Cañas Plaza, Jose María josemaria.plaza@urjc.es

Publications

Dynamic gridmaps: comparing building techniques

  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera

Mathware & Soft Computing (p. 5-22) - 1/1/2006

  • ISSN 11345632
  • iMarina

Programación de Robots Móviles

  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera
  • Rodrigo Montúfar

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 99-110) - 1/1/2006

  • ISSN 16977912
  • iMarina

WiFi localization methods for autonomous robots

  • Matellan Olivera, Vicente
  • Canas Plaza, Jose Maria
  • Serrano Serrano, Oscar;

Robotica (p. 455-461) - 1/8/2006

10.1017/s0263574705002468 View at source

  • ISSN 02635747

Design and implementation of an ad-hoc routing protocol for mobile robots

  • Agüero C
  • Cañas JM
  • Ortuño M
  • Matellán V

Turkish Journal Of Electrical Engineering And Computer Sciences (p. 307-320) - 1/1/2007

  • ISSN 13000632
  • iMarina

Jde-neoc: Component oriented software architecture for robotics

  • Cañas JM
  • Ruíz-Ayúcar J
  • Agüero C
  • Martín F

Journal Of Physical Agents (p. 1-6) - 1/1/2007

10.14198/jopha.2007.1.1.01 View at source

  • ISSN 18880258

An overt visual attention mechanism based on saliency dynamics

  • Cañas JM
  • de la Casa MM
  • González T

International Journal Of Intelligent Computing In Medical Sciences And Image Processing (p. 93-100) - 1/1/2008

10.1080/1931308x.2008.10644157 View at source

  • ISSN 1931308X

Recognition of standard platform RoboCup goals

  • Cañas JM
  • Perdices E
  • González T
  • Puig D

Journal Of Physical Agents (p. 11-18) - 1/1/2010

10.14198/jopha.2010.4.1.03 View at source

  • ISSN 18880258

Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environments

  • Marrón-Romera, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Pizarro, D.
  • Mazo, M.
  • Cañas, J.M.
  • Losada, C.
  • Marcos, A.
... View more Collapse

Sensors (p. 8865-8887) - 1/10/2010

10.3390/s101008865 View at source

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Intelligent spaces as assistive environments: Visual fall detection using an evolutive algorithm

  • Cañas, J.M.
  • Marugán, S.
  • Marrón, M.
  • García, J.C.

Studies In Computational Intelligence (p. 225-247) - 1/1/2011

10.1007/978-3-642-11739-8_11 View at source

  • ISSN 1860949X
  • ISSN/ISBN 1860-949X

Local robot navigation based on an active visual short-term memory

  • Vega J
  • María Cañas J
  • Perdices E

Journal Of Physical Agents (p. 21-30) - 1/1/2012

10.14198/jopha.2012.6.1.04 View at source

  • ISSN 18880258

This researcher has no books.

Vision-based schemas for an autonomous robotic soccer player

  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera
  • Víctor M Gómez
  • Félix San Martín

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 109-120) - 1/1/2003

  • iMarina

Robot localization using WiFi signal without intensity map

  • Óscar Serrano Zaragoza
  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera
  • Luis Rodero Merino

V Workshop En Agentes Físicos : Girona, 25 Y 26 De Marzo De 2004: Libro De Actas (p. 79-88) - 1/1/2004

  • iMarina

Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas

  • Francisco Martín Rico
  • Vicente Matellán Olivera
  • Pablo Barrera González
  • José María Cañas Plaza

Una Perspectiva De La Inteligencia Artificial En Su 50 Aniversario: Campus Multidisciplinar En Percepción E Inteligencia, Cmpi 2006, Albacete, España, 10-14 De Julio Del 2006 : Actas (p. 310-321) - 1/1/2006

  • iMarina

Algoritmo ligero de estimación de vecindario para radiado fiable en nivel de enlace

  • Miguel Angel Ortuño Pérez
  • Vicente Matellán Olivera
  • José María Cañas Plaza
  • Carlos Aguero

Actas Del Ii Congreso Iberoamericano Sobre Computación Ubicua: Cicu 06, Alcalá De Henares. Junio 7-9 De 2006 (p. 73-80) - 1/1/2006

  • iMarina

De simbólicos vs. subsimbólicos, a los robots etoinspirados

  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera

Una Perspectiva De La Inteligencia Artificial En Su 50 Aniversario: Campus Multidisciplinar En Percepción E Inteligencia, Cmpi 2006, Albacete, España, 10-14 De Julio Del 2006 : Actas (p. 332-344) - 1/1/2006

  • iMarina

Attentive Visual Memory for Robot Localization

  • Vega J
  • Perdices E
  • Cañas JM

Robotic Vision: Technologies For Machine Learning And Vision Applications (p. 406-436) - 1/1/2013

