Clavijo Jimenez, Miguel miguel.clavijo@upm.es
Publications
- Articles 14
- Books 0
- Book chapters 1
- Conferences 20
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 19
- Supervised theses 0
- Patent or software license 0
Improving the Lane Reference Detection for Autonomous Road Vehicle Control
- Jimenez, Felipe
- Clavijo, Miguel
- Eugenio Naranjo, Jose
- Gomez, Oscar;
Journal Of Sensors - 1/1/2016
10.1155/2016/9497524 View at source
- ISSN 16877268
Evolutionary synthesis of mechanisms applied to the design of an exoskeleton for finger rehabilitation
- Bataller A
- Cabrera JA
- Clavijo M
- Castillo JJ
Mechanism And Machine Theory (p. 31-43) - 1/11/2016
10.1016/j.mechmachtheory.2016.06.022 View at source
- ISSN 0094114X
Reference element guidance of autonomous vehicles using 3D laser scanner
- Naranjo-Hernandez, Jose E.
- Jimenez-Alonso, Felipe
- Clavijo-Jimenez, Miguel
- Gomez-Casado, Oscar;
Dyna (p. 327-332) - 1/5/2017
- ISSN 00127361
Environmental Perception for Intelligent Vehicles
- Armingol, JM
- Alfonso, J
- Aliane, N
- Clavijo, M
- Campos-Cordobés, S
- de la Escalera, A
- del Ser, J
- Fernández, J
- García, F
- Jiménez, F
- López, AM
- Mata, M
- Martín, D
- Menéndez, JM
- Sánchez-Cubillo, J
- Vázquez, D
- Villalonga, G
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 23-101) - 1/1/2018
10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 View at source
- iMarina
- iMarina
Automated Driving
- Villagra, Jorge
- Acosta, Leopoldo
- Artunedo, Antonio
- Blanco, Rosa
- Clavijo, Miguel
- Fernandez, Carlos
- Godoy, Jorge
- Haber, Rodolfo
- Jimenez, Felipe
- Martinez, Carlos
- Naranjo, Jose E.
- Navarro, Pedro J.
- Paul, Ana
- Sanchez, Francisco;
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 275-342) - 1/1/2018
10.1016/b978-0-12-812800-8.00008-4 View at source
- iMarina
- iMarina
Positioning and Digital Maps
- Toledo-Moreo, Rafael
- Armingol, Jose M.
- Clavijo, Miguel
- de la Escalera, Arturo
- del Ser, Javier
- Jimenez, Felipe
- Musleh, Basam
- Naranjo, Jose E.
- Olabarrieta, Ignacio (Inaki)
- Sanchez-Cubillo, Javier;
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 141-174) - 1/1/2018
10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 View at source
- iMarina
- iMarina
Algoritmos para la detección de obstáculos en un entorno todoterreno mediante LiDAR
- Miguel Clavijo Jiménez
- Felipe Jiménez Alonso
- Alberto Díaz Álvarez
- Adrián Gorak
Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica (p. 41-52) - 1/1/2018
- ISSN 11372729
- iMarina
Accurate and Detailed Transversal Road Section Characteristics Extraction Using Laser Scanner
- Jimenez, Felipe
- Clavijo, Miguel
- Castellanos, Fernando
- Alvarez, Carlos;
Applied Sciences-Basel - 5/5/2018
10.3390/app8050724 View at source
- ISSN 20763417
Modelling the human lane-change execution behaviour through Multilayer Perceptrons and Convolutional Neural Networks
- Diaz-Alvarez, Alberto
- Clavijo, Miguel
- Jimenez, Felipe
- Talavera, Edgar
- Serradilla, Francisco;
Transportation Research Part F-Traffic Psychology And Behaviour (p. 134-148) - 1/7/2018
10.1016/j.trf.2018.04.004 View at source
- ISSN 13698478
Inferring the driver’s lane change intention through lidar-based environment analysis using convolutional neural networks
- Díaz-álvarez A
- Clavijo M
- Jiménez F
- Serradilla F
Sensors (p. E475-16) - 1/1/2021
10.3390/s21020475 View at source
- ISSN 14248220
This researcher has no books.
Motion planning
- Villagra, J.
- Jiménez, F.
- Pérez, J.
- Garcia-Daza, I.
- Artuñedo, A.
- Clavijo, M.
- Díaz-Álvarez, A.
- Fernandez-Lorca, D.
- Lattarulo, R.A.
- Matute, J.
