Badesa Clemente, Francisco Javier javier.badesa@upm.es
Actividades
- Artículos 26
- Libros 0
- Capítulos de libro 3
- Congresos 14
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 2
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
Online programming system for robotic fillet welding in Industry 4.0
- Diaz-Cano I
- Quintana FM
- Lopez-Fuster M
- Badesa FJ
- Galindo PL
- Morgado-Estevez A
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 391-401) - 21/4/2022
10.1108/ir-07-2021-0137 Ver en origen
- ISSN 0143991X
Restoring Activities of Daily Living Using an EEG/EOG-Controlled Semiautonomous and Mobile Whole-Arm Exoskeleton in Chronic Stroke
- Nann M
- Cordella F
- Trigili E
- Lauretti C
- Bravi M
- Miccinilli S
- Catalan JM
- Badesa FJ
- Crea S
- Bressi F
- Garcia-Aracil N
- Vitiello N
- Zollo L
- Soekadar SR
Ieee Systems Journal (p. 2314-2321) - 1/6/2021
10.1109/jsyst.2020.3021485 Ver en origen
- ISSN 19328184
Synchronization of Slow Cortical Rhythms during Motor Imagery-Based Brain-Machine Interface Control
- Barios J
- Ezquerro S
- Bertomeu-Motos A
- Nann M
- Badesa F
- Fernandez E
- Soekadar S
- Garcia-Aracil N
International Journal Of Neural Systems - 1/6/2019
10.1142/s0129065718500454 Ver en origen
- ISSN 01290657
Physiological responses during hybrid BNCI control of an upper-limb exoskeleton
- Badesa FJ
- Diez JA
- Catalan JM
- Trigili E
- Cordella F
- Nann M
- Crea S
- Soekadar SR
- Zollo L
- Vitiello N
- Garcia-Aracil N
Sensors - 2/11/2019
10.3390/s19224931 Ver en origen
- ISSN 14248220
Learning by demonstration for motion planning of upper-limb exoskeletons
- Lauretti C
- Cordella F
- Ciancio AL
- Trigili E
- Catalan JM
- Badesa FJ
- Crea S
- Pagliara SM
- Sterzi S
- Vitiello N
- Aracil NG
- Zollo L
Frontiers In Neurorobotics - 23/2/2018
10.3389/fnbot.2018.00005 Ver en origen
- ISSN 16625218
Human arm joints reconstruction algorithm in rehabilitation therapies assisted by end-effector robotic devices
- Bertomeu-Motos A
- Blanco A
- Badesa FJ
- Barios JA
- Zollo L
- Garcia-Aracil N
Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation - 20/2/2018
10.1186/s12984-018-0348-0 Ver en origen
- ISSN 17430003
Customizable optical force sensor for fast prototyping and cost-effective applications
- Díez JA
- Catalán JM
- Blanco A
- García-Perez JV
- Badesa FJ
- Gacía-Aracil N
Sensors - 7/2/2018
10.3390/s18020493 Ver en origen
- ISSN 14248220
Hand exoskeleton for rehabilitation therapies with integrated optical force sensor
- Díez JA
- Blanco A
- Catalán JM
- Badesa FJ
- Lledó LD
- García-Aracil N
Advances In Mechanical Engineering - 5/2/2018
10.1177/1687814017753881 Ver en origen
- ISSN 16878132
Feasibility and safety of shared EEG/EOG and vision-guided autonomous whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living
- Crea S
- Nann M
- Trigili E
- Cordella F
- Baldoni A
- Badesa FJ
- Catalán JM
- Zollo L
- Vitiello N
- Aracil NG
- Soekadar SR
Scientific Reports - 1/12/2018
10.1038/s41598-018-29091-5 Ver en origen
- ISSN 20452322
Development of a robotic device for post-stroke home tele-rehabilitation
- Díaz I
- Catalan JM
- Badesa FJ
- Justo X
- Lledo LD
- Ugartemendia A
- Gil JJ
- Díez J
- García-Aracil N
Advances In Mechanical Engineering - 13/1/2018
10.1177/1687814017752302 Ver en origen
- ISSN 16878132
Este/a investigador/a no tiene libros.
Design of a prono-supination mechanism for activities of daily living
- Díez J
- Blanco A
- Catalán J
- Badesa F
- Sabater J
- Garcia-Aracil N
Biosystems And Biorobotics (p. 531-535) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-46669-9_88 Ver en origen
- ISSN 21953570
Multimodal control architecture for assistive robotics
- Catalán J
- Díez J
- Bertomeu-Motos A
- Badesa F
- Garcia-Aracil N
Biosystems And Biorobotics (p. 513-517) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-46669-9_85 Ver en origen
- ISSN 21953570
Multimodal Interfaces to Improve Therapeutic Outcomes in Robot-Assisted Rehabilitation
- Javier Badesa, Francisco
- Morales, Ricardo
- Garcia-Aracil, Nicolas
- Maria Sabater, Jose
- Perez-Vidal, Carlos
- Fernandez, Eduardo;
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 321-343) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-02934-4_16 Ver en origen
- ISSN 16107438
Control Strategies of an Assistive Robot Using a Brain-Machine Interface
- Ubeda, Andres
- Ianez, Eduardo
- Badesa, Javier
- Morales, Ricardo
- Azorin, Jose M.
- Garcia, Nicolas;
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 3553-3558) - 1/1/2012
- ISSN 21530858
- iMarina
Pneumatic robotic device for early delivering of rehabilitation therapy
- Morales, R.
- Badesa, F. J.
- Garcia, N.
- Sabater, J. M.
- Perez, C.
- Azorin, J. M.;
Conference Proceedings : ... Annual International Conference Of The Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Conference (p. 7258-7261) - 1/1/2011
- ISSN 1557170X
- iMarina
Design and Control of a Rehabilitation Robot driven by Pneumatic Swivel Modules
- Morales, R.
- Badesa, F. J.
- Domenech, L. M.
- Garcia-Aracil, N.
- Sabater, J. M.
- Menchon, M.
- Fernandez, E.;
2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 566-571) - 1/1/2010
- ISSN 21551782
- iMarina
Haptic Simulator for training of Total Knee Replacement
- Pinto, Maria L.
- Sabater, Jose M.
- Sofrony, Jorge
- Badesa, F. Javier
- Rodriguez, Juan
- Garcia, Nicolas;
2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 221-226) - 1/1/2010
- ISSN 21551782
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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