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Monasterio-huelin Y Macia, Felix felix.monasteriohuelin@upm.es

TECNOLOGÍA FOTÓNICA Y BIOINGENIERÍA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Zappa, a quasi-passive biped walking robot with a tail: Modeling, behavior, and kinematic estimation using accelerometers

  • Berenouer, Fernando J.
  • Monasterio-Huelin, Felix M.;

Ieee Transactions On Industrial Electronics (p. 3281-3289) - 1/9/2008

10.1109/tie.2008.927982 Ver en origen

  • ISSN 02780046

Variable Threshold Algorithm for Division of Labor Analyzed as a Dynamical System

  • Castillo-Cagigal, M
  • Matallanas, E
  • Navarro, I
  • Caamaño-Martín, E
  • Monasterio-Huelin, F
  • Gutiérrez, A

Ieee Transactions On Cybernetics (p. 2242-2252) - 1/12/2014

10.1109/tcyb.2014.2305194 Ver en origen

  • ISSN 21682267

Social Odometry: Imitation Based Odometry in Collective Robotics

  • Gutiérrez, A
  • Campo, A
  • Santos, FC
  • Monasterio-Huelin, F
  • Dorigo, M

International Journal Of Advanced Robotic Systems (p. 129-136) - 1/6/2009

10.5772/6794 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Quantitative assessment based on kinematic measures of functional impairments during upper extremity movements: A review

  • De Los Reyes-Guzmán, A.
  • Dimbwadyo-Terrer, I.
  • Trincado-Alonso, F.
  • Monasterio-Huelin, F.
  • Torricelli, D.
  • Gil-Agudo, A.

Clinical Biomechanics (p. 719-727) - 1/8/2014

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.clinbiomech.2014.06.013 Ver en origen

  • ISSN 02680033
  • ISSN/ISBN 1879-1271

PV self-consumption optimization with storage and Active DSM for the residential sector

  • Castillo-Cagigal, M
  • Caamaño-Martín, E
  • Matallanas, E
  • Masa-Bote, D
  • Gutiérrez, A
  • Monasterio-Huelin, F
  • Jiménez-Leube, J
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Solar Energy (p. 2338-2348) - 1/9/2011

10.1016/j.solener.2011.06.028 Ver en origen

  • ISSN 0038092X

Novel kinematic indices for quantifying upper limb ability and dexterity after cervical spinal cord injury

  • de los Reyes-Guzmán, A.
  • Dimbwadyo-Terrer, I.
  • Pérez-Nombela, S.
  • Monasterio-Huelin, F.
  • Torricelli, D.
  • Pons, J.L.
  • Gil-Agudo, A.
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Medical & Biological Engineering & Computing (p. 1-12) - 1/5/2017

Editor: Springer Verlag

10.1007/s11517-016-1555-0 Ver en origen

  • ISSN 01400118
  • ISSN/ISBN 1741-0444

Novel kinematic indices for quantifying movement agility and smoothness after cervical Spinal Cord Injury

  • De Los Reyes-Guzmán, A.
  • Dimbwadyo-Terrer, I.
  • Pérez-Nombela, S.
  • Monasterio-Huelin, F.
  • Torricelli, D.
  • Pons, J.L.
  • Gil-Agudo, A.
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Neurorehabilitation (p. 199-209) - 19/3/2016

Editor: IOS Press

10.3233/nre-161311 Ver en origen

  • ISSN 10538135
  • ISSN/ISBN 1878-6448

Neural network controller for Active Demand-Side Management with PV energy in the residential sector

  • Matallanas, E
  • Castillo-Cagigal, M
  • Gutiérrez, A
  • Monasterio-Huelin, F
  • Caamaño-Martín, E
  • Masa, D
  • Jiménez-Leube, J
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Applied Energy (p. 90-97) - 1/3/2012

10.1016/j.apenergy.2011.09.004 Ver en origen

  • ISSN 03062619

Multifrequency-Coupled Oscillators for Distributed Multiagent Coordination

  • Castillo-Cagigal, M
  • Matallanas, E
  • Monasterio-Huelin, F
  • Martín, EC
  • Gutiérrez, A

Ieee Transactions On Industrial Informatics (p. 941-951) - 1/6/2016

10.1109/tii.2016.2537759 Ver en origen

  • ISSN 15513203

Improving photovoltaics grid integration through short time forecasting and self-consumption

  • Masa-Bote, D
  • Castillo-Cagigal, M
  • Matallanas, E
  • Caamaño-Martín, E
  • Gutíerrez, A
  • Monasterio-Huelín, F
  • Jiménez-Leube, J
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Applied Energy (p. 103-113) - 15/7/2014

10.1016/j.apenergy.2014.03.045 Ver en origen

  • ISSN 03062619

Este/a investigador/a no tiene libros.

