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Ama Espinosa, Antonio José del antonio.delama@urjc.es

Matemática Aplicada, Ciencia e Ingeniería de los Materiales y Tecnología Electrónica / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Benchmarking Bipedal Locomotion A Unified Scheme for Humanoids, Wearable Robots, and Humans

  • Torricelli, D.
  • Gonzalez-Vargas, J.
  • Veneman, J.F.
  • Mombaur, K.
  • Tsagarakis, N.
  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Moreno, J.C.
  • Pons, J.L.
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Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 103-115) - 1/9/2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/mra.2015.2448278 Ver en origen

  • ISSN 10709932
  • ISSN/ISBN 1070-9932

Benchmarking the Effects on Human-Exoskeleton Interaction of Trajectory, Admittance and EMG-Triggered Exoskeleton Movement Control

  • Rodrigues-Carvalho, Camila
  • Fernandez-Garcia, Marvin
  • Pinto-Fernandez, David
  • Sanz-Morere, Clara
  • Barroso, Filipe Oliveira
  • Borromeo, Susana
  • Rodriguez-Sanchez, Cristina
  • Moreno, Juan C.
  • del-Ama, Antonio J.;
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Sensors - 1/1/2023

10.3390/s23020791 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Comparative biomechanical analysis of gait in patients with central cord and Brown-Sequard syndrome

  • Gil-Agudo, A.
  • Pérez-Nombela, S.
  • Pérez-Rizo, E.
  • Del Ama-Espinosa, A.
  • Crespo-Ruiz, B.
  • Pons, J.L.

Disability And Rehabilitation (p. 1869-1876) - 1/1/2013

10.3109/09638288.2013.766268 Ver en origen

  • ISSN 09638288
  • ISSN/ISBN 0963-8288

Comparative biomechanical gait analysis of patients with central cord syndrome walking with one crutch and two crutches

  • Gil-Agudo, A.
  • Pérez-Rizo, E.
  • Del Ama-Espinosa, A.
  • Crespo-Ruiz, B.
  • Pérez-Nombela, S.
  • Sánchez-Ramos, A.

Clinical Biomechanics (p. 551-557) - 1/8/2009

10.1016/j.clinbiomech.2009.04.009 Ver en origen

  • ISSN 02680033
  • ISSN/ISBN 0268-0033

Comparative ergonomic assessment of manual wheelchairs by paraplegic users

  • Gil-Agudo, A.
  • Solís-Mozos, M.
  • Del-Ama, A.J.
  • Crespo-Ruiz, B.
  • De La Peña-González, A.I.
  • Pérez-Nombela, S.

Disability And Rehabilitation: Assistive Technology (p. 305-313) - 1/1/2013

10.3109/17483107.2012.719060 Ver en origen

  • ISSN 17483115
  • ISSN/ISBN 1748-3107

Comparative study of pressure distribution at the user-cushion interface with different cushions in a population with spinal cord injury

  • Gil-Agudo, A.
  • De la Peña-González, A.
  • Del Ama-Espinosa, A.
  • Pérez-Rizo, E.
  • Díaz-Domínguez, E.
  • Sánchez-Ramos, A.

Clinical Biomechanics (p. 558-563) - 1/8/2009

10.1016/j.clinbiomech.2009.04.006 Ver en origen

  • ISSN 02680033
  • ISSN/ISBN 0268-0033

Control of an Ambulatory Exoskeleton with a Brain-Machine Interface for Spinal Cord Injury Gait Rehabilitation

  • López-Larraz, E.
  • Trincado-Alonso, F.
  • Rajasekaran, V.
  • Pérez-Nombela, S.
  • del-Ama, A.J.
  • Aranda, J.
  • Minguez, J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Montesano, L.
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Frontiers In Neuroscience - 3/8/2016

Editor: Frontiers Media S.A.

10.3389/fnins.2016.00359 Ver en origen

  • ISSN 16624548
  • ISSN/ISBN 1662-453X

Decoding the Attentional Demands of Gait through EEG Gamma Band Features

  • Costa, Á.
  • Iáñez, E.
  • Úbeda, A.
  • Hortal, E.
  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Azorín, J.M.
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Plos One - 26/4/2016

Editor: Public Library of Science

10.1371/journal.pone.0154136 Ver en origen

  • ISSN 19326203
  • ISSN/ISBN 1932-6203

EEG model stability and online decoding of attentional demand during gait using gamma band features

  • Costa-García, A.
  • Iáñez, E.
  • del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Azorín, J.M.

