Clavijo Jimenez, Miguel miguel.clavijo@upm.es
Actividades
- Artículos 14
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 20
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 19
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology
- Clavijo, M
- Jiménez, F
- Naranjo, JE
Applied Sciences-Basel - 1/5/2023
10.3390/app13095377 Ver en origen
- ISSN 20763417
Reference element guidance of autonomous vehicles using 3D laser scanner
- Naranjo-Hernandez, Jose E.
- Jimenez-Alonso, Felipe
- Clavijo-Jimenez, Miguel
- Gomez-Casado, Oscar;
Dyna (p. 327-332) - 1/5/2017
- ISSN 00127361
Positioning and Digital Maps
- Toledo-Moreo, Rafael
- Armingol, Jose M.
- Clavijo, Miguel
- de la Escalera, Arturo
- del Ser, Javier
- Jimenez, Felipe
- Musleh, Basam
- Naranjo, Jose E.
- Olabarrieta, Ignacio (Inaki)
- Sanchez-Cubillo, Javier;
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 141-174) - 1/1/2018
10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Perception, Positioning and Decision-Making Algorithms Adaptation for an Autonomous Valet Parking System Based on Infrastructure Reference Points Using One Single LiDAR
- Jiménez F
- Clavijo M
- Cerrato A
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22030979 Ver en origen
- ISSN 14248220
Modelling the human lane-change execution behaviour through Multilayer Perceptrons and Convolutional Neural Networks
- Diaz-Alvarez, Alberto
- Clavijo, Miguel
- Jimenez, Felipe
- Talavera, Edgar
- Serradilla, Francisco;
Transportation Research Part F-Traffic Psychology And Behaviour (p. 134-148) - 1/7/2018
10.1016/j.trf.2018.04.004 Ver en origen
- ISSN 13698478
Inferring the driver’s lane change intention through lidar-based environment analysis using convolutional neural networks
- Díaz-álvarez A
- Clavijo M
- Jiménez F
- Serradilla F
Sensors (p. E475-16) - 1/1/2021
10.3390/s21020475 Ver en origen
- ISSN 14248220
Improving the Lane Reference Detection for Autonomous Road Vehicle Control
- Jimenez, Felipe
- Clavijo, Miguel
- Eugenio Naranjo, Jose
- Gomez, Oscar;
Journal Of Sensors - 1/1/2016
10.1155/2016/9497524 Ver en origen
- ISSN 16877268
Evolutionary synthesis of mechanisms applied to the design of an exoskeleton for finger rehabilitation
- Bataller A
- Cabrera JA
- Clavijo M
- Castillo JJ
Mechanism And Machine Theory (p. 31-43) - 1/11/2016
10.1016/j.mechmachtheory.2016.06.022 Ver en origen
- ISSN 0094114X
Environmental Perception for Intelligent Vehicles
- Armingol, JM
- Alfonso, J
- Aliane, N
- Clavijo, M
- Campos-Cordobés, S
- de la Escalera, A
- del Ser, J
- Fernández, J
- García, F
- Jiménez, F
- López, AM
- Mata, M
- Martín, D
- Menéndez, JM
- Sánchez-Cubillo, J
- Vázquez, D
- Villalonga, G
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 23-101) - 1/1/2018
10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Automated Driving
- Villagra, Jorge
- Acosta, Leopoldo
- Artunedo, Antonio
- Blanco, Rosa
- Clavijo, Miguel
- Fernandez, Carlos
- Godoy, Jorge
- Haber, Rodolfo
- Jimenez, Felipe
- Martinez, Carlos
- Naranjo, Jose E.
- Navarro, Pedro J.
- Paul, Ana
- Sanchez, Francisco;
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 275-342) - 1/1/2018
10.1016/b978-0-12-812800-8.00008-4 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene libros.
Motion planning
- Villagra, J.
- Jiménez, F.
- Pérez, J.
- Garcia-Daza, I.
- Artuñedo, A.
- Clavijo, M.
- Díaz-Álvarez, A.
- Fernandez-Lorca, D.
