Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es
Actividades
- Artículos 61
- Libros 1
- Capítulos de libro 1
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 5
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 1
Navigation of Mobile Robots Using Neural Networks and Genetic Algorithms
- David Abad Pérez , Dr. Basil Mohammed Al-Hadithi and Victor Cadix Martín
(p. 92-98) - 23/1/2024
An optimal T-S model for the estimation and identification of nonlinear functions
- Jiménez A
- Al-Hadithi B
- Matía F
Wseas Transactions On Systems And Control (p. 897-906) - 1/12/2008
- ISSN 19918763
- iMarina
Design and Implementation of an Optimal Receptor for a Non Manipulated MSSR Antenna Electromagnetic Field Reconstruction
- Diaz Nafria, Jose Maria
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Garcia Sanchez, Julio;
Wireless Personal Communications (p. 1665-1678) - 1/12/2014
10.1007/s11277-014-1951-4 Ver en origen
- ISSN 1572834X
Difference equation matrix model (DEMM) for the control of wind turbines
- Jimenez Avello, Agustin
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Gonzalez Garcia, Marta Ines
- Lopez Rubio, Jose Maria
Wind Energy (p. 57-74) - 1/1/2014
- ISSN 10954244
Mecanismo electrónico localizador para mamografía digital
- Basil Mohammed Al Hadithi
- Cecilia García Cena
- Antonio Martín González
Técnica Industrial (p. 50-56) - 1/1/2017
- ISSN 00401838
- iMarina
Medida de rotación en un cuerpo rígido mediante el uso de sensores acelerómetros MEMS
- David Asiain Ansoren
- Basil M Al-Hadithi
- Francisco Javier Gabiola Ondarra
Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2016
- ISSN 16968085
- iMarina
Interfaz visual para el prototipado rápido de clasificadores de gajos de mandarina basados redes neuronales
- Basil M Al-Hadithi, Manuel R Rueda, Juan S Muro
Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2006
- ISSN 16968085
- iMarina
Diseño de un sistema de búsqueda de ruta óptima basada en una interfaz visual mediante la herramienta Tcl/Tk
- Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi
Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2006
- ISSN 16968085
- iMarina
Interfaz Visual para el Diseño de un Controlador Hardware de Nivel de Líquido en un Depósito Mediante la Herramienta Tcl/Tk
- Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi
Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2005
- ISSN 16968085
- iMarina
Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos
- Fernando Matía Espada
- Basil M Al-Hadithi
- Agustín Jiménez
Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998
- iMarina
Diseño e implementación de un controlador de un motor de corriente continua sobre un dispositivo FPGA
- Samuel Vázquez Hidalgo
- Juan Suardíaz Muro
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
Jcra 13-Xiii Jornadas De Computación Reconfigurable Y Aplicaciones , Jcra 2013, Capítulo 1- Digital Signal Processing & Ip Cores, (p. 15-22) - 18/9/2013
- iMarina
Fuzzy Optimal State Observers for Takagi-Sugeno Fuzzy State Feedback Control
- José Miguel Adánez
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
Intelligent Systems Conference, Intellisys 2019 (p. 998-1.016) - 5/9/2019
10.1007/978-3-030-29516-5 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
An extension to the stability analysis of the affine T-S fuzzy model
- Al-Hadithi, BM
- Matia, F
- Jimenez, A;
Intelligent Control Systems And Signal Processing 2003 (p. 365-370) - 1/1/2003
- iMarina
Slide-mode fuzzy controller for a liquid level system
- Al-Hadithi, BM
- Matia, F
- Jimenez, A;
Intelligent Automations And Control: Trends Principles, And Applications, Vol 16 (p. 125-130) - 1/12/2004
- iMarina
Hardware controller using reconfigurable logic for a ball and beam mock-up
- Lopez Riquelme, Juan A.
- Al-Hadithi, Basil M.
- Suardiaz, Juan
- Iborra, Andres;
Ieee International Symposium On Industrial Electronics (p. 1209-1214) - 29/12/2008
10.1109/isie.2008.4677117 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Slide-mode fuzzy controller for highly non-linear systems
- Al-Hadithi, BM
- Matia, F
- Jimenez, A;
Ieee International Conference On Fuzzy Systems (p. 1515-1518) - 1/12/2001
- ISSN 10987584
- iMarina
Explicit design of a predictive self-tuned PID controller
- ALHADITHI, BM
- MEKI, Z
- HABIB, RS;
Iecon 89, Vols 1-4 (p. 291-295) - 1/12/1989
- iMarina
Extended Matrix Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model
- Jiménez A
- Al Hadithi B
- Matía F
Icons2009 The 2nd Ifac International Conference On Intelligent Control Systems And Signal Processing (p. 1-7) - 21/9/2009
10.3182/20090921-3-tr-3005.00005 Ver en origen
- ISSN 14746670
- iMarina
- iMarina
Control de calidad del proceso de envasado de gajos de mandarina en conserva mediante técnicas de redes neuronales y de procesamiento de imágenes
- P.J. Navarro Lorente
- P. Alcover Garau
- J. Suardíaz Muro
- C. Fernández Andrés
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
I Symposium Nacional De Ingeniería Hortícola "La Agromótica En Horticultura" (p. 1-6) - 20/2/2014
- iMarina
Control tipo hiperbólico con estabilidad asintótica para robots manipuladores
- Emanuel Ortiz-Ortiz, Juan Carlos Sernaque-Julca, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Jorge Fierro-Roja, Basil M. Al-Hadithi
Electro 2021 (p. 162-167) - 1/11/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso
- Jimenez Avello, Agustin (Director)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel
1/1/2019
- iMarina
Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
- Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
- Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren
1/1/2017
- iMarina
Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío
1/1/2015
- iMarina
Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
- Juan Suardíaz Muro (Director)
- Basil M (Director)
- Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme
1/1/2012
- iMarina
Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón
25/5/2023
- iMarina
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías
- MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
- Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
1/10/2014
- iMarina
Grupos de investigación
-
Control Inteligente
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id