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Monasterio-huelin Y Macia, Felix felix.monasteriohuelin@upm.es

TECNOLOGÍA FOTÓNICA Y BIOINGENIERÍA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A fuzzy logic controller with learning through the evolution of its knowledge base

  • Magdalena, L
  • MonasterioHuelin, F;

International Journal Of Approximate Reasoning (p. 335-358) - 1/4/1997

10.1016/s0888-613x(97)80098-9 Ver en origen

  • ISSN 0888613X

Hierarchical decomposition of fuzzy controllers based on meta-knowledge

  • Luis Magdalena Layos
  • Félix Monasterio-Huelin Maciá
  • C Rivero

Mathware & Soft Computing (p. 291-304) - 1/1/1998

  • ISSN 11345632
  • iMarina

Cooperative-corrector multivariable fuzzy controller

  • M C Rivero
  • P Lasso
  • Félix Monasterio-Huelin Maciá

Mathware & Soft Computing (p. 267-277) - 1/1/1998

  • ISSN 11345632
  • iMarina

An Open Localization and Local Communication Embodied Sensor

  • Gutiérrez, A
  • Campo, A
  • Dorigo, M
  • Amor, D
  • Magdalena, L
  • Monasterio-Huelin, F

Sensors (p. 7545-7563) - 1/11/2008

10.3390/s8117545 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Zappa, a quasi-passive biped walking robot with a tail: Modeling, behavior, and kinematic estimation using accelerometers

  • Berenouer, Fernando J.
  • Monasterio-Huelin, Felix M.;

Ieee Transactions On Industrial Electronics (p. 3281-3289) - 1/9/2008

10.1109/tie.2008.927982 Ver en origen

  • ISSN 02780046

Social Odometry: Imitation Based Odometry in Collective Robotics

  • Gutiérrez, A
  • Campo, A
  • Santos, FC
  • Monasterio-Huelin, F
  • Dorigo, M

International Journal Of Advanced Robotic Systems (p. 129-136) - 1/6/2009

10.5772/6794 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Collective decision-making based on social odometry

  • Gutiérrez, A
  • Campo, A
  • Monasterio-Huelin, F
  • Magdalena, L
  • Dorigo, M

Neural Computing & Applications (p. 807-823) - 1/9/2010

10.1007/s00521-010-0380-x Ver en origen

  • ISSN 14333058

Heterogeneous Collaborative Sensor Network for Electrical Management of an Automated House with PV Energy

  • Castillo-Cagigal, M
  • Matallanas, E
  • Gutiérrez, A
  • Monasterio-Huelin, F
  • Caamaño-Martín, E
  • Masa-Bote, D
  • Jiménez-Leube, J
... Ver más Contraer

Sensors (p. 11544-11559) - 1/12/2011

10.3390/s111211544 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A semi-distributed electric demand-side management system with PV generation for self-consumption enhancement

  • Castillo-Cagigal, M
  • Gutiérrez, A
  • Monasterio-Huelin, F
  • Caamaño-Martín, E
  • Masa, D
  • Jiménez-Leube, J

Energy Conversion And Management (p. 2659-2666) - 1/7/2011

10.1016/j.enconman.2011.01.017 Ver en origen

  • ISSN 01968904

PV self-consumption optimization with storage and Active DSM for the residential sector

  • Castillo-Cagigal, M
  • Caamaño-Martín, E
  • Matallanas, E
  • Masa-Bote, D
  • Gutiérrez, A
  • Monasterio-Huelin, F
  • Jiménez-Leube, J
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Solar Energy (p. 2338-2348) - 1/9/2011

10.1016/j.solener.2011.06.028 Ver en origen

  • ISSN 0038092X

Este/a investigador/a no tiene libros.

Algoritmos bioinspirados basados en orientación no implícita

  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • Félix Monasterio-Huelin Maciá
  • Luis Magdalena Layos

Actas Del V Congreso Español Sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos Y Bioinspirados / Francisco Carmelo Almeida Rodríguez (Ed. Lit.), María Belén Melián Batista (Ed. Lit.), José Andrés Moreno Pérez (Ed. Lit.), José Marcos Moreno Vega (Ed. Lit.) (p. 749-756) - 1/1/2007

  • iMarina

Fuzzy controlled gait synthesis for a Biped Walking Machine

  • MAGDALENA, L;

1993 Ieee International Conference On Fuzzy Systems (p. 1334-1339) - 1/1/1993

  • iMarina

Learning gait patterns for the fuzzy synthesis of biped walk

  • Magdalena L
  • Monasterio F

(p. 248-250) - 1/12/1994

  • iMarina

Evolutionary-based learning applied to fuzzy controllers

  • MAGDALENA, L
  • MONASTERIO, F;

Proceedings Of 1995 Ieee International Conference On Fuzzy Systems, Vols I-Iv (p. 1111-1118) - 1/1/1995

