San Segundo Carrillo, Pablo pablo.sansegundo@upm.es
Actividades
- Artículos 31
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 21
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 8
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
GPU-Mapping Robotic Map Building with Graphical Multiprocessors
- Rodriguez-Losada, Diego
- San Segundo, Pablo
- Hernando, Miguel
- de la Puente, Paloma
- Valero-Gomez, Alberto;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 40-51) - 24/6/2013
10.1109/mra.2012.2220503 Ver en origen
- ISSN 10709932
A real time rescheduling algorithm based in Lyapunov stability's index for metro lines
- Berbey, A.
- Galan, R.
- San Segundo, P.
- Sanz Bobi, J. D.
- Caballero, R.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 167-178) - 1/1/2014
10.1016/j.riai.2014.03.005 Ver en origen
- ISSN 16977912
Relaxed approximate coloring in exact maximum clique search
- San Segundo P
- Tapia C
Computers & Operations Research (p. 185-192) - 1/4/2014
10.1016/j.cor.2013.10.018 Ver en origen
- ISSN 03050548
Infra-chromatic bound for exact maximum clique search
- San Segundo P
- Nikolaev A
- Batsyn M
Computers & Operations Research (p. 293-303) - 20/7/2015
10.1016/j.cor.2015.06.009 Ver en origen
- ISSN 03050548
A novel clique formulation for the visual feature matching problem
- San Segundo P
- Artieda J
Applied Intelligence (p. 325-342) - 27/9/2015
10.1007/s10489-015-0646-1 Ver en origen
- ISSN 0924669X
Improved Infra-Chromatic Bound for Exact Maximum Clique Search
- San Segundo P
- Nikolaev A
- Batsyn M
- Pardalos PM
Informatica (p. 463-487) - 1/1/2016
10.15388/informatica.2016.95 Ver en origen
- ISSN 08684952
Improved initial vertex ordering for exact maximum clique search
- San Segundo, Pablo
- Lopez, Alvaro
- Batsyn, Mikhail
- Nikolaev, Alexey
- Pardalos, Panos M.;
Applied Intelligence (p. 868-880) - 1/10/2016
10.1007/s10489-016-0796-9 Ver en origen
- ISSN 0924669X
A new exact maximum clique algorithm for large and massive sparse graphs
- San Segundo P
- Lopez A
- Pardalos P
Computers & Operations Research (p. 81-94) - 1/2/2016
10.1016/j.cor.2015.07.013 Ver en origen
- ISSN 03050548
Improved initial vertex ordering for exact maximum clique search (vol 45, pg 868, 2016)
- San Segundo, Pablo
- Lopez, Alvaro
- Batsyn, Mikhail
- Nikolaev, Alexey
- Pardalos, Panos M.;
Applied Intelligence (p. 240-240) - 1/1/2017
10.1007/s10489-016-0862-3 Ver en origen
- ISSN 0924669X
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Efficient search using bitboard models
- Segundo, Pablo San
- Galan, Ramon
- Matia, Fernando
- Rodriguez-Losada, Diego
- Jimenez, Agustin
Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 132-+) - 1/12/2006
10.1109/ictai.2006.53 Ver en origen
- ISSN 10823409
- iMarina
- iMarina
Exploiting CPU bit parallel operations to improve efficiency in search
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
- Rodríguez-Losada González, Diego
- Galan Lopez, Ramon
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- Jimenez Avello, Agustin
Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 53-59) - 1/12/2007
10.1109/ictai.2007.40 Ver en origen
- ISSN 10823409
- iMarina
- iMarina
Efficient global localization by searching a bit-encoded graph
- San Segundo P
- Rodríguez-Losada D
- Galán R
- Matía F
- Jiménez A
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 125-130) - 1/12/2007
- ISSN 14746670
- iMarina
Dual Of The Factored Solution To The Simultaneous Localization And Mapping Problem
- Rodriguez-Losada D
- San Segundo P
- Matia F
- Galan R
- Jiménez A
- Pedraza L
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 542-547) - 3/9/2007
- ISSN 14746670
- iMarina
Building Maps of Large Environments Using Splines and Geometric Analysis
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
- Rodríguez-Losada González, Diego
- MATIA ESPADA, FERNANDO
2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 1600-1605) - 1/12/2008
10.1109/iros.2008.4650976 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Lyapunov based stability analysis for metro lines
- Berbey, A
- Galan, R
- Segundo, P San
- Sanz-Bobi, J
Wit Transactions On The Built Environment (Print) (p. 111-119) - 1/12/2008
10.2495/ut080111 Ver en origen
- ISSN 17464498
A new exact bit-parallel algorithm for SAT
- Segundo, Pablo San
- Tapia, Cristobal
- Puente, Julio
- Rodriguez-Losada, Diego;
Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 59-65) - 22/12/2008
10.1109/ictai.2008.127 Ver en origen
- ISSN 10823409
Using graphs to derive CSP heuristics and its application to Sudoku
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
- Jimenez Avello, Agustin
Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 538-545) - 1/12/2009
10.1109/ictai.2009.78 Ver en origen
- ISSN 10823409
- iMarina
- iMarina
A new implicit branching strategy for exact maximum clique
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL
Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 352-357) - 1/12/2010
10.1109/ictai.2010.58 Ver en origen
- ISSN 10823409
- iMarina
- iMarina
SITED: Un laboratorio interactivo y portable de electrónica digital
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- LOPEZ FERRE, SARA
- DAVILA GOMEZ, LUIS
- Rodríguez-Losada González, Diego
Sited: Un Laboratorio Interactivo Y Portable De Electrónica Digital (p. 1-10) - 13/4/2010
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios
- GONZALEZ ROMERO, NERA (Investigador principal (IP))
- GALAM LOPEZ, RAMON (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
- iMarina
Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 135000,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
ALGORITMO PARA EL CONOCIMIENTO ROBUSTO DE UN OBJETO EN DOS IMAGENES MEDIANTE MODELOS DE CLIQUE
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Colaborador/a)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 21-06-2019 - 16-06-2021
Tipo: Interno
- iMarina
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
Planificación en tiempo real de tráfico ferroviario
- Ramón Galán López (Director)
- Pablo San Segundo Carrillo (Director) Doctorando: Aranzazu Berbey Alvarez
1/1/2008
- iMarina
Una nueva metodología para la administración de alarmas masivas en sistemas de potencia utilizando técnicas de inteligencia artificial y minería de datos.
- Galan Lopez, Ramon (Director)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Director) Doctorando: AIZPURUA PINO, Omar Olmedo
1/1/2010
- iMarina
Diseño e implementación de un planificador para un agente autónomo
- Pablo San Segundo Carrillo (Director)
- Ramón Galán López (Director) Doctorando: Cristobal Tapia Garcia
1/1/2017
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Control Inteligente
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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