Garcia Cena, Cecilia Elisabet cecilia.garcia@upm.es
Actividades
- Artículos 53
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 34
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 9
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 3
Internet of medical things. Measurement of respiratory dynamics using wearable sensors in post-COVID-19 patients.
- Cecilia García Cena
- Luis Silva
- Fabián H Diaz Palencia
- María Islán Moríñigo
- Cristina P Santos
- Roque Saltarén
- Julián Benito León
- David Gómez Andrés
Enfoque Ute (p. 36-48) - 1/1/2023
- ISSN 13906542
- iMarina
Measurement and Analysis of Eye Movements Performance to Predict Healthy Brain Aging
- Garcia Cena CE
- Andres DG
- Valdeolivas IP
Ieee Access (p. 87201-87213) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.2992254 Ver en origen
- ISSN 21693536
Mecanismo electrónico localizador para mamografía digital
- Basil Mohammed Al Hadithi
- Cecilia García Cena
- Antonio Martín González
Técnica Industrial (p. 50-56) - 1/1/2017
- ISSN 00401838
- iMarina
Method to Develop Legs for Underwater Robots: From Multibody Dynamics with Experimental Data to Mechatronic Implementation
- Pérez Bayas MÁ
- Cely J
- Sintov A
- García Cena CE
- Saltaren R
Sensors - 3/11/2022
https://doi.org/10.3390/s22218462 Ver en origen
- ISSN 14248220
Minimal hepatic encephalopathy is associated to alterations in eye movements
- Casanova-Ferrer, F
- Garcia-Cena, CE
- Gallego, JJ
- Fiorillo, A
- Urios, A
- Calvo-Cordoba, A
- Ballester, MP
- Rios, MP
- Durban, L
- Hidalgo, MR
- Garcia, F
- Felipo, V
- Montoliu, C
Scientific Reports - 7/10/2022
10.1038/s41598-022-21230-3 Ver en origen
- ISSN 20452322
Minimal hepatic encephalopathy is associated to alterations in eye movements. Scientific Reports
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
22/9/2022
- iMarina
Modeling and Simulation of Upper Brachial Plexus Injury
- Andre Destarac, Marie
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Saltaren Pazmino, Roque J.
- Reyes Urbina, Monica J.
- Lopez Lopez, Javier
- Espinoza Gomez, Ricardo;
Ieee Systems Journal (p. 912-921) - 1/9/2016
10.1109/jsyst.2014.2387426 Ver en origen
- ISSN 19328184
OPTIMAL ANALYSIS OF A TELEOPERATED SYSTEM WITH AN ADAPTATIVE CONTROLLER
- Garcia, Cecilia
- Artigas, Maria
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
International Journal Of Robotics & Automation (p. 389-400) - 28/12/2011
10.2316/journal.206.2011.4.206-3507 Ver en origen
- ISSN 08268185
ORTE: Robot for upper limb rehabilitation. biomechanical analysis of human movements.
- Destarac M
- Garcia C
- Garcia J
- Espinoza R
- Saltaren R
Ieee Latin America Transactions (p. 1638-1643) - 1/6/2018
10.1109/tla.2018.8444160 Ver en origen
- ISSN 15480992
Este/a investigador/a no tiene libros.
Aplicaciones FlashTM para el aprendizaje del Lenguaje de Programación C
- Cristóbal Tapia García
- Luis Dávila Gómez
- Pedro Luis Castedo Cepeda
- Cecilia García Cena
- Basil M Al-Hadithi
Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Application of Cooperative Learning Techniques in Teaching a Programming Language
- Cecilia García Cena
- Basil M Al-Hadithi
- Raquel Cedazo León
- Luis Dávila
- Cristobal Tapia
- Teresa Márquez
Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Gait Capture Systems
- Cardona M
- Yúdice J
- Huguet F
- López G
- García Cena CE
- Solanki VK
Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 27-42) - 1/1/2020
10.1007/978-981-15-4732-4_3 Ver en origen
- ISSN 2191530X
Robotics for Rehabilitation: A State of the Art
- Cardona M
- Destarac M
- Cena CG
Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 1-11) - 1/1/2020
10.1007/978-981-15-4732-4_1 Ver en origen
- ISSN 2191530X
Sistema didáctico de bajo coste para el aprendizaje de dispositivos lógicos programables
- Luis Dávila Gómez
- Pedro Luis Castedo Cepeda
- Cecilia García Cena
- Cristóbal Tapia García
Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Technologies for Therapy and Assistance of Lower Limb Disabilities: Sit to Stand and Walking
- Cardona M
- Solanki VK
- García Cena CE
Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 43-66) - 1/1/2020
10.1007/978-981-15-4732-4_4 Ver en origen
- ISSN 2191530X
Advances in control of teleoperation system by state convergence
- Tafur J
- García C
- Aracil R
- Saltaren R
Wmsci 2012 - The 16th World Multi-Conference On Systemics, Cybernetics And Informatics, Proceedings (p. 228-233) - 1/12/2012
- iMarina
Analysis of the Influence of External Actuators on the Glenohumeral Joint Movements
- Andre Destarac, Marie
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Merida Martinez, Adrian
- Monge Chamorro, Luis J.
