RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Clavijo Jimenez, Miguel miguel.clavijo@upm.es

INGENIERÍA MECÁNICA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Algoritmos para la detección de obstáculos en un entorno todoterreno mediante LiDAR

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Felipe Jiménez Alonso
  • Alberto Díaz Álvarez
  • Adrián Gorak

Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica (p. 41-52) - 1/1/2018

  • ISSN 11372729
  • iMarina

Reference element guidance of autonomous vehicles using 3D laser scanner

  • Naranjo-Hernandez, Jose E.
  • Jimenez-Alonso, Felipe
  • Clavijo-Jimenez, Miguel
  • Gomez-Casado, Oscar;

Dyna (p. 327-332) - 1/5/2017

10.6036/8054 View at source

  • ISSN 00127361

Evolutionary synthesis of mechanisms applied to the design of an exoskeleton for finger rehabilitation

  • Bataller A
  • Cabrera JA
  • Clavijo M
  • Castillo JJ

Mechanism And Machine Theory (p. 31-43) - 1/11/2016

10.1016/j.mechmachtheory.2016.06.022 View at source

  • ISSN 0094114X

Improving the Lane Reference Detection for Autonomous Road Vehicle Control

  • Jimenez, Felipe
  • Clavijo, Miguel
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Gomez, Oscar;

Journal Of Sensors - 1/1/2016

10.1155/2016/9497524 View at source

  • ISSN 16877268

This researcher has no books.

Motion planning

  • Villagra, J.
  • Jiménez, F.
  • Pérez, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Artuñedo, A.
  • Clavijo, M.
  • Díaz-Álvarez, A.
  • Fernandez-Lorca, D.
  • Lattarulo, R.A.
  • Matute, J.
  • Godoy, J.
  • Izquierdo-Gonzalo, R.
  • Alonso, M.
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 View at source

  • ISSN/ISBN 9780323985499

Getting Started with AI on Jetson Nano

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

20/3/2021

  • iMarina

Curso online de lenguas extranjeras - Inglés C1

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

21/12/2020

  • iMarina

Interface design for an assistance system focused on high attentional load situations

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

(p. 1-7) - 17/9/2018

  • iMarina

LiDAR-based SLAM algorithm for indoor scenarios

  • Felipe Jiménez Alonso
  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Javier Juana Serrano

24/6/2018

  • iMarina

Certificate in Advanced English

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

23/6/2018

  • iMarina

Deep Learning Application for 3D LiDAR Odometry Estimation in Autonomous Vehicles

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Alberto Díaz Álvarez
  • Francisco Serradilla García
  • Felipe Jiménez Alonso
  • José Eugenio Naranjo Hernández

16/4/2018

  • iMarina

LabView Core 1

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

15/10/2018

  • iMarina

Application of Deep Learning to Route Odometry Estimation from LiDAR Data

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Sin Titulo (p. 1-10) - 22/7/2017

  • iMarina

Where in the lane? positioning for autonomous vehicles

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017

  • iMarina

Off-road autonomous vehicle for military missions

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS

  • GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Period: 29-03-2023 - 28-03-2025

Type of funding: National

  • iMarina

R3CAV

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Period: 01-04-2022 - 31-10-2023

Type of funding: National

  • iMarina

Implementación y adaptación de la tecnología PDT para la fabricación en serie de cuadros de bicicleta de composite

  • Guzmán Bautista, Álvaro (Participante)
  • TENA PEREZ, JAVIER (Participante)
  • SAN MIGUEL CARRASCO, RAMON (Participante)
  • MARTIN MUELA, MA.DEL SOCORRO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • VIZAN IDOIPE, ANTONIO (Investigador principal (IP))

Period: 10-05-2021 - 31-12-2021

Type of funding: Regional

Amount of funding: 18800,00 Euros.

  • iMarina

Odometría basada en LiDAR para navegación de vehículos terrestres y aéreos no tripulados. LONGER-Navigation.

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • María Guadalupe Sánchez Escribano (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)

Period: 01-05-2020 - 30-04-2021

Amount of funding: 4980,00 Euros.

  • iMarina

Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora (SEGVAUTO 4.0-CM)

  • Luis Martinez Saez (Investigador principal (IP))
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Investigador/a)

Period: 01-01-2019 - 31-12-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 99999999,99 Euros.

  • iMarina

INSIA-UPM.Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Martinez Saez, Luis (Investigador principal (IP))
  • GONZALEZ FERNANDEZ, M. CAMINO (Participante)
  • RINCON DAVILA, DAVID (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • POZO OBREGON, VICTOR DEL (Participante)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
  • SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Participante)
  • CASANOVA KINDELAN, JESUS (Participante)
  • Herrero Villamor, Juan José (Participante)
  • PELÁEZ BRAVO, RAQUEL (Participante)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
  • Gomes Bastos, Edinalva (Participante)
  • Flores Holgado, Nuria (Participante)
  • ARENAS RAMIREZ, BLANCA DEL VALLE (Participante)
  • MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
  • RIVERA HOYOS, JAVIER FERNANDO (Participante)
  • Fonseca González, Natalia Elizabeth (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 212477,45 Euros.

  • iMarina

Tunnel Autonomous Driving. TUNNELAD.

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)

Period: 01-07-2018 - 30-06-2021

Type of funding: National

Amount of funding: 223047,00 Euros.

  • iMarina

Automatización de dirección y velocidad de vehículo automóvil Citroen C3 Pluriel e implementación de capa de control de bajo nivel.

  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Period: From 01-03-2018

  • iMarina

Automatización de dirección y velocidad de vehículo automóvil Mitsubishi iMiev e implementación de capa de control de bajo nivel

  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Period: From 01-01-2018

  • iMarina

C-ROADS SPAIN

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pereira de Oliveira, Luid (Participante)
  • GOMEZ SANCHEZ, JUAN (Participante)
  • GALLEGO MEDINA, JUAN (Participante)
  • Sanz Pérez, Eugenio (Participante)
  • RANGEL GUILHERME CHRISTIANO, THAIS (Participante)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Participante)
  • LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
  • MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
  • MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
  • HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
  • SOBRINO VAZQUEZ, NATALIA (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • HUERTA GOMEZ DE MERODIO, M. CONSUELO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • GARCIA MORALES, LINO PEDRO (Participante)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • JURADO PIÑA, RAFAEL (Participante)
  • VASSALLO MAGRO, JOSE MANUEL (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
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Period: 08-02-2017 - 30-06-2021

Type of funding: International

Amount of funding: 450000,00 Euros.

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:21 PM