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Perfil en el portal institucional

San Segundo Carrillo, Pablo pablo.sansegundo@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

GPU-Mapping Robotic Map Building with Graphical Multiprocessors

  • Rodriguez-Losada, Diego
  • San Segundo, Pablo
  • Hernando, Miguel
  • de la Puente, Paloma
  • Valero-Gomez, Alberto;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 40-51) - 24/6/2013

10.1109/mra.2012.2220503 Ver en origen

  • ISSN 10709932

Robust Global Feature Based Data Association With a Sparse Bit Optimized Maximum Clique Algorithm

  • San Segundo, Pablo
  • Rodriguez-Losada, Diego;

Ieee Transactions On Robotics (p. 1332-1339) - 17/6/2013

10.1109/tro.2013.2264869 Ver en origen

  • ISSN 15523098

An improved bit parallel exact maximum clique algorithm

  • San Segundo, Pablo
  • Matia, Fernando
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Hernando, Miguel;

Optimization Letters (p. 467-479) - 1/3/2013

10.1007/s11590-011-0431-y Ver en origen

  • ISSN 18624472

Web Services based integration architecture for heterogeneous and distributed systems: application to interactive mobile robots

  • Valero-Gomez, Alberto
  • de la Puente, Paloma
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Hernando, Miguel
  • San Segundo, Pablo;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 85-95) - 1/1/2013

10.1016/j.riai.2012.11.008 Ver en origen

  • ISSN 16977912

A new DSATUR-based algorithm for exact vertex coloring

  • San Segundo P

Computers & Operations Research (p. 1724-1733) - 1/7/2012

10.1016/j.cor.2011.10.008 Ver en origen

  • ISSN 03050548

An affine fuzzy model with local and global interpretations

  • Matia, Fernando
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • San Segundo, Pablo;

Applied Soft Computing (p. 4226-4235) - 1/9/2011

10.1016/j.asoc.2011.03.018 Ver en origen

  • ISSN 15684946

An exact bit-parallel algorithm for the maximum clique problem

  • San Segundo, Pablo
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Jimenez, Agustin;

Computers & Operations Research (p. 571-581) - 1/2/2011

10.1016/j.cor.2010.07.019 Ver en origen

  • ISSN 03050548

New decision rules for exact search in N-Queens

  • San Segundo, Pablo;

Journal Of Global Optimization (p. 497-514) - 1/11/2011

10.1007/s10898-011-9653-x Ver en origen

  • ISSN 09255001

Fast exact feature based data correspondence search with an efficient bit-parallel MCP solver

  • San Segundo, Pablo
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Matia, Fernando
  • Galan, Ramon;

Applied Intelligence (p. 311-329) - 1/1/2010

10.1007/s10489-008-0147-6 Ver en origen

  • ISSN 0924669X

Dual FastSLAM: Dual Factorization of the Particle Filter Based Solution of the Simultaneous Localization and Mapping Problem

  • Rodriguez-Losada, D.
  • Segundo, P. San
  • Matia, F.
  • Pedraza, L.;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 109-134) - 1/7/2009

10.1007/s10846-008-9296-4 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Ponencia en el Workshop SWORD23

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO

23/11/2023

  • iMarina

Modelo Neuronal Aplicado a un Agente Conversacional en un Dominio Cerrado

  • M. Rodríguez
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

1/1/2019

  • iMarina

A Hybrid Bit-encoding for SAT Planning Based on Clique-Partitioning

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL
  • Galan Lopez, Ramon

Aip Conference Proceedings (p. 1-8) - 6/9/2017

10.1063/1.4996672 Ver en origen

  • ISSN 15517616

An Enhanced Infra-Chromatic Bound for the Maximum Clique Problem

  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL

Mod 2016: Machine Learning, Optimization, And Big Data (p. 306-316) - 26/8/2016

  • iMarina

A PDDL-based Simulation System

  • Tapia C
  • San Segundo P
  • Artieda J

Proceedings Of The Iadis International Conference Intelligent Systems And Agents (p. 81-88) - 22/7/2015

  • iMarina

Reusing the Same Coloring in the Child Nodes of the Search Tree for the Maximum Clique Problem

  • Nikolaev A
  • Batsyn M
  • San Segundo P

Learning And Intelligent Optimization (p. 275-280) - 12/1/2015

10.1007/978-3-319-19084-6_27 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Initial sorting of vertices in the maximum clique problem reviewed

  • San Segundo P
  • Lopez A
  • Batsyn M

Learning And Intelligent Optimization lncs 8426 (p. 111-120) - 16/2/2014

10.1007/978-3-319-09584-4_12 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Watching subgraphs to improve efficiency in maximum clique search.

  • Segundo P
  • Tapia C
  • Lopez A

Contemporary Challenges And Solutions In Applied Artificial Intelligence, (p. 115-122) - 17/6/2013

10.1007/978-3-319-00651-2_16 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization

  • Rodriguez-Losada D
  • De La Puente P
  • Valero A
  • Segundo P
  • Hernando M

7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010) (p. 1-6) - 6/9/2011

10.3182/20100906-3-it-2019.00058 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Fast processing of grid maps using graphical multiprocessors

  • Rodriguez-Losada D
  • De La Puente P
  • Valero A
  • Segundo P
  • Hernando M

7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010) (p. 1-6) - 6/9/2010

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

ALGORITMO PARA EL CONOCIMIENTO ROBUSTO DE UN OBJETO EN DOS IMAGENES MEDIANTE MODELOS DE CLIQUE

  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Colaborador/a)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 21-06-2019 - 16-06-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
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Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios

  • GONZALEZ ROMERO, NERA (Investigador principal (IP))
  • GALAM LOPEZ, RAMON (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

  • iMarina

Diseño e implementación de un planificador para un agente autónomo

  • Pablo San Segundo Carrillo (Director)
  • Ramón Galán López (Director) Doctorando: Cristobal Tapia Garcia

1/1/2017

  • iMarina

Graph search and its application to image matching

  • Pablo San Segundo Carrillo (Director) Doctorando: Jorge Artieda Trigueros

1/1/2017

  • iMarina

Una nueva metodología para la administración de alarmas masivas en sistemas de potencia utilizando técnicas de inteligencia artificial y minería de datos.

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Director) Doctorando: AIZPURUA PINO, Omar Olmedo

1/1/2010

  • iMarina

Planificación en tiempo real de tráfico ferroviario

  • Ramón Galán López (Director)
  • Pablo San Segundo Carrillo (Director) Doctorando: Aranzazu Berbey Alvarez

1/1/2008

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:28