Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es
Actividades
- Artículos 47
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 70
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 17
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 1
Wireless sensor networks for planetary exploration: Experimental assessment of communication and deployment
- Sanz, D.
- Barrientos, A.
- Garzon, M.
- Rossi, C.
- Mura, M.
- Puccinelli, D.
- Puiatti, A.
- Graziano, M.
- Medina, A.
- Mollinedo, L.
- de Negueruela, C.;
Advances In Space Research (p. 1029-1046) - 15/9/2013
10.1016/j.asr.2013.06.007 Ver en origen
- ISSN 02731177
Tracking moving optima using Kalman-based predictions
- Rossi, Claudio
- Abderrahim, Mohamed
- Diaz, Julio Cesar;
Evolutionary Computation (p. 1-30) - 1/3/2008
10.1162/evco.2008.16.1.1 Ver en origen
- EISSN 1530-9304
- ISSN 10636560
Towards efficient flight: insights on proper morphing-wing modulation in a bat-like robot
- Colorado, J.
- Rossi, C.
- Zhang, C.
- Barrientos, A.;
Advanced Robotics (p. 1599-1610) - 17/12/2015
10.1080/01691864.2015.1082501 Ver en origen
- ISSN 01691864
Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments
- Rossi, C
- Zapata, AC
- Milosevic, Z
- Suarez, R
- Dominguez, S
Sensors - 22/2/2023
10.3390/s23052371 Ver en origen
- ISSN 14248220
The ESA Lunar Robotics Challenge: Simulating operations at the lunar south pole
- Belo, Felipe A. W.
- Birk, Andreas
- Brunskill, Christopher
- Kirchner, Frank
- Lappas, Vaios
- Remy, C. David
- Roccella, Stefano
- Rossi, Claudio
- Tikanmaki, Antti
- Visentin, Gianfranco;
Journal Of Field Robotics (p. 601-626) - 1/1/2012
10.1002/rob.20429 Ver en origen
- ISSN 15564959
The ESA Lunar Robotics Challenge: Simulating Operations at the Lunar South Pole (vol 29, pg 601, 2012)
- Belo, Felipe A. W.
- Birk, Andreas
- Brunskill, Christopher
- Kirchner, Frank
- Lappas, Vaios
- Remy, C. David
- Roccella, Stefano
- Rossi, Claudio
- Tikanmaki, Antti
- Visentin, Gianfranco;
Journal Of Field Robotics (p. 832-832) - 1/9/2013
10.1002/rob.21469 Ver en origen
- ISSN 15564959
Soft dorsal/anal fins pairs for roll and yaw motion in robotic fish
- Coral, Willam
- Rossi, Claudio;
Bioinspiration & Biomimetics - 1/1/2023
10.1088/1748-3190/aca132 Ver en origen
- ISSN 17483182
Simultaneous versus incremental learning of multiple skills by modular robots
- Rossi C
- Eiben A
Evolutionary Intelligence (p. 119-131) - 1/1/2014
10.1007/s12065-014-0109-3 Ver en origen
- ISSN 18645909
Simultaneous Task Subdivision and Allocation using Negotiations in Multi-Robot Systems
- Rossi, Claudio
- Aldama, Leyre
- Barrientos, Antonio;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 4/3/2015
- ISSN 17298806
Satellite relative navigation based on visual feedback
- Diaz J
- Abderrahim M
- Rossi C
- Salichs M
- Gandia F
- Garcia Casas A
Proceedings Of The Second European Workshop On Exo-Astrobiology (p. 839-846) - 15/12/2005
- ISSN 03796566
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene libros.
