Clavijo Jimenez, Miguel miguel.clavijo@upm.es
Actividades
- Artículos 14
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 20
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 19
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
Accurate and Detailed Transversal Road Section Characteristics Extraction Using Laser Scanner
- Jimenez, Felipe
- Clavijo, Miguel
- Castellanos, Fernando
- Alvarez, Carlos;
Applied Sciences-Basel - 5/5/2018
10.3390/app8050724 Ver en origen
- ISSN 20763417
The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology
- Clavijo, M
- Jiménez, F
- Naranjo, JE
Applied Sciences-Basel - 1/5/2023
10.3390/app13095377 Ver en origen
- ISSN 20763417
A Novel Method to Generate Auto-Labeled Datasets for 3D Vehicle Identification Using a New Contrast Model
- Gutierrez-Cabello, GS
- Talavera, E
- Iglesias, G
- Clavijo, M
- Jiménez, F
Applied Sciences-Basel - 1/4/2023
10.3390/app13074334 Ver en origen
- ISSN 20763417
Reference element guidance of autonomous vehicles using 3D laser scanner
- Naranjo-Hernandez, Jose E.
- Jimenez-Alonso, Felipe
- Clavijo-Jimenez, Miguel
- Gomez-Casado, Oscar;
Dyna (p. 327-332) - 1/5/2017
- ISSN 00127361
Environmental Perception for Intelligent Vehicles
- Armingol, JM
- Alfonso, J
- Aliane, N
- Clavijo, M
- Campos-Cordobés, S
- de la Escalera, A
- del Ser, J
- Fernández, J
- García, F
- Jiménez, F
- López, AM
- Mata, M
- Martín, D
- Menéndez, JM
- Sánchez-Cubillo, J
- Vázquez, D
- Villalonga, G
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 23-101) - 1/1/2018
10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Automated Driving
- Villagra, Jorge
- Acosta, Leopoldo
- Artunedo, Antonio
- Blanco, Rosa
- Clavijo, Miguel
- Fernandez, Carlos
- Godoy, Jorge
- Haber, Rodolfo
- Jimenez, Felipe
- Martinez, Carlos
- Naranjo, Jose E.
- Navarro, Pedro J.
- Paul, Ana
- Sanchez, Francisco;
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 275-342) - 1/1/2018
10.1016/b978-0-12-812800-8.00008-4 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Positioning and Digital Maps
- Toledo-Moreo, Rafael
- Armingol, Jose M.
- Clavijo, Miguel
- de la Escalera, Arturo
- del Ser, Javier
- Jimenez, Felipe
- Musleh, Basam
- Naranjo, Jose E.
- Olabarrieta, Ignacio (Inaki)
- Sanchez-Cubillo, Javier;
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 141-174) - 1/1/2018
10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Improving the Lane Reference Detection for Autonomous Road Vehicle Control
- Jimenez, Felipe
- Clavijo, Miguel
- Eugenio Naranjo, Jose
- Gomez, Oscar;
Journal Of Sensors - 1/1/2016
10.1155/2016/9497524 Ver en origen
- ISSN 16877268
Assessment of CNN-Based Models for Odometry Estimation Methods with LiDAR
- Clavijo, Miguel
- Jimenez, Felipe
- Serradilla, Francisco
- Diaz-Alvarez, Alberto;
Mathematics - 1/1/2022
10.3390/math10183234 Ver en origen
- ISSN 22277390
Evolutionary synthesis of mechanisms applied to the design of an exoskeleton for finger rehabilitation
- Bataller A
- Cabrera JA
- Clavijo M
- Castillo JJ
Mechanism And Machine Theory (p. 31-43) - 1/11/2016
10.1016/j.mechmachtheory.2016.06.022 Ver en origen
- ISSN 0094114X
Este/a investigador/a no tiene libros.
Motion planning
- Villagra, J.
- Jiménez, F.
- Pérez, J.
- Garcia-Daza, I.
- Artuñedo, A.
- Clavijo, M.
- Díaz-Álvarez, A.
- Fernandez-Lorca, D.
- Lattarulo, R.A.
- Matute, J.
- Godoy, J.
- Izquierdo-Gonzalo, R.
- Alonso, M.
