Hernando Gutierrez, Miguel miguel.hernando@upm.es
Publications
- Articles 36
- Books 0
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- Conferences 25
- Working papers 0
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- Research projects 11
- Supervised theses 3
- Patent or software license 1
ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas
- C Prados
- M Hernando
- E Gambao
- A Brunete
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2023
- ISSN 16977912
- iMarina
Design and Kinematic Modeling of a Soft Continuum Telescopic Arm for the Self-Assembly Mechanism of a Modular Robot
- Gomez, V
- Hernando, M
- Aguado, E
- Bajo, D
- Rossi, C
Soft Robotics - 25/10/2023
10.1089/soro.2023.0020 View at source
- ISSN 21695172
Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot
- Prados, C
- Hernando, M
- Gambao, E
- Brunete, A
Machines - 1/7/2023
10.3390/machines11070757 View at source
- ISSN 20751702
Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios
- Guffanti, D
- Lemus, D
- Vallery, H
- Brunete, A
- Hernando, M
- Horemans, H
Sensors - 1/8/2023
10.3390/s23156944 View at source
- ISSN 14248220
ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot
- Gomez, V
- Hernando, M
- Aguado, E
- Sanz, R
- Rossi, C
Machines - 1/8/2023
10.3390/machines11080809 View at source
- ISSN 20751702
Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Mateo, C
- Manzaneque, D
Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023
10.29019/enfoqueute.960 View at source
- ISSN 13906542
This researcher has no books.
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
Collision control in teleoperation by virtual force reflection. An application to the ROBTET system.
- Hernando M
- Gambao E
- Pinto E
- Barrientos A
Icra '99: Ieee International Conference On Robotics And Automation, Vols 1-4, Proceedings (p. 565-570) - 1/1/1999
- ISSN 10504729
- iMarina
New concept of visibility tetrahedra for fast robot motion planning
- Hernando M
- Gambao E
2001 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings, Vols I And Ii (p. 1340-1345) - 1/1/2001
- iMarina
Visibility analysis and genetic algorithms for fast robot motion planning
- Hernando M
- Gambao E
2002 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-3, Proceedings (p. 2413-2418) - 1/1/2002
- iMarina
Behavior control architecture for a life-like creature: The Robotaurus
- Lafoz I
- Mora A
- Rodríguez-Losada D
- Hernando M
- Barrientos A
Proceedings - Ieee International Workshop On Robot And Human Interactive Communication (p. 542-547) - 1/12/2002
A robot teleprogramming architecture
- Hernando, M
- Gambao, E
Proceedings Of The 2003 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics (Aim 2003), Vols 1 And 2 (p. 1113-1118) - 1/1/2003
10.1109/aim.2003.1225498 View at source
- ISSN 21596255
Multiconfigurable inspection robots for low diameter canalizations
- Gambao E
- Hernando M
- Brunete A
22nd International Symposium On Automation And Robotics In Construction, Isarc 2005 - 1/1/2005
10.22260/isarc2005/0056 View at source
- iMarina
- iMarina
Modular multiconfigurable architecture for low diameter pipe inspection microrobots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 490-495) - 1/12/2005
10.1109/robot.2005.1570166 View at source
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
Control system for a semi-automatic façade cleaning robot
- Gambao E
- Hernando M
2006 Proceedings Of The 23rd International Symposium On Robotics And Automation In Construction, Isarc 2006 (p. 406-411) - 1/1/2006
- iMarina
A 2 DoF servomotor-based module for pipe inspection modular micro-robots
- Brunete, A
- Gambao, E
- Torres, JE
- Hernando, M
2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 1329-+) - 1/12/2006
10.1109/iros.2006.281898 View at source
- iMarina
- iMarina
Multi-Drive Control for In-Pipe Snakelike Heterogeneous Modular Micro-Robots
- Brunete, A
- Torres, JE
- Hernando, M
- Gambao, E
2007 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics, Vols 1-5 (p. 490-495) - 15/12/2007
10.1109/robio.2007.4522211 View at source
- iMarina
- iMarina
This researcher has no working papers.
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S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Period: 01-12-2005 - 01-01-2010
Type of funding: Regional
Funding entity: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
PISA: Flexible Assembly Systems through Work-Place Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation
- TORRES MATESANZ, JOSE EMILIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- MONGE RODRIGUEZ, VICENTE PEDRO (Participante)
- LÓPEZ MENDEZ, DAVID (Participante)
Period: 01-09-2006 - 30-06-2007
Type of funding: International
Amount of funding: 6995366,00 Euros.
- iMarina
Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
Period: 01-09-2012 - 31-10-2015
Type of funding: International
Amount of funding: 224050,00 Euros.
- iMarina
Entornos inteligentes para pacientes conviviendo con robots
- SACRISTAN HERRERO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Period: 01-01-2014 - 30-06-2018
Type of funding: National
Amount of funding: 81070,00 Euros.
- iMarina
ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-01-2018 - 30-09-2021
Type of funding: National
Amount of funding: 96800,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-04-2023
Type of funding: Regional
Amount of funding: 96600,00 Euros.
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Period: 01-06-2019 - 31-05-2023
Type of funding: International
Amount of funding: 711875,00 Euros.
- iMarina
DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Period: 04-12-2020 - 22-11-2022
Type of funding: Internal
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Period: 26-04-2021 - 25-07-2021
Type of funding: Internal
- iMarina
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-09-2021 - 31-08-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 116765,00 Euros.
- iMarina
Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto
1/1/2010
- iMarina
Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez
1/1/2021
- iMarina
Research groups
-
Robótica y Cibernética
Role: Miembro
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