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Badesa Clemente, Francisco Javier javier.badesa@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Pneumatic robotic systems for upper limb rehabilitation

  • Morales, Ricardo
  • Javier Badesa, Francisco
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Maria Sabater, Jose
  • Perez-Vidal, Carlos;

Medical & Biological Engineering & Computing (p. 1145-1156) - 1/10/2011

10.1007/s11517-011-0814-3 Ver en origen

  • ISSN 01400118

Robust and Cooperative Image-Based Visual Servoing System Using a Redundant Architecture

  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Perez-Vidal, Carlos
  • Maria Sabater, Jose
  • Morales, Ricardo
  • Badesa, Francisco J.;

Sensors (p. 11885-11900) - 1/12/2011

10.3390/s111211885 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Distributed Smart Device for Monitoring, Control and Management of Electric Loads in Domotic Environments

  • Morales, Ricardo
  • Badesa, Francisco J.
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Perez-Vidal, Carlos
  • Maria Sabater, Jose;

Sensors (p. 5212-5224) - 1/5/2012

10.3390/s120505212 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Robotic assessment of the influence of age on upper-limb sensorimotor function

  • LLinares, Ana
  • Javier Badesa, Francisco
  • Morales, Ricardo
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Sabater, J. M.
  • Fernandez, Eduardo;

Clinical Interventions In Aging (p. 879-888) - 1/1/2013

10.2147/cia.s45900 Ver en origen

  • ISSN 11769092

Soft Robotic Manipulation of Onions and Artichokes in the Food Industry

  • Morales, R.
  • Badesa, F. J.
  • Garcia-Aracil, N.
  • Sabater, J. M.
  • Zollo, L.;

Advances In Mechanical Engineering - 1/1/2014

10.1155/2014/345291 Ver en origen

  • ISSN 16878132

Auto-adaptive robot-aided therapy using machine learning techniques

  • Badesa, Franciso J.
  • Morales, Ricardo
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Sabater, J. M.
  • Casals, Alicia
  • Zollo, Loredana;

Computer Methods And Programs In Biomedicine (p. 123-130) - 1/9/2014

10.1016/j.cmpb.2013.09.011 Ver en origen

  • ISSN 01692607

Patient-Tailored Assistance A New Concept of Assistive Robotic Device That Adapts to Individual Users

  • Morales, Ricardo
  • Badesa, Franciso J.
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Perez-Vidal, Carlos
  • Sabater, Jose M.
  • Papaleo, Eugenia
  • Salerno, Antonino
  • Zollo, Loredana
  • Guglielmelli, Eugenio;
... Ver más Contraer

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 123-133) - 1/9/2014

10.1109/mra.2014.2304051 Ver en origen

  • ISSN 10709932

Autoadaptive neurorehabilitation robotic system assessment with a post-stroke patient

  • Morales R
  • Badesa F
  • Garcia-Aracil N
  • Aranda J
  • Casals A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 92-98) - 1/1/2015

10.1016/j.riai.2014.11.007 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Estimation of human arm joints using two wireless sensors in robotic rehabilitation tasks

  • Bertomeu-Motos A
  • Lledó LD
  • Díez JA
  • Catalan JM
  • Ezquerro S
  • Badesa FJ
  • Garcia-Aracil N
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Sensors (p. 30571-30583) - 4/12/2015

10.3390/s151229818 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Auto-adaptative Robot-aided Therapy based in 3D Virtual Tasks controlled by a Supervised and Dynamic Neuro-Fuzzy System

  • Lledo, L. D.
  • Bertomeu, A.
  • Diez, J.
  • Badesa, F. J.
  • Morales, R.
  • Sabater, J. M.
  • Garcia-Aracil, N.;
... Ver más Contraer

International Journal Of Interactive Multimedia And Artificial Intelligence (p. 63-68) - 1/3/2015

10.9781/ijimai.2015.328 Ver en origen

  • ISSN 19891660

Este/a investigador/a no tiene libros.

Multimodal Interfaces to Improve Therapeutic Outcomes in Robot-Assisted Rehabilitation

  • Javier Badesa, Francisco
  • Morales, Ricardo
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Maria Sabater, Jose
  • Perez-Vidal, Carlos
  • Fernandez, Eduardo;

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 321-343) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-02934-4_16 Ver en origen

  • ISSN 16107438

Design of a prono-supination mechanism for activities of daily living

  • Díez J
  • Blanco A
  • Catalán J
  • Badesa F
  • Sabater J
  • Garcia-Aracil N

Biosystems And Biorobotics (p. 531-535) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-46669-9_88 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Multimodal control architecture for assistive robotics

  • Catalán J
  • Díez J
  • Bertomeu-Motos A
  • Badesa F
  • Garcia-Aracil N

Biosystems And Biorobotics (p. 513-517) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-46669-9_85 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Design and development of a pneumatic robot for neurorehabilitation therapies

  • Díez J
  • Badesa F
  • Lledó L
  • Sabater J
  • García-Aracil N
  • Beltrán I
  • Bernabeu Á
... Ver más Contraer

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 315-326) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-27149-1_25 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Mechanical Design of a Novel Hand Exoskeleton Driven by Linear Actuators

  • Díez JA
  • Blanco A
  • Catalán JM
  • Bertomeu-Motos A
  • Badesa FJ
  • García-Aracil N

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 557-568) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70836-2_46 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Patient Evaluation of an Upper-Limb Rehabilitation Robotic Device for Home Use

  • Catalan JM
  • Garcia JV
  • Lopez D
  • Diez J
  • Blanco A
  • Lledo LD
  • Badesa FJ
  • Ugartemendia A
  • Diaz I
  • Ñeco R
  • Garcia-Aracil N
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Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 450-455) - 9/10/2018

10.1109/biorob.2018.8487201 Ver en origen

  • ISSN 21551774

Evaluation of performance and heart rate variability during intensive usage of a BCI-controlled hand exoskeleton

  • Badesa FJ
  • Diez JA
  • Barios JA
  • Catalan JM
  • Garcia-Aracil N

Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 164-169) - 1/11/2020

10.1109/biorob49111.2020.9224322 Ver en origen

  • ISSN 21551774

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas

  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
  • SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
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Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 19:20