- Saltaren Pazmino, Roque;
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 71-82) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-54377-2_7 Ver en origen
- ISSN 23673370
Aplicación de Técnicas de Aprendizaje Cooperativo en la enseñanza de un lenguaje de programación
- MARQUES EPIFANIO, MARIA TERESA
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- CEDAZO LEON, RAQUEL
- DAVILA GOMEZ, LUIS
13/6/2014
- iMarina
Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT
- Escalera J
- Saltarén R
- Ferre M
- Aracil R
- García C
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Bilateral Adaptative Control by State of Convergence in Teleoperation Systems
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Proceedings Of The Ieee Conference On Control Applications (p. 548-+) - 1/12/2009
10.1109/cca.2009.5281146 Ver en origen
- ISSN 10851992
- iMarina
- iMarina
Control of a nonlinear teleoperation system by state convergence
- Tafur J
- García C
- Aracil R
- Saltaren R
Ieee International Conference On Control And Automation, Icca (p. 489-494) - 1/12/2011
10.1109/icca.2011.6137947 Ver en origen
- ISSN 19483457
Control of a teleoperation system by state convergence with variable time delay
- Julio Tafur
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
2012 9th France-Japan And 7th Europe-Asia Congress On Mechatronics, Mecatronics 2012 / 13th International Workshop On Research And Education In Mechatronics, Rem 2012 (p. 40-47) - 1/12/2012
10.1109/mecatronics.2012.6450986 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
DImensional Synthesis of a 3PSU-1S Parallel Manipulator
- CARDENAS HERRERA, PEDRO FABIAN
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS
- Puglisi, Lisandro Jose
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Robot2011, Robótica Experimental 213 (p. 181-189) - 28/11/2011
- iMarina
Design of a Hydraulic 6UPS Mechanism for Experimental Research
- Manuel Cardona
- Ivan Peña Regueiro
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- Puglisi, Lisandro Jose
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS
Memorias De Concapan Xxix, Ieee (p. 1-9) - 9/11/2011
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE CASCO ANÁTOMICO EN IMPRESORA 3 D U OTRO MATERIAL PARA LA MEDICIÓN DE MOVIMIENTOS OCULOCEFÁLICOS QUE CONSTA DE UNA CÁMARA DE INFRARROJA, UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN LED Y UN SENSOR DE MOVIMIENTO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
Ejecución: 16-11-2015 - 15-02-2016
Tipo: Interno
- iMarina
Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
- Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
- Thomas Arroyo, Federico (Otros)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 54450,00 Euros.
- iMarina
ESTUDIO DE VIABILIDAD TÉCNICA Y PROPUESTA DE PROTOTIPO DE SISTEMA PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO OCULAR
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
Ejecución: 02-01-2020 - 31-12-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
Ejecución: 01-11-2020 - 31-10-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 15000,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 135000,00 Euros.
- iMarina
ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING
- QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 191180,00 Euros.
- iMarina
Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 173635,00 Euros.
- iMarina
Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi
1/1/2016
- iMarina
Aprendizaje profundo aplicado al análisis de imágenes médicas
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Codirector) Doctorando: Larrazabal, Agostina Juliana
17/3/2022
- iMarina
Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima
1/1/2012
- iMarina
Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.
- Cecilia García Cena (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Julio C Tafur
1/1/2015
- iMarina
Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro
- Cecilia García Cena (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal
1/1/2018
- iMarina
Mecanismo del tipo articulado de morfología serial-paralela de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales
- EJARQUE RINALDINI, Gonzalo Emanuel (Inventores/autores/obtentores)
- Puglisi, Lisandro Jose (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)
19/12/2013
- iMarina
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías
- MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
- Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
1/10/2014
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Publons
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