San Segundo Carrillo, Pablo pablo.sansegundo@upm.es
Actividades
- Artículos 31
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 21
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 8
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
An Intelligent Algorithm for Decision Making System and Control of the GEMMA Guide Paradigm Using the Fuzzy Petri Nets Approach
- Yakrangi, Oz
- Saltaren Pazmino, Roque J.
- Cely, Juan S.
- Rodriguez, Alejandro
- Garcia Cena, Cecilia E.
- San Segundo Carrillo, Pablo
- De La Cueva, Julio
- Shapiro, Amir;
Electronics (p. 489-18) - 1/1/2021
10.3390/electronics10040489 Ver en origen
- ISSN 08834989
An affine fuzzy model with local and global interpretations
- Matia, Fernando
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- San Segundo, Pablo;
Applied Soft Computing (p. 4226-4235) - 1/9/2011
10.1016/j.asoc.2011.03.018 Ver en origen
- ISSN 15684946
An enhanced bitstring encoding for exact maximum clique search in sparse graphs
- San Segundo P
- Artieda J
- Batsyn M
- Pardalos P
Optimization Methods & Software (p. 312-335) - 4/3/2017
10.1080/10556788.2017.1281924 Ver en origen
- ISSN 10556788
An exact bit-parallel algorithm for the maximum clique problem
- San Segundo, Pablo
- Rodriguez-Losada, Diego
- Jimenez, Agustin;
Computers & Operations Research (p. 571-581) - 1/2/2011
10.1016/j.cor.2010.07.019 Ver en origen
- ISSN 03050548
An improved bit parallel exact maximum clique algorithm
- San Segundo, Pablo
- Matia, Fernando
- Rodriguez-Losada, Diego
- Hernando, Miguel;
Optimization Letters (p. 467-479) - 1/3/2013
10.1007/s11590-011-0431-y Ver en origen
- ISSN 18624472
CliSAT: A new exact algorithm for hard maximum clique problems
- San Segundo, P
- Furini, F
- Alvarez, D
- Pardalos, PM
European Journal Of Operational Research (p. 1008-1025) - 1/1/2022
10.1016/j.ejor.2022.10.028 Ver en origen
- ISSN 03772217
Dual FastSLAM: Dual Factorization of the Particle Filter Based Solution of the Simultaneous Localization and Mapping Problem
- Rodriguez-Losada, D.
- Segundo, P. San
- Matia, F.
- Pedraza, L.;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 109-134) - 1/7/2009
10.1007/s10846-008-9296-4 Ver en origen
- ISSN 15730409
Efficiently enumerating all maximal cliques with bit-parallelism
- San Segundo P
- Artieda J
- Strash D
Computers & Operations Research (p. 37-46) - 1/4/2018
10.1016/j.cor.2017.12.006 Ver en origen
- ISSN 03050548
Fast exact feature based data correspondence search with an efficient bit-parallel MCP solver
- San Segundo, Pablo
- Rodriguez-Losada, Diego
- Matia, Fernando
- Galan, Ramon;
Applied Intelligence (p. 311-329) - 1/1/2010
10.1007/s10489-008-0147-6 Ver en origen
- ISSN 0924669X
GPU-Mapping Robotic Map Building with Graphical Multiprocessors
- Rodriguez-Losada, Diego
- San Segundo, Pablo
- Hernando, Miguel
- de la Puente, Paloma
- Valero-Gomez, Alberto;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 40-51) - 24/6/2013
10.1109/mra.2012.2220503 Ver en origen
- ISSN 10709932
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
A Hybrid Bit-encoding for SAT Planning Based on Clique-Partitioning
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL
- Galan Lopez, Ramon
Aip Conference Proceedings (p. 1-8) - 6/9/2017
10.1063/1.4996672 Ver en origen
- ISSN 15517616
- iMarina
- iMarina
A PDDL-based Simulation System
- Tapia C
- San Segundo P
- Artieda J
Proceedings Of The Iadis International Conference Intelligent Systems And Agents (p. 81-88) - 22/7/2015
- iMarina
A new exact bit-parallel algorithm for SAT
- Segundo, Pablo San
- Tapia, Cristobal
- Puente, Julio
- Rodriguez-Losada, Diego;
Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 59-65) - 22/12/2008
10.1109/ictai.2008.127 Ver en origen
- ISSN 10823409
A new implicit branching strategy for exact maximum clique
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL
Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 352-357) - 1/12/2010
10.1109/ictai.2010.58 Ver en origen
- ISSN 10823409
- iMarina
- iMarina
A simulation software for sequential control
- Segundo P
- Rodríguez-Losada D
2010 Ieee Education Engineering Conference, Educon 2010 (p. 553-557) - 30/7/2010
An Enhanced Infra-Chromatic Bound for the Maximum Clique Problem
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL
Mod 2016: Machine Learning, Optimization, And Big Data (p. 306-316) - 26/8/2016
- iMarina
Building Maps of Large Environments Using Splines and Geometric Analysis
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
- Rodríguez-Losada González, Diego
- MATIA ESPADA, FERNANDO
2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 1600-1605) - 1/12/2008
10.1109/iros.2008.4650976 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization
- Rodriguez-Losada D
- De La Puente P
- Valero A
- Segundo P
- Hernando M
7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010) (p. 1-6) - 6/9/2011
10.3182/20100906-3-it-2019.00058 Ver en origen
- ISSN 14746670
- iMarina
- iMarina
Dual Of The Factored Solution To The Simultaneous Localization And Mapping Problem
- Rodriguez-Losada D
- San Segundo P
- Matia F
- Galan R
- Jiménez A
- Pedraza L
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 542-547) - 3/9/2007
- ISSN 14746670
- iMarina
Efficient global localization by searching a bit-encoded graph
- San Segundo P
- Rodríguez-Losada D
- Galán R
- Matía F
- Jiménez A
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 125-130) - 1/12/2007
- ISSN 14746670
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
ALGORITMO PARA EL CONOCIMIENTO ROBUSTO DE UN OBJETO EN DOS IMAGENES MEDIANTE MODELOS DE CLIQUE
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Colaborador/a)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 21-06-2019 - 16-06-2021
Tipo: Interno
- iMarina
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios
- GONZALEZ ROMERO, NERA (Investigador principal (IP))
- GALAM LOPEZ, RAMON (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
- iMarina
Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 135000,00 Euros.
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
Diseño e implementación de un planificador para un agente autónomo
- Pablo San Segundo Carrillo (Director)
- Ramón Galán López (Director) Doctorando: Cristobal Tapia Garcia
1/1/2017
- iMarina
Graph search and its application to image matching
- Pablo San Segundo Carrillo (Director) Doctorando: Jorge Artieda Trigueros
1/1/2017
- iMarina
Planificación en tiempo real de tráfico ferroviario
- Ramón Galán López (Director)
- Pablo San Segundo Carrillo (Director) Doctorando: Aranzazu Berbey Alvarez
1/1/2008
- iMarina
Una nueva metodología para la administración de alarmas masivas en sistemas de potencia utilizando técnicas de inteligencia artificial y minería de datos.
- Galan Lopez, Ramon (Director)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Director) Doctorando: AIZPURUA PINO, Omar Olmedo
1/1/2010
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Control Inteligente
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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