10.4018/978-1-4666-2672-0.ch021 View at source

Home automation system with web interface in the JdeRobot framework

  • Daniel Castellano
  • José María Cañas Plaza

Xv Workshop Of Physical Agents: Book Of Proceedings, Waf 2014, June 12th And 13th (p. 59-69) - 1/1/2014

  • iMarina

Fine 3D path following of a quadcopter

  • Villar MZ
  • Plaza JMC

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 679-690) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_55 View at source

  • ISSN 21945357

Robust 3D visual localization based on RTABmaps

  • Florido AM
  • Montero FR
  • Plaza JMC

Advancements in Computer Vision and Image Processing (p. 1-17) - 1/1/2018

10.4018/978-1-5225-5628-2.ch001 View at source

Entorno JdeRobot-Academy para la docencia práctica de robótica

  • José María Cañas Plaza
  • José Juan González Gómez

Innovación Y Transformación Digital: Estrategias Y Metodologías Docentes En Educación Superior (p. 189-204) - 1/1/2018

  • iMarina

Visual fall detection for intelligent spaces

  • Cañas, J.M.
  • Marugán, S.
  • Marrón, M.
  • García, J.C.

WISP 2009 - 6th IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing - Proceedings (p. 157-162) - 1/1/2009

10.1109/wisp.2009.5286568 View at source

  • ISSN/ISBN 9781424450596

Evolutive algorithms for visual fall detection in intelligent spaces

  • Cañas, J.M.
  • Marugán, S.
  • Marrón, M.
  • García, J.C.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 2307-2313) - 1/1/2010

10.1109/isie.2010.5637777 View at source

  • ISSN/ISBN 9781424463916

LineSLAM: Visual real time localization using lines and UKF

  • Perdices E
  • López LM
  • Cañas JM

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 663-678) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_49 View at source

  • ISSN 21945357

Multi-modal active visual perception system for SPL player humanoid robot

  • Martín F
  • Agüero CE
  • Cañas JM
  • Perdices E

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 541-556) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_40 View at source

  • ISSN 21945357

Incremental Compact 3D Maps of Planar Patches from RGBD Points

  • Navarro, Juan
  • Canas, Jose M.;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 659-671) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-27149-1_51 View at source

  • ISSN 21945357

A Simple, Efficient, and Scalable Behavior-Based Architecture for Robotic Applications

  • Martin, Francisco
  • Aguero, Carlos E.
  • Canas, Jose M.;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 611-622) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-27149-1_47 View at source

  • ISSN 21945357

Person Following Robot Behavior Using Deep Learning

  • Condés I
  • Cañas JM

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 147-161) - 1/1/2019

10.1007/978-3-319-99885-5_11 View at source

  • ISSN 21945357

Plataforma web escalable para la enseñanza universitaria práctica de programación de robots

  • Lía García Perez
  • David Roldán Álvarez
  • José María Cañas Plaza
  • Javier Martínez del Río

Actas del II Congreso Internacional de Innovación Docente e Investigación en Educación Superior: avanzando en las Áreas de Conocimiento: 11, 12 y 13 de noviembre de 2020 (p. 258) - 1/1/2020

Editor: Asociación Universitaria de Educación y Psicología (ASUNIVEP)

  • ISSN/ISBN 978-84-09-23751-7

Embedded Deep Learning Solution for Person Identification and Following with a Robot

  • Condés I
  • Cañas J-M
  • Perdices E

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 291-304) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-62579-5_20 View at source

  • ISSN 21945357

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

This researcher has no research projects.

Aplicacion de los metodos secuenciales de monte carlo al seguimiento visual 3d de multiples objetos

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Vicente Matellán Olivera (Director) Doctorando: Pablo Barrera González

1/1/2008

  • iMarina

Aportaciones a la autolocalizacion de robots autónomos con patas

  • Vicente Matellán Olivera (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Francisco Martín Rico

1/1/2008

  • iMarina

Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Vicente Matellán Olivera (Director) Doctorando: Carlos Aguero

1/1/2010

  • iMarina

Monitorización visual automática de tráfico rodado

  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Redouane Kachach

1/1/2016

  • iMarina

Técnicas para la localización visual robusta de robots en tiempo real con y sin mapas

  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eduardo Perdices

1/1/2017

  • iMarina

Educational framework using robots with vision for constructivist teaching robotics to pre-university students

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Miguel Cazorla Quevedo (Director) Doctorando: Julio Vega Pérez

1/1/2018

  • iMarina

Robótica asistencial ciber-física para terapia de habla-lenguaje (assistive cyber-physical robotics for speech-language therapy)

  • Miguel Cazorla Quevedo (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eldon Glen Caldwell Marín

1/1/2020

  • iMarina

Robótica asistencial ciber-física para terapia de habla-lenguaje

  • Miguel Cazorla Quevedo (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eldon Glen Caldwell Marín

1/1/2020

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 3/5/24 7:17 PM