Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es
Actividades
- Artículos 61
- Libros 1
- Capítulos de libro 1
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 5
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 1
Incremental state model in predictive control: A new fuzzy control proposal for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Adanez, Jose Miguel
- Comina, Mayra
- Jimenez, Agustin;
Iet Control Theory And Applications (p. 573-586) - 1/1/2022
10.1049/cth2.12247 Ver en origen
- ISSN 17518644
Design of switching hyperplanes for multi-inputs multi-outputs discrete-time linear systems
- Dario Luis-Delgado, Jose
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Jimenez, Agustin;
Iet Control Theory And Applications (p. 126-135) - 19/1/2016
10.1049/iet-cta.2015.0684 Ver en origen
- ISSN 17518644
Design scheme of discrete time variable structure controllers applied to multi-input-multi-output linear systems with chattering elimination
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Dario Luis-Delgado, Jose
- Jimenez, Agustin;
Iet Control Theory And Applications (p. 207-219) - 29/1/2020
10.1049/iet-cta.2018.6160 Ver en origen
- ISSN 17518644
Family of Bounded Regulators with Variable Gains and Lyapunov Asymptotic Stability for Robot Manipulators
- Sanchez-Garcia, Brandon
- Reyes-Cortes, Fernando
- Al-Hadithi, Basil M.;
Ieee Latin America Transactions (p. 955-962) - 1/1/2022
10.1109/tla.2022.9757738 Ver en origen
- ISSN 15480992
Self-tuning controller for flow rate liquid system
- Suardíaz Muro J
- Al-Hadithi B
- García A
Ieee Latin America Transactions (p. 332-338) - 1/12/2006
10.1109/tla.2006.4472132 Ver en origen
- ISSN 15480992
Cancelling out Skull-Induced Aberrations: Analysis of Acoustic Metamaterials Using Neural Networks
- Cueto, C.
- Al Hadithi, B. M.;
Ieee Latin America Transactions (p. 1948-1959) - 1/10/2017
10.1109/tla.2017.8071240 Ver en origen
- ISSN 15480992
Speed control of a magnetic accelerator using adaptive control techniques
- Blanco Rico, Javier
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Gonzalez Herranz, Roberto;
Ieee Latin America Transactions (p. 488-495) - 1/1/2022
10.1109/tla.2022.9667148 Ver en origen
- ISSN 15480992
The fuzzy Kalman filter: State estimation using possibilistic techniques
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin
- Al-Hadithi, Basil M.
- Rodriguez-Losada, Diego
- Galan, Ramon;
Fuzzy Sets And Systems (p. 2145-2170) - 16/8/2006
10.1016/j.fss.2006.05.003 Ver en origen
- ISSN 01650114
Generalization of stability criterion for Takagi-Sugeno continuous fuzzy model
- Matia, F
- Al-Hadithi, BM
- Jimenez, A;
Fuzzy Sets And Systems (p. 295-309) - 1/8/2002
10.1016/s0165-0114(01)00194-4 Ver en origen
- ISSN 01650114
Suboptimal Recursive Methodology for Takagi-Sugeno Fuzzy Models Identification
- Manuel Andujar, Jose
- Javier Barragan, Antonio
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin;
Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 25-47) - 1/1/2014
10.2991/978-94-6239-082-9_2 Ver en origen
- ISSN 18757650
- iMarina
- iMarina
Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos
- Fernando Matía Espada
- Basil M Al-Hadithi
- Agustín Jiménez
Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998
- iMarina
Aplicación de Técnicas de Aprendizaje Cooperativo en la enseñanza de un lenguaje de programación
- MARQUES EPIFANIO, MARIA TERESA
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- CEDAZO LEON, RAQUEL
- DAVILA GOMEZ, LUIS
13/6/2014
- iMarina
Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
- José Manuel Andújar Márquez
- Antonio Javier Barragán Piña
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
Xxxi Jornadas De Automática (p. 1-5) - 8/9/2010
- iMarina
Comparación de técnicas de control LQR y Borroso en un Sistema Bola y Barra
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Manuel Barraza
- Fernando Matía
Xliii Jornadas De Automática : Libro De Actas (p. 186-192) - 7/9/2022
- iMarina
Análisis de sistemas dinámicos desconocidos mediante modelado borroso TS
- José Manuel Andújar
- Antonio J. Barragana
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
X Simposio Cea De Control Inteligente (p. 1-6) - 25/6/2014
- iMarina
FPGA based variable structure control for power switched D.C/D.C converters
- Al-Hadithi, Basil M.
- Muro, Juan Suardiaz
- Garcia, Andres Iborra;
Proceedings Of The Mediterranean Electrotechnical Conference - Melecon (p. 413-416) - 1/12/2006
- iMarina
Methodology for adapting the parameters of a fuzzy system using the extended Kalman filter
- Mariano J. Aznar Torres
- José M. Andújar Márquez
- A. Javier Barragán Piña
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
Proceedings Of The 2013 International Conference On Information, Business And Education Technology (Icibet 2013) (p. 686-690) - 1/12/2011
- iMarina
Application of the Extended Kalman filter to fuzzy modeling: Algorithms and practical implementation
- Mariano J. Aznar Torres
- José M. Andújar Márquez
- A. Javier Barragán Piña
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
Proceedings Of The 2013 International Conference On Information, Business And Education Technology (Icibet 2013) (p. 691-698) - 1/12/2011
- iMarina
New Optimal Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model
- Jimenez, Agustin
- Al-Hadithi, Basil M.
- Matia, Fernando;
Proceedings Del Congreso (p. 201-208) - 26/9/2008
- ISSN 17924308
- iMarina
Stability analysis for discrete fuzzy systems
- Matia F
- Al-Hadithi B
- Jimenez A
Ninth Ieee International Conference On Fuzzy Systems (Fuzz-Ieee 2000), Vols 1 And 2 (p. 961-964) - 1/1/2000
- ISSN 10987584
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso
- Jimenez Avello, Agustin (Director)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel
1/1/2019
- iMarina
Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
- Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
- Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren
1/1/2017
- iMarina
Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío
1/1/2015
- iMarina
Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
- Juan Suardíaz Muro (Director)
- Basil M (Director)
- Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme
1/1/2012
- iMarina
Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón
25/5/2023
- iMarina
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías
- MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
- Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
1/10/2014
- iMarina
Grupos de investigación
-
Control Inteligente
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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