Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es
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A methodology for the automated delineation of crop tree crowns from uav-based aerial imagery by means of morphological image analysis
- Ponce JM
- Aquino A
- Tejada D
- Al-Hadithi BM
- Andújar JM
Agronomy-Basel - 1/1/2022
10.3390/agronomy12010043 View at source
- ISSN 20734395
Dynamic Analysis of Fuzzy Systems
- Barraza, M
- Matía, F
- Al-Hadithi, BM
Applied Sciences-Basel - 2/2/2023
10.3390/app13031934 View at source
- ISSN 20763417
Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Javier Barragan, Antonio
- Manuel Andujar, Jose
- Jimenez, Agustin;
Applied Soft Computing (p. 4802-4812) - 24/9/2013
10.1016/j.asoc.2013.07.026 View at source
- ISSN 15684946
Fuzzy optimal control using generalized Takagi-Sugeno model for multivariable nonlinear systems
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin
- Galan Lopez, Ramon;
Applied Soft Computing (p. 205-213) - 1/1/2015
10.1016/j.asoc.2015.01.063 View at source
- ISSN 15684946
A new approach to fuzzy estimation of Takagi-Sugeno model and its applications to optimal control for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Applied Soft Computing (p. 280-290) - 1/1/2012
10.1016/j.asoc.2011.08.044 View at source
- ISSN 15684946
Multidimensional membership functions in T-S fuzzy models for modelling and identification of nonlinear multivariable systems using genetic algorithms
- Miguel Adanez, Jose
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin;
Applied Soft Computing (p. 607-615) - 1/2/2019
10.1016/j.asoc.2018.11.034 View at source
- ISSN 15684946
An affine fuzzy model with local and global interpretations
- Matia, Fernando
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- San Segundo, Pablo;
Applied Soft Computing (p. 4226-4235) - 1/9/2011
10.1016/j.asoc.2011.03.018 View at source
- ISSN 15684946
Chattering-free fuzzy variable structure control for multivariable nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Barragan, Antonio Javier
- Andujar, Jose Manuel
- Jimenez, Agustin;
Applied Soft Computing (p. 165-187) - 1/2/2016
10.1016/j.asoc.2015.10.068 View at source
- ISSN 15684946
A general methodology for online TS fuzzy modeling by the extended Kalman filter
- Javier Barragan, Antonio
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Jimenez, Agustin
- Manuel Andujar, Jose;
Applied Soft Computing (p. 277-289) - 1/1/2014
10.1016/j.asoc.2013.09.005 View at source
- ISSN 15684946
IMPROVEMENT OF TAKAGI-SUGENO FUZZY MODEL FOR THE ESTIMATION OF NONLINEAR FUNCTIONS
- Jimenez, Agustin
- Al-Hadithi, Basil M.
- Matia, Fernando
- Haber-Haber, Rodolfo;
Asian Journal Of Control (p. 320-334) - 1/1/2012
10.1002/asjc.310 View at source
- ISSN 15618625
Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos
- Fernando Matía Espada
- Basil M Al-Hadithi
- Agustín Jiménez
Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998
- iMarina
Fuzzy models: Enhancing representation of dynamic systems
- Matía F
- Jiménez A
- Al-Hadithi B
- Galán R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 361-366) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
The possibilistic filter: An alternative approach for state estimation
- Matía F
- Jiménez A
- Rodríguez-Losada D
- Galán R
- Al-Hadithi B
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 619-624) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Diseño e implementación de reguladores saturados con ganancias variables para robots manipuladores
- Sánchez García Brandon
- Rodríguez Hernández Ernesto
- Reyes Cortés Fernando
- Al-Hadithi B. M.
- Félix Beltrán Olga
19° Congreso Nacional De Mecatrónica - 1/12/2020
- iMarina
Global stability of fuzzy systems based variable structure control
- Al-Hadithi, BN
- Matia, F
- Jimenez, A;
2002 Annual Meeting Of The North American Fuzzy Information Processing Society Proceedings (p. 210-215) - 1/1/2002
10.1109/nafips.2002.1018057 View at source
- iMarina
- iMarina
Robust fuzzy control for a mobile robot
- Al-Hadithi, Basil M.
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin;
2008 World Automation Congress, Wac 2008 (p. 355-360) - 1/12/2008
- iMarina
Linear Quadratic Regulator Based Takagi-Sugeno Model for Multivariable Nonlinear processes
- Luciano Alonso
- Juan Pérez-Oria
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
2013 17th International Conference On System Theory, Control And Computing (Icstcc) (p. 285-290) - 1/12/2013
10.1109/icstcc.2013.6688974 View at source
- iMarina
- iMarina
Self-tuning PID controller for autonomous car tracking in urban traffic
- Alonso, Luciano
- Perez-Oria, Juan
- AI-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin;
2013 17th International Conference On System Theory, Control And Computing, Icstcc 2013; Joint Conference Of Sintes 2013, Saccs 2013, Simsis 2013 - Proceedings (p. 15-20) - 1/12/2013
10.1109/icstcc.2013.6688929 View at source
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Sliding Mode Control with Time-Varying Sliding Hyperplanes: a Survey
- Lesniewski, Piotr;
2017 18th International Carpathian Control Conference (Iccc) (p. 81-86) - 1/1/2017
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Una familia extensa de reguladores pd con ganancias variables Tipo de participación: Modalidad Virtual
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Sánchez, Brandon
- Rodríguez, Ernesto
- Reyes, Fernando
- Félix, Olga
42° Congreso Internacional De Ingeniería Electrónica (Electro 2020) (p. 47-52) - 1/11/2020
- iMarina
Fuzzy Optimal Control for Double Inverted Pendulum
- Al-Hadithi B
- Javier Barragáln A
- Manuel Andújar J
- Jiménez A
7th Ieee Conference On Industrial Electronics And Applications (Iciea) (p. 1-5) - 18/7/2013
10.1109/iciea.2012.6360687 View at source
- iMarina
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This researcher has no working papers.
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Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- SOTELO AGUIRRE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-09-2021 - 31-08-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 124630,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Period: 01-01-2018 - 31-12-2020
Type of funding: National
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Period: 01-01-2015 - 31-12-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 128260,00 Euros.
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2011 - 31-12-2014
Type of funding: National
Amount of funding: 169400,00 Euros.
- iMarina
Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso
- Jimenez Avello, Agustin (Director)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel
1/1/2019
- iMarina
Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
- Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
- Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren
1/1/2017
- iMarina
Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío
1/1/2015
- iMarina
Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
- Juan Suardíaz Muro (Director)
- Basil M (Director)
- Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme
1/1/2012
- iMarina
Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón
25/5/2023
- iMarina
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías
- MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
- Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
1/10/2014
- iMarina
Research groups
-
Control Inteligente
Role: Miembro
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