Alvarez Sanchez, David david.asanchez@upm.es
Actividades
- Artículos 10
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- Congresos 14
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 4
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 1
Fast Marching-based globally stable motion learning
- Gomez J
- Alvarez D
- Garrido S
- Moreno L
SOFT COMPUTING (p. 2785-2798) - 1/5/2017
https://doi.org/10.1007/s00500-015-1981-1 Ver en origen
- EISSN 1433-7479
- ISSN 1432-7643
3D robot formations path planning with fast marching square
- Álvarez D
- Gómez JV
- Garrido S
- Moreno L
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 507-523) - 1/12/2015
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1007/s10846-015-0187-1 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-4254-1
- EISSN 1573-0409
- ISSN 0921-0296
Nonholonomic motion planning using the fast marching square method
- Arismendi C
- Álvarez D
- Garrido S
- Moreno L
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-14) - 14/5/2015
https://doi.org/10.5772/60129 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 17298806
ANN-based Optimization of Human Gait Data Obtained from a Robot-Mounted 3D Camera: A Multiple Sclerosis Case Study.
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Alvarez, D
Ieee Robotics And Automation Letters (p. 8901-8908) - 1/1/2022
10.1109/lra.2022.3189433 Ver en origen
- ISSN 23773766
Fast methods for Eikonal equations: An experimental survey
- Gomez J
- Alvarez D
- Garrido S
- Moreno L
IEEE Access (p. 39005-39029) - 1/3/2019
https://doi.org/10.1109/access.2019.2906782 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
- ISSN 21693536
An anisotropic fast marching method applied to path planning for Mars rovers
- Garrido S
- Alvarez D
- Martin F
- Moreno L
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 6-17) - 1/7/2019
https://doi.org/10.1109/maes.2019.2924124 Ver en origen
- EISSN 1557-959X
- ISSN 0885-8985
Marine applications of the fast marching method
- Garrido S
- Alvarez D
- Moreno L
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-12) - 28/1/2020
https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00002 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
- ISSN 22969144
Adaptive Evolving Strategy for Dextrous Robotic Manipulation
- Arismendi C
- Álvarez D
- Garrido S
- Moreno L
Evolving Systems (p. 65-72) - 1/3/2014
https://doi.org/10.1007/s12530-013-9085-6 Ver en origen
- EISSN 1868-6486
- ISSN 1868-6478
CliSAT: A new exact algorithm for hard maximum clique problems
- San Segundo, P
- Furini, F
- Alvarez, D
- Pardalos, PM
European Journal Of Operational Research (p. 1008-1025) - 1/1/2022
10.1016/j.ejor.2022.10.028 Ver en origen
- ISSN 03772217
Fast marching subjected to a vector field-path planning method for mars rovers
- Garrido S
- Moreno L
- Martín F
- Álvarez D
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 334-346) - 15/7/2017
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.02.019 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 09574174
Este/a investigador/a no tiene libros.
Quality study of robot trajectories based on the anisotropic fast marching method
- Garrido S
- Moreno L
- Martin F
- Alvarez D
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 891-901) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_72 Ver en origen
- ISSN 21945357
Towards an anisotropic fast marching method applied to the path planning task for mars rovers
- Garrido S
- Martin F
- Alvarez D
- Moreno L
Proceedings - 6th Ieee International Conference On Space Mission Challenges For Information Technology, Smc-It 2017 (p. 13-19) - 19/12/2017
Precision grasp planning with Gifu Hand III based on fast marching square
- Alvarez D
- Lumbier A
- Gomez JV
- Garrido S
- Moreno L
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 4549-4554) - 1/12/2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros.2013.6697010 Ver en origen
- ISBN 2153-0858
- ISSN 21530858
Path planning for mars rovers using the fast marching method
- Garrido S
- Álvarez D
- Moreno L
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 93-105) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-27146-0_8 Ver en origen
- ISSN 21945357
Visual and Tactile Fusion for Estimating the Pose of a Grasped Object
- Álvarez D
- Roa M
- Moreno L
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 184-198) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-36150-1_16 Ver en origen
- ISSN 21945357
Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation
- Álvarez D
- Roa MA
- Moreno L
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 716-728) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70836-2_59 Ver en origen
- ISSN 21945357
Improving sampling-based path planning methods with fast marching
- Gómez J
- Álvarez D
- Garrido S
- Moreno L
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 233-246) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03653-3_18 Ver en origen
- ISSN 21945357
Learning-based floor segmentation and reconstruction
- Pardeiro J
- Gómez JV
- Álvarez D
- Moreno L
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 307-320) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03653-3_23 Ver en origen
- ISSN 21945357
3D Robot Formations Planning with Fast Marching Square
- Alvarez, David
- Gomez, Javier V.
- Garrido, Santiago
- Moreno, Luis;
2016 Ieee International Conference On Autonomous Robot Systems And Competitions (Icarsc 2016) (p. 59-64) - 1/1/2014
- ISSN 25739360
- iMarina
Geometrically constrained path planning with Fast Marching Square
- Alvarez D
- Gomez J
- Garrido S
- Moreno L
2015 23rd Mediterranean Conference On Control And Automation, Med 2015 - Conference Proceedings (p. 1014-1019) - 14/7/2015
Precision Grasp Planning Based on Fast Marching Square
- Alvarez, David
- Lumbier, Alejandro
- Gomez, Javier V.
- Garrido, Santiago
- Moreno, Luis;
2015 23rd Mediterranean Conference On Control And Automation (Med) (p. 425-430) - 1/1/2013
- ISSN 2325369X
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING
- QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 555625,00 Euros.
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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