Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es
Publications
- Articles 61
- Books 1
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- Conferences 36
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- Research projects 5
- Supervised theses 6
- Patent or software license 1
Fuzzy optimal control using generalized Takagi-Sugeno model for multivariable nonlinear systems
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin
- Galan Lopez, Ramon;
Applied Soft Computing (p. 205-213) - 1/1/2015
10.1016/j.asoc.2015.01.063 View at source
- ISSN 15684946
Generalization of stability criterion for Takagi-Sugeno continuous fuzzy model
- Matia, F
- Al-Hadithi, BM
- Jimenez, A;
Fuzzy Sets And Systems (p. 295-309) - 1/8/2002
10.1016/s0165-0114(01)00194-4 View at source
- ISSN 01650114
Global automatic control over pneumatic conveying for food products in an industrial bakery
- Mohammed-Al-Hadithi, Basil
- Perales-Gomez, Jose A.
- Jimenez-Avello, Agustin;
Dyna (p. 541-547) - 1/9/2016
- ISSN 00127361
Global saturated regulator with variable gains for robot manipulators
- Sánchez-García B
- Reyes-Cortés F
- Al-Hadithi BM
- Félix-Beltrán O
Journal Of Robotics And Control (Jrc) (p. 571-581) - 1/1/2021
10.18196/jrc.26139 View at source
- ISSN 27155056
IMPROVEMENT OF TAKAGI-SUGENO FUZZY MODEL FOR THE ESTIMATION OF NONLINEAR FUNCTIONS
- Jimenez, Agustin
- Al-Hadithi, Basil M.
- Matia, Fernando
- Haber-Haber, Rodolfo;
Asian Journal Of Control (p. 320-334) - 1/1/2012
10.1002/asjc.310 View at source
- ISSN 15618625
Identification and mapping of asphalt surface deterioration by tyre-pavement interaction noise measurement
- Ramos-Romero C
- León-Ríos P
- Al-Hadithi B
- Sigcha L
- de Arcas G
- Asensio C
Measurement (p. 718-727) - 1/11/2019
10.1016/j.measurement.2019.06.034 View at source
- ISSN 02632241
Implementación de un Controlador Robusto de Estructura Variable Mediante FPGA
- Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi
Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2004
- ISSN 16968085
- iMarina
Incremental state model in predictive control: A new fuzzy control proposal for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Adanez, Jose Miguel
- Comina, Mayra
- Jimenez, Agustin;
Iet Control Theory And Applications (p. 573-586) - 1/1/2022
10.1049/cth2.12247 View at source
- ISSN 17518644
Interfaz Visual para el Diseño de un Controlador Hardware de Nivel de Líquido en un Depósito Mediante la Herramienta Tcl/Tk
- Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi
Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2005
- ISSN 16968085
- iMarina
Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos
- Fernando Matía Espada
- Basil M Al-Hadithi
- Agustín Jiménez
Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998
- iMarina
Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
- José Manuel Andújar Márquez
- Antonio Javier Barragán Piña
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
Xxxi Jornadas De Automática (p. 1-5) - 8/9/2010
- iMarina
An extension to the stability analysis of the affine T-S fuzzy model
- Al-Hadithi, BM
- Matia, F
- Jimenez, A;
Intelligent Control Systems And Signal Processing 2003 (p. 365-370) - 1/1/2003
- iMarina
Análisis de sistemas dinámicos desconocidos mediante modelado borroso TS
- José Manuel Andújar
- Antonio J. Barragana
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
X Simposio Cea De Control Inteligente (p. 1-6) - 25/6/2014
- iMarina
Aplicación de Técnicas de Aprendizaje Cooperativo en la enseñanza de un lenguaje de programación
- MARQUES EPIFANIO, MARIA TERESA
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- CEDAZO LEON, RAQUEL
- DAVILA GOMEZ, LUIS
13/6/2014
- iMarina
Application of the Extended Kalman filter to fuzzy modeling: Algorithms and practical implementation
- Mariano J. Aznar Torres
- José M. Andújar Márquez
- A. Javier Barragán Piña
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
Proceedings Of The 2013 International Conference On Information, Business And Education Technology (Icibet 2013) (p. 691-698) - 1/12/2011
- iMarina
Comparación de técnicas de control LQR y Borroso en un Sistema Bola y Barra
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Manuel Barraza
- Fernando Matía
Xliii Jornadas De Automática : Libro De Actas (p. 186-192) - 7/9/2022
- iMarina
Comparative analysis of control strategies for the reduction of tracking error in CPV systems
- Palomino-Resendiz SI
- Cadix-Martín V
- Al-Hadithi BM
- Flores-Hernández DA
Aip Conference Proceedings - 1/1/2023
10.1063/5.0146576 View at source
- ISSN 15517616
Control de Posición de Robots Manipuladores Mediante un Esquema PD con Ganancias Variables
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
7ª Jornada De Ciencia & Tecnología Aplicada - 1/1/2021
- iMarina
Control de calidad del proceso de envasado de gajos de mandarina en conserva mediante técnicas de redes neuronales y de procesamiento de imágenes
- P.J. Navarro Lorente
- P. Alcover Garau
- J. Suardíaz Muro
- C. Fernández Andrés
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
I Symposium Nacional De Ingeniería Hortícola "La Agromótica En Horticultura" (p. 1-6) - 20/2/2014
- iMarina
Control saturado para robots manipladores con estabilidad asintótica global
- Juan Carlos Sernaque-Julca, Emanuel Ortiz-Ortiz, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Basil M. Al-Hadithi
Electro 2021 (p. 156-161) - 1/11/2021
- ISBN 1405-2172
- iMarina
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Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-09-2021 - 31-08-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 124630,00 Euros.
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Period: 01-01-2015 - 31-12-2017
Type of funding: National
Amount of funding: 128260,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Period: 01-01-2018 - 31-12-2020
Type of funding: National
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2011 - 31-12-2014
Type of funding: National
Amount of funding: 169400,00 Euros.
- iMarina
Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro
10/11/2023
- iMarina
Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío
1/1/2015
- iMarina
Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
- Juan Suardíaz Muro (Director)
- Basil M (Director)
- Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme
1/1/2012
- iMarina
Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
- Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
- Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren
1/1/2017
- iMarina
Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón
25/5/2023
- iMarina
Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso
- Jimenez Avello, Agustin (Director)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel
1/1/2019
- iMarina
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías
- MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
- Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
1/10/2014
- iMarina
Research groups
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Control Inteligente
Role: Miembro
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