Suarez Fernández, Ramón ramon.suarez@upm.es
Actividades
- Artículos 13
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 16
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 7
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Molina, Martin
- Bavle, Hriday
- Sampedro, Carlos
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 683-709) - 1/12/2017
10.1007/s10846-017-0551-4 Ver en origen
- ISSN 15730409
Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Alvarez-Fernandez, Adrian
- Bavle, Hriday
- Rodriguez-Vazquez, Javier
- Lu, Liang
- Fernandez-Cortizas, Miguel
- Suarez Fernandez, Ramon
- Rodelgo, Alberto
- Santos, Carlos
- Molina, Martin
- Merino, Luis
- Caballero, Fernando
- Campoy, Pascual
Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022
10.55417/fr.2022044 Ver en origen
- ISSN 27713989
Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments
- Milosevic, Zorana
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Sensors (p. E7237-32) - 1/1/2020
10.3390/s20247237 Ver en origen
- ISSN 14248220
Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1
- Fernandez R
- Grande D
- Martins A
- Bascetta L
- Dominguez S
- Rossi C
Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2907193 Ver en origen
- ISSN 21693536
Monitorización del comportamiento térmico de fachadas mediante UAV: aplicaciones en la rehabilitación de edificios
- Beatriz González Rodrigo
- Ricardo Tendero Caballero
- María García de Viedma
- Jesús Pestana Puerta
- Adrián Carrio
- José Luis Sánchez López
- R Suarez Fernandez
- Pascual Campoy Cervera
- Javier Bonatti González
- Juan Gregorio Rejas Ayuga
- Rubén Martínez Marín
- Miguel Marchamalo
Dyna (p. 571-577) - 1/1/2016
- ISSN 00127361
- iMarina
Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers
- Fu, Changhong
- Olivares-Mendez, Miguel A.
- Suarez-Fernandez, Ramon
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 513-533) - 1/1/2014
10.1007/s10846-013-9918-3 Ver en origen
- ISSN 15730409
Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers - Comparison of Two Cross-Entropy Optimization Approaches.
- C Fu
- M A Olivares-Mendez
- R Suarez Fernandez
- P Campoy
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 513-534) - 1/1/2014
- ISSN 15730409
- iMarina
Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Milosevic, Zorana
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Ieee Access (p. 99782-99803) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2930544 Ver en origen
- ISSN 21693536
Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Parra R, E. Andres
- Milosevic, Zorana
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Sensors - 24/3/2019
10.3390/s19061445 Ver en origen
- ISSN 14248220
Este/a investigador/a no tiene libros.
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A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination
- Sampedro, Carlos
- Bavle, Hriday
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Suarez Fernandez, Ramon A
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Molina, Martin
- Campoy, Pascual
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A Fully-Autonomous Aerial Robotic Solution for the 2016 International Micro Air Vehicle Competition
- Sampedro, Carlos
- Bavle, Hriday
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Carrio, Adrian
- Suarez Fernandez, Ramon A
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Campoy, Pascual
2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 989-998) - 25/7/2017
10.1109/icuas.2017.7991442 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A System for the Design and Development of Vision-based Multi-robot Quadrotor Swarms
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Pestana, Jesus
- de la Puente, Paloma
- Suarez-Fernandez, Ramon
- Campoy, Pascual
2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 640-648) - 1/1/2014
10.1109/icuas.2014.6842308 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid
- J F Collumeau
- Suarez Fernández, Ramón
- Sánchez López, José Luis
- MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
- Pestana Puerta, Jesus
- LOPE ASIAIN, JAVIER DE
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014
- iMarina
A monocular pose estimation strategy for uav autonomous navigation in gnss-denied environments
- Suarez Fernández, Ramón
- BAVLE MILIND, HRIDAY
- Carrió Fernández, Adrián
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- (p. 22-27) - 21/10/2016
- iMarina
A vision based aerial robot solution for the Mission 7 of the International Aerial Robotics Competition
- Sanchez-Lopez J
- Pestana J
- Collumeau J
- Suarez-Fernandez R
- Campoy P
- Molina M
2015 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2015 (p. 1391-1400) - 7/7/2015
10.1109/icuas.2015.7152435 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
AEROSTACK: An architecture and open-source software framework for aerial robotics
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 332-341) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502591 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration
- MILOSEVICH, ZORANA
- Suarez Fernández, Ramón
- Rossi, Claudio
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1513-1519) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594016 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines
- MILOSEVICH, ZORANA
- Suarez Fernández, Ramón
- Rossi, Claudio
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
Guidance And Navigation Software For Autonomous Underwater Explorer Of Flooded Mines (p. 1-20) - 15/7/2019
- iMarina
L-1 Adaptive Control for Wind Gust Rejection in Quad-Rotor UAV Wind Turbine Inspection
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Dominguez, Sergio
- Campoy, Pascual;
2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 1840-1849) - 1/1/2017
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019
Tipo: Internacional
Importe financiado: 665812,50 Euros.
- iMarina
DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS
- CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
- Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
- Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
- Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 16-07-2013 - 21-01-2021
Tipo: Interno
- iMarina
INSPECCION AUTONOMA DE AEROGENERADORES EN FUNCIONAMIENTO
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- MILOSEVICH, ZORANA (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDEZ SAZ, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- Suarez Fernández, Ramón (Miembro del equipo de trabajo)
- Bernal España, Marcos (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 27-01-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 227139,00 Euros.
- iMarina
Omnidirectional Vision for HUMAN-UAV co-working
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Sánchez López, José Luis (Participante)
- Changhong, Fu (Participante)
- Pestana Puerta, Jesus (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2009 - 30-09-2013
Tipo: Internacional
Importe financiado: 163212,00 Euros.
- iMarina
REALIZACIÓN DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA RPAS CON UN SISTEMA RFID EMBARCADO
- Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-11-2016 - 01-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
UNEXMIN Upscaling
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022
Tipo: Internacional
Importe financiado: 42285,00 Euros.
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
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Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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