Clavijo Jimenez, Miguel miguel.clavijo@upm.es
Publications
- Articles 14
- Books 0
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- Conferences 20
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 19
- Supervised theses 0
- Patent or software license 0
The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology
- Clavijo, M
- Jiménez, F
- Naranjo, JE
Applied Sciences-Basel - 1/5/2023
10.3390/app13095377 View at source
- ISSN 20763417
A Novel Method to Generate Auto-Labeled Datasets for 3D Vehicle Identification Using a New Contrast Model
- Gutierrez-Cabello, GS
- Talavera, E
- Iglesias, G
- Clavijo, M
- Jiménez, F
Applied Sciences-Basel - 1/4/2023
10.3390/app13074334 View at source
- ISSN 20763417
Perception, Positioning and Decision-Making Algorithms Adaptation for an Autonomous Valet Parking System Based on Infrastructure Reference Points Using One Single LiDAR
- Jiménez F
- Clavijo M
- Cerrato A
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22030979 View at source
- ISSN 14248220
Assessment of CNN-Based Models for Odometry Estimation Methods with LiDAR
- Clavijo, Miguel
- Jimenez, Felipe
- Serradilla, Francisco
- Diaz-Alvarez, Alberto;
Mathematics - 1/1/2022
10.3390/math10183234 View at source
- ISSN 22277390
Inferring the driver’s lane change intention through lidar-based environment analysis using convolutional neural networks
- Díaz-álvarez A
- Clavijo M
- Jiménez F
- Serradilla F
Sensors (p. E475-16) - 1/1/2021
10.3390/s21020475 View at source
- ISSN 14248220
Modelling the human lane-change execution behaviour through Multilayer Perceptrons and Convolutional Neural Networks
- Diaz-Alvarez, Alberto
- Clavijo, Miguel
- Jimenez, Felipe
- Talavera, Edgar
- Serradilla, Francisco;
Transportation Research Part F-Traffic Psychology And Behaviour (p. 134-148) - 1/7/2018
10.1016/j.trf.2018.04.004 View at source
- ISSN 13698478
Accurate and Detailed Transversal Road Section Characteristics Extraction Using Laser Scanner
- Jimenez, Felipe
- Clavijo, Miguel
- Castellanos, Fernando
- Alvarez, Carlos;
Applied Sciences-Basel - 5/5/2018
10.3390/app8050724 View at source
- ISSN 20763417
Environmental Perception for Intelligent Vehicles
- Armingol, JM
- Alfonso, J
- Aliane, N
- Clavijo, M
- Campos-Cordobés, S
- de la Escalera, A
- del Ser, J
- Fernández, J
- García, F
- Jiménez, F
- López, AM
- Mata, M
- Martín, D
- Menéndez, JM
- Sánchez-Cubillo, J
- Vázquez, D
- Villalonga, G
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 23-101) - 1/1/2018
10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 View at source
- iMarina
- iMarina
Automated Driving
- Villagra, Jorge
- Acosta, Leopoldo
- Artunedo, Antonio
- Blanco, Rosa
- Clavijo, Miguel
- Fernandez, Carlos
- Godoy, Jorge
- Haber, Rodolfo
- Jimenez, Felipe
- Martinez, Carlos
- Naranjo, Jose E.
- Navarro, Pedro J.
- Paul, Ana
- Sanchez, Francisco;
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 275-342) - 1/1/2018
10.1016/b978-0-12-812800-8.00008-4 View at source
- iMarina
- iMarina
Positioning and Digital Maps
- Toledo-Moreo, Rafael
- Armingol, Jose M.
- Clavijo, Miguel
- de la Escalera, Arturo
- del Ser, Javier
- Jimenez, Felipe
- Musleh, Basam
- Naranjo, Jose E.
- Olabarrieta, Ignacio (Inaki)
- Sanchez-Cubillo, Javier;
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 141-174) - 1/1/2018
10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 View at source
- iMarina
- iMarina
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Motion planning
- Villagra, J.
- Jiménez, F.
- Pérez, J.
- Garcia-Daza, I.
- Artuñedo, A.
- Clavijo, M.
- Díaz-Álvarez, A.
- Fernandez-Lorca, D.
- Lattarulo, R.A.
- Matute, J.
- Godoy, J.
- Izquierdo-Gonzalo, R.
- Alonso, M.
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023
Editor: Elsevier
10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 View at source
- ISSN/ISBN 9780323985499
Getting Started with AI on Jetson Nano
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
20/3/2021
- iMarina
Curso online de lenguas extranjeras - Inglés C1
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
21/12/2020
- iMarina
Interface design for an assistance system focused on high attentional load situations
- SANCHEZ MATEO, SOFIA
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
(p. 1-7) - 17/9/2018
- iMarina
LiDAR-based SLAM algorithm for indoor scenarios
- Felipe Jiménez Alonso
- Miguel Clavijo Jiménez
- Javier Juana Serrano
24/6/2018
- iMarina
Certificate in Advanced English
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
23/6/2018
- iMarina
Deep Learning Application for 3D LiDAR Odometry Estimation in Autonomous Vehicles
- Miguel Clavijo Jiménez
- Alberto Díaz Álvarez
- Francisco Serradilla García
- Felipe Jiménez Alonso
- José Eugenio Naranjo Hernández
16/4/2018
- iMarina
LabView Core 1
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
15/10/2018
- iMarina
Application of Deep Learning to Route Odometry Estimation from LiDAR Data
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Sin Titulo (p. 1-10) - 22/7/2017
- iMarina
Where in the lane? positioning for autonomous vehicles
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017
- iMarina
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PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS
- GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Period: 29-03-2023 - 28-03-2025
Type of funding: National
- iMarina
R3CAV
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Period: 01-04-2022 - 31-10-2023
Type of funding: National
- iMarina
Implementación y adaptación de la tecnología PDT para la fabricación en serie de cuadros de bicicleta de composite
- Guzmán Bautista, Álvaro (Participante)
- TENA PEREZ, JAVIER (Participante)
- SAN MIGUEL CARRASCO, RAMON (Participante)
- MARTIN MUELA, MA.DEL SOCORRO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- VIZAN IDOIPE, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Period: 10-05-2021 - 31-12-2021
Type of funding: Regional
Amount of funding: 18800,00 Euros.
- iMarina
Odometría basada en LiDAR para navegación de vehículos terrestres y aéreos no tripulados. LONGER-Navigation.
- Miguel Clavijo Jiménez
- María Guadalupe Sánchez Escribano (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)
Period: 01-05-2020 - 30-04-2021
Amount of funding: 4980,00 Euros.
- iMarina
Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora (SEGVAUTO 4.0-CM)
- Luis Martinez Saez (Investigador principal (IP))
- PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Investigador/a)
Period: 01-01-2019 - 31-12-2022
Type of funding: National
Amount of funding: 99999999,99 Euros.
- iMarina
INSIA-UPM.Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Martinez Saez, Luis (Investigador principal (IP))
- GONZALEZ FERNANDEZ, M. CAMINO (Participante)
- RINCON DAVILA, DAVID (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- POZO OBREGON, VICTOR DEL (Participante)
- VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
- SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Participante)
- CASANOVA KINDELAN, JESUS (Participante)
- Herrero Villamor, Juan José (Participante)
- PELÁEZ BRAVO, RAQUEL (Participante)
- PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
- Gomes Bastos, Edinalva (Participante)
- Flores Holgado, Nuria (Participante)
- ARENAS RAMIREZ, BLANCA DEL VALLE (Participante)
- MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
- RIVERA HOYOS, JAVIER FERNANDO (Participante)
- Fonseca González, Natalia Elizabeth (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-04-2023
Type of funding: Regional
Amount of funding: 212477,45 Euros.
- iMarina
Tunnel Autonomous Driving. TUNNELAD.
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)
Period: 01-07-2018 - 30-06-2021
Type of funding: National
Amount of funding: 223047,00 Euros.
- iMarina
Automatización de dirección y velocidad de vehículo automóvil Citroen C3 Pluriel e implementación de capa de control de bajo nivel.
- Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Period: From 01-03-2018
- iMarina
Automatización de dirección y velocidad de vehículo automóvil Mitsubishi iMiev e implementación de capa de control de bajo nivel
- Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Period: From 01-01-2018
- iMarina
C-ROADS SPAIN
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pereira de Oliveira, Luid (Participante)
- GOMEZ SANCHEZ, JUAN (Participante)
- GALLEGO MEDINA, JUAN (Participante)
- Sanz Pérez, Eugenio (Participante)
- RANGEL GUILHERME CHRISTIANO, THAIS (Participante)
- Monzón de Cáceres, Andrés (Participante)
- LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
- GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
- MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
- MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
- HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
- SOBRINO VAZQUEZ, NATALIA (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- HUERTA GOMEZ DE MERODIO, M. CONSUELO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- GARCIA MORALES, LINO PEDRO (Participante)
- Alcala Fazio, Enrique (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
- JURADO PIÑA, RAFAEL (Participante)
- VASSALLO MAGRO, JOSE MANUEL (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
Period: 08-02-2017 - 30-06-2021
Type of funding: International
Amount of funding: 450000,00 Euros.
- iMarina
This researcher has no supervised thesis.
This researcher has no patents or software licenses.
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