  • iMarina

Linear Continuous System Discretization using a New General Delta Operator

  • Torres C
  • Giménez V
  • Monasterio F

Proceedings Of The 7th International Conference On Control, Automation, Robotics And Vision, Icarcv 2002 (p. 1513-1516) - 1/12/2002

  • iMarina

Stability and smoothness improvements for an underactuated biped with a tail

  • MIÑANO DOMINGUEZ, JUAN CARLOS

2007 Ieee International Symposium On Industrial Electronics, Proceedings, Vols 1-8 (p. 2083-+) - 1/1/2007

10.1109/isie.2007.4374929 Ver en origen

Trajectory planning using oscillatory chirp functions applied to bipedal locomotion

  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix

1/1/2007

  • iMarina

An Approach to Flocking of Robots Using Minimal Local Sensing and Common Orientation

  • Navarro, I
  • Gutiérrez, A
  • Matía, F
  • Monasterio-Huelin, F

Hybrid Artificial Intelligent Systems (p. 616-624) - 24/9/2008

10.1007/978-3-540-87656-4_76 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Open E-puck range & bearing miniaturized board for local communication in swarm robotics

  • Gutiérrez, A
  • Campo, A
  • Dorigo, M
  • Donate, J
  • Monasterio-Huelin, F
  • Magdalena, L

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 3111-3116) - 1/1/2009

10.1109/robot.2009.5152456 Ver en origen

  • ISSN 10504729

Sistema de Control Distribuido para la Gestión de la Demanda en el Sector Residencial

  • Manuel Castillo
  • A Gutiérrez
  • Félix Monasterio-Huelin
  • Daniel Masa
  • Estefanía Caamaño
  • Javier Jiménez-Leube
  • Jorge Porro
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Actas Del I Congreso De Generación Distribuida (p. 275-280) - 24/11/2009

  • ISSN 00010782
  • iMarina

Optimización del uso de un sistema fotovoltaico mediante gestión activa de la demanda

  • M. Castillo
  • J. Porro
  • D. Masa
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix
  • CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA
  • JIMENEZ LEUBE, FRANCISCO J.
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Actas Del I Congreso De Generación Distribuida (p. 121-126) - 24/11/2009

  • ISSN 02126222
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Sistema robusto de análisis de movimiento en el rostro humano mediante visión artificial

  • COBOS ARRIBAS, PEDRO (Participante)
  • BUSTOS, PABLO (Participante)
  • RIVERO NUÑEZ, MARIA CRISTINA (Participante)
  • BAUMELA MOLINA, LUIS (Investigador principal (IP))
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix (Participante)
  • ARTALOYTIA ENCINAS, BENITO (Participante)
  • VAZQUEZ RODRIGUEZ, MANUEL (Participante)
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Ejecución: 31-12-1999 - 31-12-2002

Tipo: Nacional

Importe financiado: 4300000,00 Euros.

  • iMarina

Sistema Distribuido de Gestión de Energía en Redes Eléctricas Inteligentes

  • SEPULVEDA MUÑOZ, DELIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PERAL BOIZA, MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALA MONTES, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
  • EGIDO AGUILERA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix (Participante)
  • CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA (Participante)
  • CASTAÑO SOLIS, SANDRA PATRICIA (Participante)
  • SANCHEZ URDIAIN, CAROLINA (Participante)
  • FRAILE ARDANUY, JOSE JESUS (Participante)
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Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 60500,00 Euros.

  • iMarina

Estudio de la coordinación inteligente en robots bípedos: aplicación de lógica borrosa y algoritmos genéticos

  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director) Doctorando: Luis Magdalena Layos

1/1/1994

  • iMarina

Aproximación a la unificación de sistemas lineales continuos y discretos

  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director)
  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Carmen Torres Blanc

1/1/2000

  • iMarina

Arquitectura hardware para la extracción de invariantes ópticos, a partir del flujo óptico, en tiempo real

  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director) Doctorando: Pedro Cobos Arribas

1/1/2001

  • iMarina

Dinámica percepción-acción entrelazada en los robots

  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director) Doctorando: Patricio José Martínez García

1/1/2006

  • iMarina

SOCIAL ODOMETRY: DISTRIBUTED LOCATION KNOWLEDGE FOR SWARM ROBOTICS BASED ON LOCAL COMMUNICATION.

  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director)
  • Luis Magdalena Layos (Director) Doctorando: Álvaro Gutiérrez Martín

1/1/2009

  • iMarina

Definición e implementación de métricas objetivas para la evaluación funcional del miembro superior: aplicación en población con lesión medular.

  • Ángel Manuel Gil Agudo (Director)
  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director) Doctorando: Ana de los Reyes Guzmán

1/1/2015

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 17:50