Hernando Gutierrez, Miguel miguel.hernando@upm.es
Actividades
- Artículos 36
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 25
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 11
- Tesis dirigidas 3
- Patentes o licencias de software 1
A Simulation Environment for Bio-inspired Heterogeneous Chained Modular Robots Regular Paper
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 12/2/2014
- ISSN 17298806
A behaviour-based control architecture for heterogeneous modular, multi-configurable, chained micro-robots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Torres, JE
Robotics And Autonomous Systems (p. 1607-1624) - 1/12/2012
10.1016/j.robot.2012.09.019 Ver en origen
- ISSN 09218890
A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups
- Prados, C
- Hernando, M
- Gambao, E
- Brunete, A
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023
10.4995/riai.2022.18749 Ver en origen
- ISSN 16977912
ANN-based Optimization of Human Gait Data Obtained from a Robot-Mounted 3D Camera: A Multiple Sclerosis Case Study.
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Alvarez, D
Ieee Robotics And Automation Letters (p. 8901-8908) - 1/1/2022
10.1109/lra.2022.3189433 Ver en origen
- ISSN 23773766
An improved bit parallel exact maximum clique algorithm
- San Segundo, Pablo
- Matia, Fernando
- Rodriguez-Losada, Diego
- Hernando, Miguel;
Optimization Letters (p. 467-479) - 1/3/2013
10.1007/s11590-011-0431-y Ver en origen
- ISSN 18624472
Background-Subtraction Algorithm Optimization for Home Camera-Based Night-Vision Fall Detectors
- ALONSO ALONSO, MERCEDES
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
Ieee Access (p. 152399-152411) - 18/10/2019
- ISSN 21693536
- iMarina
Behavior-Based Control Architecture for Legged-and-Climber Robots
- Hernando, Miguel
- Alonso, Mercedes
- Prados, Carlos
- Gambao, Ernesto;
Applied Sciences-Basel - 1/1/2021
10.3390/app11209547 Ver en origen
- ISSN 20763417
Cfd modelling and optimization procedure of an adhesive system for a modular climbing robot
- Hernando, M
- Gómez, V
- Brunete, A
- Gambao, E
Sensors (p. 1117-22) - 1/1/2021
10.3390/s21041117 Ver en origen
- ISSN 14248220
Current trends in reconfigurable modular robots design
- Brunete, A
- Ranganath, A
- Segovia, S
- de Frutos, JP
- Hernando, M
- Gambao, E
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 8/6/2017
10.1177/1729881417710457 Ver en origen
- ISSN 17298806
Design and Kinematic Modeling of a Soft Continuum Telescopic Arm for the Self-Assembly Mechanism of a Modular Robot
- Gomez, V
- Hernando, M
- Aguado, E
- Bajo, D
- Rossi, C
Soft Robotics - 25/10/2023
10.1089/soro.2023.0020 Ver en origen
- ISSN 21695172
Este/a investigador/a no tiene libros.
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
A 2 DoF servomotor-based module for pipe inspection modular micro-robots
- Brunete, A
- Gambao, E
- Torres, JE
- Hernando, M
2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 1329-+) - 1/12/2006
10.1109/iros.2006.281898 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A new generation of collaborative robots for material handling
- Gambao E
- Hernando M
- Surdilovic D
2012 Isaarc Proceedings (p. 10-21) - 1/12/2012
10.22260/isarc2012/0076 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A robot teleprogramming architecture
- Hernando, M
- Gambao, E
Proceedings Of The 2003 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics (Aim 2003), Vols 1 And 2 (p. 1113-1118) - 1/1/2003
10.1109/aim.2003.1225498 Ver en origen
- ISSN 21596255
An Apology for the “Self” Concept in Autonomous Robot Ontologies
- Sanz R
- Bermejo-Alonso J
- Rossi C
- Hernando M
- Irusta K
- Aguado E
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 416-428) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-35990-4_34 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Behavior control architecture for a life-like creature: The Robotaurus
- Lafoz I
- Mora A
- Rodríguez-Losada D
- Hernando M
- Barrientos A
Proceedings - Ieee International Workshop On Robot And Human Interactive Communication (p. 542-547) - 1/12/2002
Collision control in teleoperation by virtual force reflection. An application to the ROBTET system.
- Hernando M
- Gambao E
- Pinto E
- Barrientos A
Icra '99: Ieee International Conference On Robotics And Automation, Vols 1-4, Proceedings (p. 565-570) - 1/1/1999
- ISSN 10504729
- iMarina
Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization
- Rodriguez-Losada D
- De La Puente P
- Valero A
- Segundo P
- Hernando M
7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010) (p. 1-6) - 6/9/2011
10.3182/20100906-3-it-2019.00058 Ver en origen
- ISSN 14746670
- iMarina
- iMarina
Control system for a semi-automatic façade cleaning robot
- Gambao E
- Hernando M
2006 Proceedings Of The 23rd International Symposium On Robotics And Automation In Construction, Isarc 2006 (p. 406-411) - 1/1/2006
- iMarina
Development of a Semi-automatic Cost-Effective Façade Cleaning System
- D. Surdilovic
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
Robotics And Automation In Construction. (p. 295-306) - 27/6/2008
- iMarina
Expert-Guided Kinodynamic RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots
- Sanz, JM
- Hernando, M
- Zaragoza, G
- Brunete, A
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 6540-6545) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593924 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto
1/1/2010
- iMarina
Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez
1/1/2021
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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