Neurocomputing (p. 151-162) - 30/9/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.neucom.2019.06.021 Ver en origen

  • ISSN 09252312
  • ISSN/ISBN 1872-8286

Effect of posture and body weight loading on spinal posterior root reflex responses

  • Megía-García, Á.
  • Serrano-Muñoz, D.
  • Comino-Suárez, N.
  • del-Ama, A.J.
  • Moreno, J.C.
  • Gil-Agudo, A.
  • Taylor, J.
  • Gómez-Soriano, J.
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European Journal Of Neuroscience (p. 6575-6586) - 1/10/2021

Editor: John Wiley and Sons Inc

10.1111/ejn.15448 Ver en origen

  • ISSN 0953816X
  • ISSN/ISBN 1460-9568

Este/a investigador/a no tiene libros.

7-Estimulación eléctrica neuromuscular en la lesión medular espinal.

  • S Ceruelo Abajo
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • MªAngeles Alcaraz Rousselet
  • Mªdel Mar Atienza Pérez
  • Elisa López Dolado

Lesión Medular: Enfoque Multidisciplinario (p. 45-51) - 1/1/2020

  • iMarina

A Workaround for Recruitment Issues in Preliminary WR Studies: Audio Feedback and Instrumented Crutches to Train Test Subjects

  • Lancini M
  • Pasinetti S
  • Ghidelli M
  • Padovani P
  • Pinto-Fernández D
  • del-Ama AJ
  • Diego Torricelli
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Biosystems And Biorobotics (p. 627-631) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-69547-7_101 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Actuadores multimodales para compensación de la marcha de personas con patología neurologica

  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Magdo Bôrtole
  • Andres Garza Cervantes
  • Juan Camilo Moreno Sastoque
  • Ángel Manuel Gil Agudo
  • José Luis Pons Rovira

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 (p. 16) - 1/1/2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Análisis biomecánico de la propulsión manual en silla de ruedas

  • Ángel Manuel Gil Agudo
  • Antonio José del Ama Espinosa

Neurorrehabilitación: Métodos Específicos De Valoración Y Tratamiento (p. 193-202) - 1/1/2012

Editor: Editorial Médica Panamericana

  • ISSN/ISBN 978-8-49-835576-5

Diseño e implementación de un sistema electrónico para la monitorización de la marcha en personas con lesión medular

  • Álvaro Gutiérrez Tenorio
  • Blanca Larraga García
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Álvaro Gutiérrez

Hacia Una Salud Personalizada Y Universal. Xxxvii Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica: Actas Del Congreso Caseib 2019 (p. 267-270) - 1/1/2019

  • iMarina

Feasibility of Transcutaneous Spinal Cord Stimulation Combined with Robotic-Assisted Gait Training (Lokomat) for Gait Rehabilitation of an Incomplete Spinal Cord Injury Subject

  • Comino-Suárez, N.
  • Gómez-Soriano, J.
  • Serrano-Muñoz, D.
  • Megía-García, A.
  • del Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Moreno, J.C.
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Biosystems And Biorobotics (p. 735-739) - 1/1/2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-030-70316-5_117 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

HYBRID WEARABLE ROBOTIC EXOSKELETONS FOR HUMAN WALKING

  • Moreno, Juan C.
  • Mohammed, Samer
  • Sharma, Nitin
  • del-Ama, Antonio J.;

WEARABLE ROBOTICS: SYSTEMS AND APPLICATIONS (p. 347-364) - 1/1/2020

10.1016/b978-0-12-814659-0.00018-7 Ver en origen

Medical and clinical engineering committee

  • del-Ama AJ
  • Borromeo S

Biosystems And Biorobotics (p. 361-364) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-34546-3_57 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Método de calibración anatómica para la alineación de unidades de medida inercial con los ejes anatómicos de la extremidad superior

  • E Aragón Basanta
  • JM Belda Lois
  • Antonio José del Ama Espinosa

Libro De Actas Del Xxxvi Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica (p. 155-158) - 1/1/2018

  • iMarina

Robotic rehabilitation: Ten critical questions about current status and future prospects answered by emerging researchers

  • del-Ama AJ
  • Cuesta A
  • Rajasekaran V
  • Trincado F
  • In H
  • Reinkensmeyer D

Biosystems And Biorobotics (p. 189-205) - 1/1/2014

10.1007/978-3-642-38556-8_10 Ver en origen

  • ISSN 21953570

A Design to Compensate Gait

  • del-Ama, A. J.
  • Moreno, J. C.
  • Gill, A. M.
  • Palazon, R.;

ACTUATOR 10, CONFERENCE PROCEEDINGS (p. 1037-+) - 1/1/2010

  • iMarina

A Flexible Architecture to Enhance Wearable Robots: Integration of EMG-informed Models

  • Ceseracciu, E.
  • Mantoan, A.
  • Bassa, M.
  • Moreno, J. C.
  • Pons, J. L.
  • Asin Prieto, G.
  • del Ama, A. J.
  • Marquez-Sanchez, E.
  • Gil-Agudo, A.
  • Pizzolato, C.
  • Lloyd, D. G.
  • Reggiani, M.;
... Ver más Contraer

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 4368-4374) - 1/1/2015

  • ISSN 21530858
  • iMarina

A Pilot Study on the Feasibility of Hybrid Gait Training with Kinesis Overground Robot for Persons with Incomplete Spinal Cord Injury

  • del-Ama, Antonio J.
  • Gil-Agudo, Angel
  • Pons Rovira, Jose Luis
  • Moreno, Juan C.;

NEUROTECHNOLOGY, ELECTRONICS, AND INFORMATICS: REVISED SELECTED PAPERS FROM NEUROTECHNIX 2013 (p. 19-27) - 1/1/2015

10.1007/978-3-319-15997-3_2 Ver en origen

A Robotic Exoskeleton for Overground Gait Rehabilitation

  • Bortole, M.
  • del Ama, A.
  • Rocon, E.
  • Moreno, J. C.
  • Brunetti, F.
  • Pons, J. L.;

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 3356-3361) - 1/1/2013

  • ISSN 10504729
  • iMarina

A novel FES control paradigm based on muscle synergies for postural rehabilitation therapy with hybrid exoskeletons

  • Piazza, S.
  • Torricelli, D.
  • Brunetti, F.
  • del-Ama, A. J.
  • Gil-Agudo, A.
  • Pons, J. L.;

Conference Proceedings : ... Annual International Conference Of The Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Conference (p. 1868-1871) - 1/1/2012

  • ISSN 1557170X
  • iMarina

An EMG-informed Model to Evaluate Assistance of the Biomot Compliant Ankle Actuator

  • Ceseracciu, E.
  • Tagliapietra, L.
  • Moreno, J.C.
  • Asin, G.
  • del-Ama, A.J.
  • Pérez, S.
  • Piñuela, E.
  • Gil, Á.
  • Reggiani, M.
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Biosystems And Biorobotics (p. 260-264) - 1/1/2017

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-46532-6_43 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Attention Level Measurement During Exoskeleton Rehabilitation Through a BMI System

  • Costa, Á.
  • Asín-Prieto, G.
  • González-Vargas, J.
  • Iáñez, E.
  • Moreno, J.C.
  • Del-Ama, A.J.
  • Gil-Agudo, Á.
  • Azorín, J.M.
... Ver más Contraer

Biosystems And Biorobotics (p. 243-247) - 1/1/2017

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-46532-6_40 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Benchmarking lower limb wearable robots: emerging approaches and technologies

  • Torricelli, D.
  • Del Ama, A.J.
  • Gonzalez, J.
  • Moreno, J.
  • Gil, A.
  • Pons, J.L.

8TH ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON PERVASIVE TECHNOLOGIES RELATED TO ASSISTIVE ENVIRONMENTS (PETRA 2015) - 1/1/2015

Editor: Association for Computing Machinery, Inc

10.1145/2769493.2769589 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781450334525

Cambios en la cinemática articular tras entrenamiento de la marcha con exoesqueleto robótico ambulatorio

  • Del-Ama, Antonio José
  • Megía García-Carpintero, Álvaro
  • Lozano-Berrio, Vicente
  • Gil-Agudo, Angel

Libro De Actas - 11 Simposio Cea De Bioingeniería - 14/11/2019

10.4995/ceabioing.2019.10065 Ver en origen

Characterization of Spatio-Temporal Parameters of Human Gait Assisted by a Robotic Walker

  • Frizera, Anselmo
  • Elias, Arlindo
  • del-Ama, Antonio J.
  • Ceres, Ramon
  • Bastos, Teodiano Freire;

2020 8th Ieee Ras/Embs International Conference For Biomedical Robotics And Biomechatronics (Biorob) (p. 1087-1091) - 1/1/2012

  • ISSN 21551782
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:16