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023
Editor: Elsevier
10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780323985499
Autonomous vehicle for surveillance missions in off-road environment
- Naranjo JE
- Clavijo M
- Jimenez F
- Gomez O
- Rivera JL
- Anguita M
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 98-103) - 5/8/2016
10.1109/ivs.2016.7535371 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Guiado de un vehículo autónomo mediante la detección de los límites del carril usando un escáner láser
- O. Gómez Casado
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Libro De Artículos Del Xxi Congreso Nacional De Ingeniería Mecánica (p. 924-930) - 9/11/2016
- iMarina
Aplicación de Deep Learning para la estimación de odometría de un vehículo empleando un escáner láser
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Revista Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Memorias Cibim (p. 1-11) - 23/10/2017
- iMarina
Toma de decisiones de un vehículo autónomo de un entorno complejo soportado por sistema de fusión sensorial
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Revista Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Memorias Cibim (p. 1-11) - 23/10/2017
- iMarina
Aplicaciones avanzadas de detección mediante LIDAR para Conducción Autónoma o Teleguiada
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Sin Actas (p. 1-10) - 25/4/2017
- iMarina
Application of Deep Learning to Route Odometry Estimation from LiDAR Data
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Sin Titulo (p. 1-10) - 22/7/2017
- iMarina
Off-road autonomous vehicle for military missions
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017
- iMarina
Where in the lane? positioning for autonomous vehicles
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017
- iMarina
Vehículos terrestres autónomos para misiones de vigilancia en entornos todoterreno
- José Eugenio Naranjo Hernández
- Miguel Clavijo Jiménez
- Felipe Jiménez Alonso
- Óscar Gómez Casado
- José Luis Rivera
- Manuel Anguita
16/11/2016
- iMarina
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Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
R3CAV
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023
Tipo: Nacional
- iMarina
Implementación y adaptación de la tecnología PDT para la fabricación en serie de cuadros de bicicleta de composite
- Guzmán Bautista, Álvaro (Participante)
- TENA PEREZ, JAVIER (Participante)
- SAN MIGUEL CARRASCO, RAMON (Participante)
- MARTIN MUELA, MA.DEL SOCORRO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- VIZAN IDOIPE, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 10-05-2021 - 31-12-2021
Tipo: Regional
Importe financiado: 18800,00 Euros.
- iMarina
INSIA-UPM.Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Martinez Saez, Luis (Investigador principal (IP))
- GONZALEZ FERNANDEZ, M. CAMINO (Participante)
- RINCON DAVILA, DAVID (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- POZO OBREGON, VICTOR DEL (Participante)
- VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
- SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Participante)
- CASANOVA KINDELAN, JESUS (Participante)
- Herrero Villamor, Juan José (Participante)
- PELÁEZ BRAVO, RAQUEL (Participante)
- PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
- Gomes Bastos, Edinalva (Participante)
- Flores Holgado, Nuria (Participante)
- ARENAS RAMIREZ, BLANCA DEL VALLE (Participante)
- MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
- RIVERA HOYOS, JAVIER FERNANDO (Participante)
- Fonseca González, Natalia Elizabeth (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 212477,45 Euros.
- iMarina
Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
- HERNANDEZ LLORENA, MARIA JOSE (Participante)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
- Gomez Casado, Oscar (Participante)
Ejecución: 01-10-2017 - 30-09-2018
Tipo: Nacional
- iMarina
C-ROADS SPAIN
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pereira de Oliveira, Luid (Participante)
- GOMEZ SANCHEZ, JUAN (Participante)
- GALLEGO MEDINA, JUAN (Participante)
- Sanz Pérez, Eugenio (Participante)
- RANGEL GUILHERME CHRISTIANO, THAIS (Participante)
- Monzón de Cáceres, Andrés (Participante)
- LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
- GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
- MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
- MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
- HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
- SOBRINO VAZQUEZ, NATALIA (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- HUERTA GOMEZ DE MERODIO, M. CONSUELO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- GARCIA MORALES, LINO PEDRO (Participante)
- Alcala Fazio, Enrique (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
- JURADO PIÑA, RAFAEL (Participante)
- VASSALLO MAGRO, JOSE MANUEL (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
Ejecución: 08-02-2017 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 450000,00 Euros.
- iMarina
Lab 256. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- ESTRADA FOLGADO, GONZALO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Importe financiado: 39970,00 Euros.
- iMarina
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 72600,00 Euros.
- iMarina
PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS
- GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Odometría basada en LiDAR para navegación de vehículos terrestres y aéreos no tripulados. LONGER-Navigation.
- Miguel Clavijo Jiménez
- María Guadalupe Sánchez Escribano (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)
Ejecución: 01-05-2020 - 30-04-2021
Importe financiado: 4980,00 Euros.
- iMarina
Tunnel Autonomous Driving. TUNNELAD.
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)
Ejecución: 01-07-2018 - 30-06-2021
Tipo: Nacional
Importe financiado: 223047,00 Euros.
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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