- Godoy, J.
- Izquierdo-Gonzalo, R.
- Alonso, M.
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023
Editor: Elsevier
10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 View at source
- ISSN/ISBN 9780323985499
Where in the lane? positioning for autonomous vehicles
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017
- iMarina
Off-road autonomous vehicle for military missions
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017
- iMarina
Application of Deep Learning to Route Odometry Estimation from LiDAR Data
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Sin Titulo (p. 1-10) - 22/7/2017
- iMarina
LabView Core 1
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
15/10/2018
- iMarina
Deep Learning Application for 3D LiDAR Odometry Estimation in Autonomous Vehicles
- Miguel Clavijo Jiménez
- Alberto Díaz Álvarez
- Francisco Serradilla García
- Felipe Jiménez Alonso
- José Eugenio Naranjo Hernández
16/4/2018
- iMarina
Certificate in Advanced English
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
23/6/2018
- iMarina
LiDAR-based SLAM algorithm for indoor scenarios
- Felipe Jiménez Alonso
- Miguel Clavijo Jiménez
- Javier Juana Serrano
24/6/2018
- iMarina
Interface design for an assistance system focused on high attentional load situations
- SANCHEZ MATEO, SOFIA
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
(p. 1-7) - 17/9/2018
- iMarina
Curso online de lenguas extranjeras - Inglés C1
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
21/12/2020
- iMarina
This researcher has no working papers.
This researcher has no technical reports.
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
Period: 01-01-2014 - 30-06-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 72600,00 Euros.
- iMarina
SEGURIDAD DE LOS VEHÍCULOS AUTOMÓVILES, POR UN TRANSPORTE INTELIGENTE, EFICIENTE Y SEGURO (SEGVAUTO-TRIES-CM)
- Francisco Aparicio Izquierdo (Investigador principal (IP))
- PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Investigador/a)
Period: 01-01-2014 - 31-12-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 695175,00 Euros.
- iMarina
Lab 256. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- ESTRADA FOLGADO, GONZALO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Period: 01-10-2014 - 31-12-2018
Type of funding: Regional
Amount of funding: 39970,00 Euros.
- iMarina
Drive-By-Wire para el teleguiado de vehículos convencionales en misión de prospección anticipada del terreno y conducción preprogramada a través de waypoints. REMOTE-DRIVE
- Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)
Period: 01-07-2015 - 01-07-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 226755,00 Euros.
- iMarina
Guiado automatizado para sistema de transporte dual. AUTOMOST
- Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)
Period: 01-10-2016 - 31-03-2021
Type of funding: National
Amount of funding: 108000,00 Euros.
- iMarina
Integración de sistemas cooperativos para vehículos autónomos en tráfico compartido: Unidad de control inteligente
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa (Miembro del equipo de trabajo)
- Hernández Lloreda, María José (Miembro del equipo de trabajo)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
Period: 30-12-2016 - 31-12-2020
Type of funding: National
Amount of funding: 83490,00 Euros.
- iMarina
Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
- HERNANDEZ LLORENA, MARIA JOSE (Participante)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
- Gomez Casado, Oscar (Participante)
Period: 01-10-2017 - 30-09-2018
Type of funding: National
- iMarina
Diseño de arquitectura y equipamiento para automatización de vehículo automóvil
- Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Period: From 01-11-2017
- iMarina
Caracterización experimental de las variables de marcha de un autobús.
- Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Period: From 01-12-2017
- iMarina
C-ROADS SPAIN
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pereira de Oliveira, Luid (Participante)
- GOMEZ SANCHEZ, JUAN (Participante)
- GALLEGO MEDINA, JUAN (Participante)
- Sanz Pérez, Eugenio (Participante)
- RANGEL GUILHERME CHRISTIANO, THAIS (Participante)
- Monzón de Cáceres, Andrés (Participante)
- LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
- GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
- MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
- MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
- HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
- SOBRINO VAZQUEZ, NATALIA (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- HUERTA GOMEZ DE MERODIO, M. CONSUELO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- GARCIA MORALES, LINO PEDRO (Participante)
- Alcala Fazio, Enrique (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
- JURADO PIÑA, RAFAEL (Participante)
- VASSALLO MAGRO, JOSE MANUEL (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
Period: 08-02-2017 - 30-06-2021
Type of funding: International
Amount of funding: 450000,00 Euros.
- iMarina
This researcher has no supervised thesis.
This researcher has no patents or software licenses.
Researcher profiles
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID