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Author profile at the institutional portal

Garcia Cena, Cecilia Elisabet cecilia.garcia@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Video-oculography eye tracking towards clinical applications: A review

  • Larrazabal A
  • García Cena C
  • Martínez C

Computers In Biology And Medicine (p. 57-66) - 1/5/2019

10.1016/j.compbiomed.2019.03.025 View at source

  • ISSN 00104825

Toward an Automatic Assessment of Cognitive Dysfunction in Relapsing-Remitting Multiple Sclerosis Patients Using Eye Movement Analysis

  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Gomez-Andres, David
  • Pulido-Valdeolivas, Irene
  • Sanchez-Seco, Victoria Galan
  • Domingo-Santos, Angela
  • Moreno-Garcia, Sara
  • Benito-Leon, Julian;
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Sensors - 14/2/2022

10.3390/s22218220 View at source

  • ISSN 14248220

The exoskeleton for gait rehabilitation ALICE: Dynamic analysis and control system evaluation using Hamilton quaternions

  • M Cardona
  • F Serrano
  • J A Martín
  • E Rausell
  • R Saltarén
  • Cecilia García Cena

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 48-57) - 1/1/2021

10.4995/riai.2020.12558 View at source

  • ISSN 16977912

Supervisory control for a telerobotic system: a hybrid control approach

  • Garcia, CE
  • Carelli, R
  • Postigo, JF
  • Soria, C;

Control Engineering Practice (p. 805-817) - 1/1/2003

10.1016/s0967-0661(02)00206-x View at source

  • ISSN 09670661

Structure robotic for vertical oil pipeline design methodology

  • Urdaneta, Maria A.
  • Garcia, Cecilia
  • Saltaren, Roque
  • Contreras, Gustavo
  • Ejarque, Gonzalo;

Revista Tecnica De La Facultad De Ingenieria Universidad Del Zulia (p. 121-131) - 1/12/2012

  • ISSN 02540770
  • iMarina

State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015

10.1007/s10665-014-9739-9 View at source

  • ISSN 00220833

Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator

  • Puglisi, Lisandro J.
  • Saltaren, Roque J.
  • Garcia, Cecilia
  • Banfield, Ilka A.;

Control Engineering Practice (p. 94-108) - 1/10/2015

10.1016/j.conengprac.2015.06.010 View at source

  • ISSN 09670661

Robotic digital twin as a training platform for rehabilitation health personnel

  • Sosa-Méndez, D
  • García-Cena, CE

Enfoque Ute (p. 19-26) - 1/9/2023

10.29019/enfoqueute.971 View at source

  • ISSN 13906542

Robot based on task-space dynamical model

  • Yime, E.
  • Saltaren, R.
  • Garcia, C.
  • Sabater, J. M.;

Iet Control Theory And Applications (p. 2111-2119) - 8/12/2011

10.1049/iet-cta.2010.0622 View at source

  • ISSN 17518644

ROAD: domestic assistant and rehabilitation robot

  • Carrera, Isela
  • Moreno, Hector A.
  • Saltaren, Roque
  • Perez, Carlos
  • Puglisi, Lisandro
  • Garcia, Cecilia;

Medical & Biological Engineering & Computing (p. 1201-1211) - 1/10/2011

10.1007/s11517-011-0805-4 View at source

  • ISSN 01400118

This researcher has no books.

Technologies for Therapy and Assistance of Lower Limb Disabilities: Sit to Stand and Walking

  • Cardona M
  • Solanki VK
  • García Cena CE

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 43-66) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_4 View at source

  • ISSN 2191530X

Sistema didáctico de bajo coste para el aprendizaje de dispositivos lógicos programables

  • Luis Dávila Gómez
  • Pedro Luis Castedo Cepeda
  • Cecilia García Cena
  • Cristóbal Tapia García

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Robotics for Rehabilitation: A State of the Art

  • Cardona M
  • Destarac M
  • Cena CG

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 1-11) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_1 View at source

  • ISSN 2191530X

Gait Capture Systems

  • Cardona M
  • Yúdice J
  • Huguet F
  • López G
  • García Cena CE
  • Solanki VK

Springerbriefs In Applied Sciences And Technology (p. 27-42) - 1/1/2020

10.1007/978-981-15-4732-4_3 View at source

  • ISSN 2191530X

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Application of Cooperative Learning Techniques in Teaching a Programming Language

  • Cecilia García Cena
  • Basil M Al-Hadithi
  • Raquel Cedazo León
  • Luis Dávila
  • Cristobal Tapia
  • Teresa Márquez

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Aplicaciones FlashTM para el aprendizaje del Lenguaje de Programación C

  • Cristóbal Tapia García
  • Luis Dávila Gómez
  • Pedro Luis Castedo Cepeda
  • Cecilia García Cena
  • Basil M Al-Hadithi

Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica: Taee 2012 : Actas Del X Congreso De Tecnologías Aplicadas En La Enseñanza De La Electrónica, Escuela De Ingeniería Industrial Universidad De Vigo Vigo, España 13 Al 15 Junio De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

ORTE Exoskeleton: Actuation System Dimensioning and Selection

  • Espinoza Gomez, Ricardo A.
  • Destarac Eguizabal, Marie A.
  • Cardona Gutierrez, Manuel N.
  • Garcia Montano, Jorge
  • Sierra Herrera, Maria Camila
  • Acebron, Rafael
  • Puglisi, Lisandro J.
  • Garcia Cena, Cecilia E.;
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2017 Ieee 37th Central America And Panama Convention (Concapan Xxxvll) (p. 40.690-40.690) - 14/11/2017

