Hernando Gutierrez, Miguel miguel.hernando@upm.es
Publications
- Articles 36
- Books 0
- Book chapters 1
- Conferences 25
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 11
- Supervised theses 3
- Patent or software license 1
Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET
- Penin, LF
- Aracil, R
- Ferre, M
- Pinto, E
- Hernando, M
- Barrientos, A
Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002
10.1016/s0967-0661(02)00182-x View at source
- ISSN 10504729
Teleprograming: Capturing the intention of the human operator
- Hernando M
- Gambao E
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 303-320) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_19 View at source
- ISSN 16107438
Ten Years of Cybertech: The Educational Benefits of Bullfighting Robotics
- Hernando, Miguel
- Galan, Ramon
- Navarro, Inaki
- Rodriguez-Losada, Diego;
Ieee Transactions On Education (p. 569-575) - 1/11/2011
10.1109/te.2010.2095014 View at source
- ISSN 00189359
Impact of Two Adjustable-Autonomy Models on the Scalability of Single-Human/Multiple-Robot Teams for Exploration Missions
- Valero-Gomez, Alberto
- de la Puente, Paloma
- Hernando, Miguel;
Human Factors (p. 703-716) - 1/12/2011
10.1177/0018720811420427 View at source
- ISSN 00187208
Operator performance in exploration Robotics: A comparison between stationary and mobile operators
- Valero A
- Randelli G
- Botta F
- Hernando M
- Rodríguez-Losada D
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 365-385) - 1/12/2011
10.1007/s10846-011-9539-7 View at source
- ISSN 15730409
Heterogeneous multi-configurable chained microrobot for the exploration of small cavities
- Brunete, A
- Hernando, M
- Torres, JE
- Gambao, E
Automation In Construction (p. 184-198) - 1/1/2012
10.1016/j.autcon.2011.06.003 View at source
- ISSN 09265805
A behaviour-based control architecture for heterogeneous modular, multi-configurable, chained micro-robots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
- Torres, JE
Robotics And Autonomous Systems (p. 1607-1624) - 1/12/2012
10.1016/j.robot.2012.09.019 View at source
- ISSN 09218890
Offline GA-Based Optimization for Heterogeneous Modular Multiconfigurable Chained Microrobots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Ieee-Asme Transactions On Mechatronics (p. 578-585) - 1/1/2013
10.1109/tmech.2012.2220560 View at source
- ISSN 10834435
Web Services based integration architecture for heterogeneous and distributed systems: application to interactive mobile robots
- Valero-Gomez, Alberto
- de la Puente, Paloma
- Rodriguez-Losada, Diego
- Hernando, Miguel
- San Segundo, Pablo;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 85-95) - 1/1/2013
10.1016/j.riai.2012.11.008 View at source
- ISSN 16977912
An improved bit parallel exact maximum clique algorithm
- San Segundo, Pablo
- Matia, Fernando
- Rodriguez-Losada, Diego
- Hernando, Miguel;
Optimization Letters (p. 467-479) - 1/3/2013
10.1007/s11590-011-0431-y View at source
- ISSN 18624472
This researcher has no books.
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
Expert-Guided Kinodynamic RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots
- Sanz, JM
- Hernando, M
- Zaragoza, G
- Brunete, A
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 6540-6545) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593924 View at source
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection
- Hernando, M
- Brunete, A
- Gambao, E
Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019
10.1016/j.ifacol.2019.11.712 View at source
- ISSN 24058963
- iMarina
- iMarina
An Apology for the “Self” Concept in Autonomous Robot Ontologies
- Sanz R
- Bermejo-Alonso J
- Rossi C
- Hernando M
- Irusta K
- Aguado E
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 416-428) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-35990-4_34 View at source
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Human gait analysis using non-invasive methods with a ros-based mobile robotic platform
- Guffanti D
- Brunete A
- Hernando Gutierrez M
Mechanisms And Machine Science (p. 309-317) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-58104-6_35 View at source
- ISSN 22110984
This researcher has no working papers.
This researcher has no technical reports.
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Period: 01-12-2005 - 01-01-2010
Type of funding: Regional
Funding entity: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
PISA: Flexible Assembly Systems through Work-Place Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation
- TORRES MATESANZ, JOSE EMILIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- MONGE RODRIGUEZ, VICENTE PEDRO (Participante)
- LÓPEZ MENDEZ, DAVID (Participante)
Period: 01-09-2006 - 30-06-2007
Type of funding: International
Amount of funding: 6995366,00 Euros.
- iMarina
Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
Period: 01-09-2012 - 31-10-2015
Type of funding: International
Amount of funding: 224050,00 Euros.
- iMarina
Entornos inteligentes para pacientes conviviendo con robots
- SACRISTAN HERRERO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Period: 01-01-2014 - 30-06-2018
Type of funding: National
Amount of funding: 81070,00 Euros.
- iMarina
ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-01-2018 - 30-09-2021
Type of funding: National
Amount of funding: 96800,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-04-2023
Type of funding: Regional
Amount of funding: 96600,00 Euros.
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Period: 01-06-2019 - 31-05-2023
Type of funding: International
Amount of funding: 711875,00 Euros.
- iMarina
DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Period: 04-12-2020 - 22-11-2022
Type of funding: Internal
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Period: 26-04-2021 - 25-07-2021
Type of funding: Internal
- iMarina
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-09-2021 - 31-08-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 116765,00 Euros.
- iMarina
Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto
1/1/2010
- iMarina
Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez
1/1/2021
- iMarina
Research groups
-
Robótica y Cibernética
Role: Miembro
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