Algoritmos bioinspirados basados en orientación no implícita

  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • Félix Monasterio-Huelin Maciá
  • Luis Magdalena Layos

Actas Del V Congreso Español Sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos Y Bioinspirados / Francisco Carmelo Almeida Rodríguez (Ed. Lit.), María Belén Melián Batista (Ed. Lit.), José Andrés Moreno Pérez (Ed. Lit.), José Marcos Moreno Vega (Ed. Lit.) (p. 749-756) - 1/1/2007

  • iMarina

Linear Continuous System Discretization using a New General Delta Operator

  • Torres C
  • Giménez V
  • Monasterio F

Proceedings Of The 7th International Conference On Control, Automation, Robotics And Vision, Icarcv 2002 (p. 1513-1516) - 1/12/2002

  • iMarina

Learning gait patterns for the fuzzy synthesis of biped walk

  • Magdalena L
  • Monasterio F

(p. 248-250) - 1/12/1994

  • iMarina

Fuzzy controlled gait synthesis for a Biped Walking Machine

  • MAGDALENA, L;

1993 Ieee International Conference On Fuzzy Systems (p. 1334-1339) - 1/1/1993

  • iMarina

Evolutionary-based learning applied to fuzzy controllers

  • MAGDALENA, L
  • MONASTERIO, F;

Proceedings Of 1995 Ieee International Conference On Fuzzy Systems, Vols I-Iv (p. 1111-1118) - 1/1/1995

  • iMarina

Autoconsumo de energía solar fotovoltáica con gestión activa de la demanda:El sistema GEDELOS-FV

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix

Autoconsumo De Energía Solar Fotovoltáica Con Gestión Activa De La Demanda:El Sistema Gedelos-Fv (p. 0-0) - 1/11/2011

  • iMarina

An Approach to Flocking of Robots Using Minimal Local Sensing and Common Orientation

  • Navarro, I
  • Gutiérrez, A
  • Matía, F
  • Monasterio-Huelin, F

Hybrid Artificial Intelligent Systems (p. 616-624) - 24/9/2008

10.1007/978-3-540-87656-4_76 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Sistema robusto de análisis de movimiento en el rostro humano mediante visión artificial

  • COBOS ARRIBAS, PEDRO (Participante)
  • BUSTOS, PABLO (Participante)
  • RIVERO NUÑEZ, MARIA CRISTINA (Participante)
  • BAUMELA MOLINA, LUIS (Investigador principal (IP))
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix (Participante)
  • ARTALOYTIA ENCINAS, BENITO (Participante)
  • VAZQUEZ RODRIGUEZ, MANUEL (Participante)
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Ejecución: 31-12-1999 - 31-12-2002

Tipo: Nacional

Importe financiado: 4300000,00 Euros.

  • iMarina

Sistema Distribuido de Gestión de Energía en Redes Eléctricas Inteligentes

  • SEPULVEDA MUÑOZ, DELIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PERAL BOIZA, MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALA MONTES, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
  • EGIDO AGUILERA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • MONASTERIO-HUELIN Y MACIA, Félix (Participante)
  • CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA (Participante)
  • CASTAÑO SOLIS, SANDRA PATRICIA (Participante)
  • SANCHEZ URDIAIN, CAROLINA (Participante)
  • FRAILE ARDANUY, JOSE JESUS (Participante)
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Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 60500,00 Euros.

  • iMarina

SOCIAL ODOMETRY: DISTRIBUTED LOCATION KNOWLEDGE FOR SWARM ROBOTICS BASED ON LOCAL COMMUNICATION.

  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director)
  • Luis Magdalena Layos (Director) Doctorando: Álvaro Gutiérrez Martín

1/1/2009

  • iMarina

Estudio de la coordinación inteligente en robots bípedos: aplicación de lógica borrosa y algoritmos genéticos

  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director) Doctorando: Luis Magdalena Layos

1/1/1994

  • iMarina

Dinámica percepción-acción entrelazada en los robots

  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director) Doctorando: Patricio José Martínez García

1/1/2006

  • iMarina

Definición e implementación de métricas objetivas para la evaluación funcional del miembro superior: aplicación en población con lesión medular.

  • Ángel Manuel Gil Agudo (Director)
  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director) Doctorando: Ana de los Reyes Guzmán

1/1/2015

  • iMarina

Arquitectura hardware para la extracción de invariantes ópticos, a partir del flujo óptico, en tiempo real

  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director) Doctorando: Pedro Cobos Arribas

1/1/2001

  • iMarina

Aproximación a la unificación de sistemas lineales continuos y discretos

  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director)
  • Darío Maravall Gómez-Allende (Director) Doctorando: Carmen Torres Blanc

1/1/2000

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 17:50