  • iMarina

Musculoskeletal Modeling as a Tool for Biomechanical Analysis of Normal and Pathological Gait

  • Cardona M
  • Cena C

World Congress On Medical Physics And Biomedical Engineering: Radiation Oncology (p. 955-963) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-30648-9_124 View at source

  • ISSN 16800737

Mechanical design, kinematic control and teiloperation of the parallel robot robmep

  • Garcia C
  • Araci R
  • Sattarén R
  • Scarano M

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 301-306) - 1/1/2003

10.1016/s1474-6670(17)33410-9 View at source

  • ISSN 14746670

Mechanical Design of a Robotic Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation

  • Garcia Montano, Jorge
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Monge Chamorro, Luis J.
  • Andre Destarac, Marie
  • Saltaren Pazmino, Roque;

Online Engineering & Internet Of Things (p. 297-308) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_25 View at source

Low cost training system for learning programmable logic devices

  • Gómez L
  • Cepeda L
  • Cena C
  • García C

Proceedings - 2012 Technologies Applied To Electronics Teaching, Taee 2012 (p. 82-86) - 13/8/2012

10.1109/taee.2012.6235413 View at source

Implementation of an experimental platform for real-time robotic teleoperation system

  • Tafur J
  • Peña C
  • Aracil R
  • Garcia C

Cisci 2010 - Novena Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, 7to Simposium Iberoamericano En Educacion, Cibernetica E Informatica, Sieci 2010 - Memorias (p. 87-92) - 1/1/2010

  • iMarina

Humanoids Robots for Underwater Works

  • Ejarque Rinaldini, Gonzalo Emmanuel
  • Poletti Ruiz, Gabriel Armando
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Robocity16 Open Conference On Future Trends In Robotics (p. 177-186) - 26/5/2016

  • iMarina

Flash™ applications for learning C programming language

  • García C
  • Gómez L
  • Cepeda L
  • Cena C
  • Hadithi B

Proceedings - 2012 Technologies Applied To Electronics Teaching, Taee 2012 (p. 77-81) - 13/8/2012

10.1109/taee.2012.6235411 View at source

Eye corners tracking for head movement estimation.

  • Larrazabal AJ
  • Cena CEG
  • Martinez CE

Ieee International Work Conference On Bioinspired Intelligence (Iwobi) (p. 1-10) - 3/7/2019

10.1109/iwobi47054.2019.9114393 View at source

Experimental Identification of Lu-Gre Friction Model in an Hydraulic Actuator

  • Puglisi, Lisandro J.
  • Saltaren, Roque J.
  • Garcia Cena, Cecilia E.;

Online Engineering & Internet Of Things (p. 133-143) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_12 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)

Period: 01-01-2019 - 30-09-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 173635,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
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Period: 01-01-2015 - 31-12-2018

Type of funding: National

Amount of funding: 191180,00 Euros.

  • iMarina

ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING

  • QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))

Period: 19-09-2023 - 18-10-2025

Type of funding: Internal

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Period: 01-11-2016 - 30-06-2021

Type of funding: International

Amount of funding: 135000,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Escáner funcional de cerebro no invasivo y portátil

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)

Period: 01-11-2020 - 31-10-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 15000,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE VIABILIDAD TÉCNICA Y PROPUESTA DE PROTOTIPO DE SISTEMA PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO OCULAR

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Period: 02-01-2020 - 31-12-2020

Type of funding: Internal

  • iMarina

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)

Period: 01-09-2014 - 31-08-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 54450,00 Euros.

  • iMarina

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE CASCO ANÁTOMICO EN IMPRESORA 3 D U OTRO MATERIAL PARA LA MEDICIÓN DE MOVIMIENTOS OCULOCEFÁLICOS QUE CONSTA DE UNA CÁMARA DE INFRARROJA, UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN LED Y UN SENSOR DE MOVIMIENTO

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))

Period: 16-11-2015 - 15-02-2016

Type of funding: Internal

  • iMarina

Musculoskeletal modeling of the lower limb. exoskeleton development

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Director) Doctorando: Cardona Gutiérrez, Manuel Napoleón

1/9/2020

  • iMarina

Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Marie Andre Destarac Eguizabal

1/1/2018

  • iMarina

Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Julio C Tafur

1/1/2015

  • iMarina

Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías.

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: María Alejandra Urdaneta Lima

1/1/2012

  • iMarina

Aprendizaje profundo aplicado al análisis de imágenes médicas

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Codirector) Doctorando: Larrazabal, Agostina Juliana

17/3/2022

  • iMarina

Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Cecilia García Cena (Director) Doctorando: Lisandro Puglisi

1/1/2016

  • iMarina

Sistema de generación y transmisión de potencia mecánica para accionamiento de actuadores hidráulicos remotos

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

4/1/2022

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina

Mecanismo del tipo articulado de morfología serial-paralela de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales

  • EJARQUE RINALDINI, Gonzalo Emanuel (Inventores/autores/obtentores)
  • Puglisi, Lisandro Jose (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Inventores/autores/obtentores)

19/12/2013

  • iMarina
Last data update: 3/18/24 1:26 PM