Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es
Actividades
- Artículos 61
- Libros 1
- Capítulos de libro 1
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 5
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 1
A methodology for the automated delineation of crop tree crowns from uav-based aerial imagery by means of morphological image analysis
- Ponce JM
- Aquino A
- Tejada D
- Al-Hadithi BM
- Andújar JM
Agronomy-Basel - 1/1/2022
10.3390/agronomy12010043 Ver en origen
- ISSN 20734395
Dynamic Analysis of Fuzzy Systems
- Barraza, M
- Matía, F
- Al-Hadithi, BM
Applied Sciences-Basel - 2/2/2023
10.3390/app13031934 Ver en origen
- ISSN 20763417
An affine fuzzy model with local and global interpretations
- Matia, Fernando
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- San Segundo, Pablo;
Applied Soft Computing (p. 4226-4235) - 1/9/2011
10.1016/j.asoc.2011.03.018 Ver en origen
- ISSN 15684946
A general methodology for online TS fuzzy modeling by the extended Kalman filter
- Javier Barragan, Antonio
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Jimenez, Agustin
- Manuel Andujar, Jose;
Applied Soft Computing (p. 277-289) - 1/1/2014
10.1016/j.asoc.2013.09.005 Ver en origen
- ISSN 15684946
Chattering-free fuzzy variable structure control for multivariable nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Barragan, Antonio Javier
- Andujar, Jose Manuel
- Jimenez, Agustin;
Applied Soft Computing (p. 165-187) - 1/2/2016
10.1016/j.asoc.2015.10.068 Ver en origen
- ISSN 15684946
Multidimensional membership functions in T-S fuzzy models for modelling and identification of nonlinear multivariable systems using genetic algorithms
- Miguel Adanez, Jose
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin;
Applied Soft Computing (p. 607-615) - 1/2/2019
10.1016/j.asoc.2018.11.034 Ver en origen
- ISSN 15684946
Fuzzy optimal control using generalized Takagi-Sugeno model for multivariable nonlinear systems
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin
- Galan Lopez, Ramon;
Applied Soft Computing (p. 205-213) - 1/1/2015
10.1016/j.asoc.2015.01.063 Ver en origen
- ISSN 15684946
A new approach to fuzzy estimation of Takagi-Sugeno model and its applications to optimal control for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Applied Soft Computing (p. 280-290) - 1/1/2012
10.1016/j.asoc.2011.08.044 Ver en origen
- ISSN 15684946
Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Javier Barragan, Antonio
- Manuel Andujar, Jose
- Jimenez, Agustin;
Applied Soft Computing (p. 4802-4812) - 24/9/2013
10.1016/j.asoc.2013.07.026 Ver en origen
- ISSN 15684946
Wind Turbine Multivariable Optimal Control Based on Incremental State Model
- Miguel Adanez, Jose
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin;
Asian Journal Of Control (p. 2075-2087) - 1/11/2018
10.1002/asjc.1720 Ver en origen
- ISSN 15618625
Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos
- Fernando Matía Espada
- Basil M Al-Hadithi
- Agustín Jiménez
Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998
- iMarina
Control de Posición de Robots Manipuladores Mediante un Esquema PD con Ganancias Variables
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
7ª Jornada De Ciencia & Tecnología Aplicada - 1/1/2021
- iMarina
Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model
- José Miguel Adánez
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- Jimenez Avello, Agustin
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 1-11) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-66830-7_1 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Takagi-Sugeno Fuzzy Incremental State Model for Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Miguel Adanez, Jose
- Jimenez, Agustin;
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 533-543) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-20055-8_51 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Optimal Control Using Feedback Linearization for a Generalized T-S Model
- Jimènez A
- Al-Hadithi B
- Pèrez-Oria J
- Alonso L
Aiai 2014 Artificial Intelligence Applications And Innovations, Ifip Aict 436, (p. 466-475) - 19/9/2014
10.1007/978-3-662-44654-6_46 Ver en origen
- ISSN 18684238
- iMarina
- iMarina
Comparative analysis of control strategies for the reduction of tracking error in CPV systems
- Palomino-Resendiz SI
- Cadix-Martín V
- Al-Hadithi BM
- Flores-Hernández DA
Aip Conference Proceedings - 1/1/2023
10.1063/5.0146576 Ver en origen
- ISSN 15517616
Control tipo hiperbólico con estabilidad asintótica para robots manipuladores
- Emanuel Ortiz-Ortiz, Juan Carlos Sernaque-Julca, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Jorge Fierro-Roja, Basil M. Al-Hadithi
Electro 2021 (p. 162-167) - 1/11/2021
- iMarina
Control saturado para robots manipladores con estabilidad asintótica global
- Juan Carlos Sernaque-Julca, Emanuel Ortiz-Ortiz, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Basil M. Al-Hadithi
Electro 2021 (p. 156-161) - 1/11/2021
- ISBN 1405-2172
- iMarina
Control de calidad del proceso de envasado de gajos de mandarina en conserva mediante técnicas de redes neuronales y de procesamiento de imágenes
- P.J. Navarro Lorente
- P. Alcover Garau
- J. Suardíaz Muro
- C. Fernández Andrés
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
I Symposium Nacional De Ingeniería Hortícola "La Agromótica En Horticultura" (p. 1-6) - 20/2/2014
- iMarina
Extended Matrix Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model
- Jiménez A
- Al Hadithi B
- Matía F
Icons2009 The 2nd Ifac International Conference On Intelligent Control Systems And Signal Processing (p. 1-7) - 21/9/2009
10.3182/20090921-3-tr-3005.00005 Ver en origen
- ISSN 14746670
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso
- Jimenez Avello, Agustin (Director)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel
1/1/2019
- iMarina
Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
- Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
- Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren
1/1/2017
- iMarina
Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío
1/1/2015
- iMarina
Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
- Juan Suardíaz Muro (Director)
- Basil M (Director)
- Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme
1/1/2012
- iMarina
Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón
25/5/2023
- iMarina
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías
- MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
- Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
1/10/2014
- iMarina
Grupos de investigación
-
Control Inteligente
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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