- Lattarulo, R.A.
- Matute, J.
- Godoy, J.
- Izquierdo-Gonzalo, R.
- Alonso, M.
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023
Editor: Elsevier
10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780323985499
Where in the lane? positioning for autonomous vehicles
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017
- iMarina
Vehículos terrestres autónomos para misiones de vigilancia en entornos todoterreno
- José Eugenio Naranjo Hernández
- Miguel Clavijo Jiménez
- Felipe Jiménez Alonso
- Óscar Gómez Casado
- José Luis Rivera
- Manuel Anguita
16/11/2016
- iMarina
Vehicle surroundings reconstruction using tridimensional LiDAR
- Autores: Miguel Clavijo Jiménez
- Felipe Jiménez Alonso
- José Eugenio Naranjo Hernández
- Óscar Gómez Casado
18/11/2016
- iMarina
Toma de decisiones de un vehículo autónomo de un entorno complejo soportado por sistema de fusión sensorial
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Revista Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Memorias Cibim (p. 1-11) - 23/10/2017
- iMarina
Supervision system for reversible lanes based on autonomous vehicles
- Miguel Clavijo Jiménez
- Felipe Jiménez Alonso
- José Eugenio Naranjo Hernández
- Óscar Gómez Casado
6/6/2016
- iMarina
Remote driving of a military vehicle for danger areas supervision
- Autores: Manuel Anguita
- José Luis Rivera
- Miguel Clavijo Jiménez
- Felipe Jiménez Alonso
- José Eugenio Naranjo Hernández
- Óscar Gómez Casado
18/11/2016
- iMarina
Remote Drive: A military UGV for surveillance missions
- Autores: Miguel Clavijo Jiménez
- Felipe Jiménez Alonso
- José Eugenio Naranjo Hernández
- Óscar Gómez Casado
5/4/2017
- iMarina
Off-road autonomous vehicle for military missions
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017
- iMarina
LiDAR-based SLAM algorithm for indoor scenarios
- Felipe Jiménez Alonso
- Miguel Clavijo Jiménez
- Javier Juana Serrano
24/6/2018
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Tunnel Autonomous Driving. TUNNELAD.
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)
Ejecución: 01-07-2018 - 30-06-2021
Tipo: Nacional
Importe financiado: 223047,00 Euros.
- iMarina
Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
- HERNANDEZ LLORENA, MARIA JOSE (Participante)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
- Gomez Casado, Oscar (Participante)
Ejecución: 01-10-2017 - 30-09-2018
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 72600,00 Euros.
- iMarina
Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora (SEGVAUTO 4.0-CM)
- Luis Martinez Saez (Investigador principal (IP))
- PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Investigador/a)
Ejecución: 01-01-2019 - 31-12-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 99999999,99 Euros.
- iMarina
SEGURIDAD DE LOS VEHÍCULOS AUTOMÓVILES, POR UN TRANSPORTE INTELIGENTE, EFICIENTE Y SEGURO (SEGVAUTO-TRIES-CM)
- Francisco Aparicio Izquierdo (Investigador principal (IP))
- PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Investigador/a)
Ejecución: 01-01-2014 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 695175,00 Euros.
- iMarina
R3CAV
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023
Tipo: Nacional
- iMarina
PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS
- GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Odometría basada en LiDAR para navegación de vehículos terrestres y aéreos no tripulados. LONGER-Navigation.
- Miguel Clavijo Jiménez
- María Guadalupe Sánchez Escribano (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)
Ejecución: 01-05-2020 - 30-04-2021
Importe financiado: 4980,00 Euros.
- iMarina
Lab 256. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- ESTRADA FOLGADO, GONZALO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Importe financiado: 39970,00 Euros.
- iMarina
Integración de sistemas cooperativos para vehículos autónomos en tráfico compartido: Unidad de control inteligente
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa (Miembro del equipo de trabajo)
- Hernández Lloreda, María José (Miembro del equipo de trabajo)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
Ejecución: 30-12-2016 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
Importe financiado: 83490,00 Euros.
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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