  • Moreno, J.C.
  • Azorin, J.M.
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2015 23rd Mediterranean Conference On Control And Automation (Med) (p. 143-149) - 1/1/2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/med.2015.7158742 Ver en origen

  • ISSN 2325369X
  • ISSN/ISBN 9781479999361

Feasibility of Hybrid Gait Training with Kinesis Overground Robot for Persons with incomplete Spinal Cord Injury

  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Pons, J.L.
  • Moreno, J.C.

NEUROTECHNIX 2013 - Proceedings of the International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics (p. 190-193) - 1/1/2013

10.5220/0004659701900193 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789898565808

Instrumented crutches with audio feedback to alter assisted gait

  • Ghidelli, Marco
  • Padovani, Pietro
  • Pinto-Fernandez, David
  • Pasinetti, Simone
  • del-Ama, Antonio J.
  • Torricelli, Diego
  • Lancini, Matteo;
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2021 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON METROLOGY FOR INDUSTRY 4.0 & IOT (IEEE METROIND4.0 & IOT) (p. 37-41) - 1/1/2021

10.1109/metroind4.0iot51437.2021.9488501 Ver en origen

Modular Control of Gait in Incomplete Spinal Cord Injury: Preliminary Results

  • Pérez-Nombela, S.
  • Barroso, F.
  • Torricelli, D.
  • Soriano, J.G.
  • de los Reyes-Guzmán, A.
  • del-Ama, A.J.
  • Pons, J.L.
  • Gil-Agudo, Á.
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Biosystems And Biorobotics (p. 601-610) - 1/1/2014

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-08072-7_87 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Muscle Activity and Coordination During Robot-AssistedWalking with H2 Exoskeleton

  • Del-Ama, A.J.
  • Asín-Prieto, G.
  • Piñuela-Martín, E.
  • Pérez-Nombela, S.
  • Lozano-Berrio, V.
  • Serrano-Muñóz, D.
  • Trincado-Alonso, F.
  • González-Vargas, J.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Pons, J.L.
  • Moreno, J.C.
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Biosystems And Biorobotics (p. 349-353) - 1/1/2017

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-46669-9_59 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:16