Robotic fish to lead the school
- Rossi C
- Coral W
- Barrientos A
Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013
The 'Ingenia' Initiative: A multidisciplinary set of subjects for promoting the CDIO methodology in a Master's Degree in Industrial Engineering
- Rossi, Claudio
- García Ruiz, Ana María
- García Martos, Carolina
- GARCIA SUAREZ, OSCAR
- MORENO ROMERO, ANA MARIA
- HERNANDEZ BAYO, ARACELI
- Diaz Lantada, Andres
- Lumbreras Martin, Julio
- García Sánchez, Alvaro
- MARQUEZ SEVILLANO, JUAN DE JUANES
- Minguez Torres, Emilio
Proceedings Of The 11th International Cdio Conference, At Chengdu University Of Information Technology, Chengdu, Sichuan, P.R. China, Volume: 1 (p. 87-96) - 8/6/2015
- iMarina
The 'Ingenia' Initiative for Promoting CDIO at TU Madrid: Lessons Learned for Enhaced Performance
- Rossi, Claudio
- CHACON TANARRO, ENRIQUE
- García Ruiz, Ana María
- García Martos, Carolina
- GARCIA SUAREZ, OSCAR
- MORENO ROMERO, ANA MARIA
- HERNANDEZ BAYO, ARACELI
- Diaz Lantada, Andres
- Lumbreras Martin, Julio
- García Sánchez, Alvaro
- MARQUEZ SEVILLANO, JUAN DE JUANES
- Minguez Torres, Emilio
Proceedings Of The 12th International Cdio Conference (p. 570-579) - 12/6/2016
- iMarina
Techniques for Area Discretization and Coverage in Aerial Photography for Precision Agriculture employing mini quad-rotors
- João Valente
- David Sanz
- Jaime del Cerro Giner
- C Rossi
- Mario Garzón
- Juan D Hernández
- Antonio Barrientos Cruz
Rhea-2011 (p. 85-97) - 9/9/2011
- iMarina
TRIDENT - Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation: A project overview
- Silva, E
- Viegas, D
- Martins, A
- Almeida, J
- Almeida, C
- Neves, B
- Madureira, P
- Wheeler, AJ
- Salavasidis, G
- Phillips, A
- Schaap, A
- Murton, B
- Berry, A
- Weir, A
- Dooly, G
- Omerdic, E
- Toal, D
- Collins, PC
- Miranda, M
- Petrioli, C
- Rodríguez, CB
- Demoor, D
- Drouet, C
- El Serafy, G
- Jesus, SM
- Dañobeitia, J
- Tegas, V
- Cusi, S
- Lopes, L
- Bodo, B
- Beguery, L
- VanDam, S
- Dumortier, J
- Neves, L
- Srivastava, V
- Dahlgren, TG
- Hestetun, JT
- Eiras, R
- Caldeira, R
- Rossi, C
- Spearman, J
- Somoza, L
- González, FJ
- Bartolomé, R
- Bahurel, P
Oceans 2023 - Limerick, Oceans Limerick 2023 - 1/1/2023
Simultaneous task subdivision and allocation for teams of heterogeneous robots
- Rossi, Claudio
- Aldama, Leyre
- Barrientos, Antonio;
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 946-951) - 2/11/2009
10.1109/robot.2009.5152299 Ver en origen
- ISSN 10504729
Simultaneous Task Subdivision and Assignment in the FRACTAL Multi-robot System
- Rossi, Claudio
- ALDAMA PEREZ, LEYRE
- Barrientos Cruz, Antonio
Proceedings Of 40th International Symposium On Robotics (Isr 2009) (p. 309-314) - 10/3/2009
- iMarina
Shape Memory Alloy-Based High Phase Order Motor
- Rossi C
- Yuan Z
- Zhang C
- Barrientos A
- Coral W
Informatics In Control, Automation And Robotics (Icinco), 2014 11th International Conference On (Volume:02 ) (p. 562-568) - 1/9/2014
- iMarina
Seguimiento de óptimos en movimiento a través de predicciones basadas en filtros de Kalman
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
(p. 379-386) - 11/2/2009
- iMarina
SMA CONTROL FOR BIO-MIMETIC FISH LOCOMOTION
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
Icinco 2010: Proceedings Of The 7th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Vol 2 (p. 147-152) - 7/12/2010
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
UPM Moon Hound
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-07-2008 - 31-10-2008
Tipo: Internacional
Importe financiado: 35409,91 Euros.
- iMarina
UNEXMIN Upscaling
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022
Tipo: Internacional
Importe financiado: 42285,00 Euros.
- iMarina
Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2023 - 31-12-2027
Tipo: Internacional
Importe financiado: 185312,50 Euros.
- iMarina
Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores
- Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 145200,00 Euros.
- iMarina
Señales químicas para el control de actuadores robóticos
- Marrazza NA, Giovana (Otros)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 42350,00 Euros.
- iMarina
Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
- GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
- Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
- DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
- BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
- MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
- MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 545940,18 Euros.
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023
Tipo: Internacional
Importe financiado: 711875,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
- Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 263417,00 Euros.
- iMarina
Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments
- Rossi, Claudio (Director)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana
4/3/2021
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE ROBOTS SUBMARINOS BIO- INSPIRADOS"
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro
3/3/2022
- iMarina
DESIGN AND CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLES
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Zhang, Chao
13/12/2016
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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Scopus Author ID
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